【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆自动驾驶冗余系统及控制方法。
技术介绍
1、在自动驾驶的车辆中，对于等级为l2及一下的辅助驾驶功能，驾驶员始终承担着动态驾驶任务的接管作用，从安全的角度来看，当自动驾驶系统中无论传感器、控制器还是执行器中的任何一个发生故障时，都可以将驾驶权限交给驾驶员，而在l3以上的有条件自动驾驶和高度自动驾驶功能时，系统本身需要承担动态驾驶任务的接管作用，当自动驾驶系统中无论传感器，控制器还是执行器发生自动驾驶功能相关失效时，为了保证安全，自动驾驶系统无法采用直接退出关闭功能的降级策略，因此，驾驶员的安全受到威胁。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆自动驾驶冗余系统及控制方法，旨在解决现有技术高度自动驾驶系统中无法主动接管动态驾驶任务的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆自动驾驶冗余系统，所述车辆自动驾驶冗余系统包括依次...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶冗余系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶冗余系统包括依次连接的传感器、控制器和执行器，所述传感器包括主传感器和冗余传感器，所述控制器包括主控制器和冗余控制器，所述执行器包括主执行器和冗余执行器，所述主传感器和所述冗余传感器分别通过通信通道与所述主控制器和所述冗余控制器连接，所述主控制器和所述冗余控制器分别通过控制通道与所述主执行器和所述冗余执行器连接；
2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶冗余系统，其特征在于，所述传感器分别与所述主控制器和所述冗余传感器连接，用于传输感知信号；
3.如权利要求1所述的车辆自动驾驶冗余系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶冗余系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶冗余系统包括依次连接的传感器、控制器和执行器，所述传感器包括主传感器和冗余传感器，所述控制器包括主控制器和冗余控制器，所述执行器包括主执行器和冗余执行器，所述主传感器和所述冗余传感器分别通过通信通道与所述主控制器和所述冗余控制器连接，所述主控制器和所述冗余控制器分别通过控制通道与所述主执行器和所述冗余执行器连接；
2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶冗余系统，其特征在于，所述传感器分别与所述主控制器和所述冗余传感器连接，用于传输感知信号；
3.如权利要求1所述的车辆自动驾驶冗余系统，其特征在于，所述主传感器与所述主控制器连接，用于传输感知信号，所述冗余传感器与所述冗余控制器连接，用于传输备份感知信号；
4.一种车辆自动驾驶冗余控制方法，其特征在于，所述车辆自动驾驶冗余控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：付斌，余龙，刘继峰，沈忱，周火星，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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