【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械零件抓取机械手臂。
技术介绍
1、机械零件是指用于机械设备制造或运作中的金属、塑料等物质制成的部件；使用抓取机械手臂可以提高生产效率和精度，降低人工成本，并且也可以执行一些不适合人类操作的任务，如在危险环境下进行操作，因此在制造业等领域得到了广泛应用。
2、传统的机械手臂可能在使用过程中可能会因为抓取零件不稳固，导致机械零件掉落，从而使得机械零件损坏，进而可能造成降低产品合格率和降低工作效率的情况。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种机械零件抓取机械手臂，旨在改善可能会因为抓取零件不稳固，导致机械零件掉落，从而使得机械零件损坏，进而可能造成降低工作效率的情况。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有半齿轮，所...
【技术保护点】
1.一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的外壁一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有直齿轮(5)，所述直齿轮(5)啮合连接有半齿轮(6)，所述半齿轮(6)的外壁一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内壁一侧转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外壁一侧转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的内壁一侧转动连接在固定板(3)的外壁另一侧，所述连接杆(8)的下表面固定连接有夹持块(10)。
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的下表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的下表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的外壁一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有直齿轮(5)，所述直齿轮(5)啮合连接有半齿轮(6)，所述半齿轮(6)的外壁一侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内壁一侧转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外壁一侧转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的内壁一侧转动连接在固定板(3)的外壁另一侧，所述连接杆(8)的下表面固定连接有夹持块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述夹持块(10)的内部开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内壁滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的外壁一侧固定连接有若干个吸盘(13)。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取机械手臂，其特征在于：所述连接块(1)的外壁转动连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)的下表面固定连接有连接底座(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机械零件抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾志鹏，施灵海，施健健，
申请(专利权)人：苏州市岷钿精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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