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本发明公开了一种特种机器人用动力转换装置和特种机器人，包括机座，第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，第一驱动设于机座并包括输出轴，输出轴上设有啮合部；旋翼与输出轴相连，第一驱动用于驱使旋翼转动；轮组包括轮架和轮圈，轮圈固定在轮架的外周侧，轮圈与...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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