【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体地，涉及一种特种机器人用动力转换装置和一种能够行走和飞行的特种机器人。
技术介绍
1、近年来，智能机器人技术进步飞速，作为智能机器人的一大类，特种作业机器人也得以快速发展和广泛应用，当下，特种作业机器人已在农业、电力、物流、安防与救援、军用、矿业、市政工程等领域中得以应用。
2、为了扩宽特种作业机器人对环境的适应性，当前不少企业和研发人员已尝试设计具备多运动模式的特种作业机器人，以飞行和行走两种模式的特种作业机器人为例，现有的这种特种作业机器人的飞行和行走的切换存在结构复杂、操作不便等问题，降低了机器人使用的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例提出一种特种机器人用动力转换装置，特种机器人用动力转换装置方便了轮组的切换，进而满足了飞行模式和行走模式下轮组转动和不转动的使用需要。
3、本专利技术实施例还提出一种包括上述特种机器人用动力转换装置的特
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1.一种特种机器人用动力转换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力转换装置，其特征在于，在所述飞行模式，所述旋翼转动，所述轮组不转动，在所述行走模式，所述旋翼和所述轮组均转动，且所述旋翼的转动方向和所述轮组的转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的动力转换装置，其特征在于，所述轮组包括：
4.根据权利要求3所述的动力转换装置，其特征在于，包括第一轴承，所述中心齿轮内设有环形的台阶槽，所述第一轴承嵌设于所述台阶槽内，且所述第一轴承的外圈与所述中心齿轮固定相连，所述第一轴承的内圈套设于所述输出轴的外周侧并沿着所述输出轴的
...【技术特征摘要】
1.一种特种机器人用动力转换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动力转换装置，其特征在于，在所述飞行模式，所述旋翼转动，所述轮组不转动，在所述行走模式，所述旋翼和所述轮组均转动，且所述旋翼的转动方向和所述轮组的转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的动力转换装置，其特征在于，所述轮组包括：
4.根据权利要求3所述的动力转换装置，其特征在于，包括第一轴承，所述中心齿轮内设有环形的台阶槽，所述第一轴承嵌设于所述台阶槽内，且所述第一轴承的外圈与所述中心齿轮固定相连，所述第一轴承的内圈套设于所述输出轴的外周侧并沿着所述输出轴的轴向可滑移。
5.根据权利要求4所述的动力转换装置，其特征在于，所述壳体包括在所述输出轴的轴向上相对布置的第一壳和第二壳，所述第二壳位于所述第一壳和所述旋翼之间，所述第二驱动与第一壳铰接，所述第二壳一体成型于所述轮架，所述齿圈固定于所述第二壳内，所述台阶槽的槽口朝向所述第二壳；
6.根据权利要求5所述的动力转换装置，其特征在于，包括环形密封件，所述第一壳设有第三环形部，所述第三环形部环绕在所述第一环形部的外周侧，所述第三环形部伸入所述第二壳内并与所述第二壳的内周壁贴合，所述环形密封件设于所述第二壳内并环绕在所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：马英，王伦，佟友，任怀伟，侯刚，刘剑，魏存跃，李提建，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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