一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法，其中，所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元；所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器；两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；本发明专利技术的多级异构冗余分布式EMB系统架构可以提高EMB系统运行的可靠性与稳定性，保证EMB系统的正常使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域，具体为一种多级异构冗余分布式emb系统架构及其控制方法。

技术介绍

1、电子机械制动系统(electro-mechanical braking system，emb)是在传统气/油路制动系统的基础上，采用驱动电机与电气线路替换原先的制动气/油室、管路与阀体等相关零部件，并以电信号为传递介质的电控制动系统。由于该系统基于电信号传输且去除了空压机、多个气/油罐、制动气/油室，气/油路上所有阀体和所有气/油管，省去了制动气/液，故相较传统制动系统具有结构简单、集成度高、清洁环保、制动响应快、制动距离短、制动控制精度高、保养成本低、使用寿命长等显著优点，是当前汽车领域普遍认为最理想的线控制动系统与汽车行业公认的未来最优制动系统形式，符合汽车的模块化、集成化、一体化的最终发展方向。

2、然而目前的emb系统中的各个零部件之间均采用电气连接，当其中某一零部件失效时，则会导致整车制动系统失效，故而emb系统中的各个零部件的可靠性与稳定性仍需提高。

技术实现思路

1、本专利技术为了克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多级异构冗余分布式EMB系统架构，其特征在于，包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元，其中，

2.根据权利要求1所述的多级异构冗余分布式EMB系统架构，其特征在于，还包括EPB开关和应急制动开关，其中，所述EPB开关分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接，所述应急制动开关则与所述EMB桥模块连接。

3.根据权利要求1所述的多级异构冗余分布式EMB系统架构，其特征在于，所述EMB执行单元为两组，两组EMB执行单元分别设置在车辆的前桥和后桥上，其中，设置在所述车辆的前桥的EMB执行单元中的EMB桥模块为EMB前桥模块，设...

【技术特征摘要】

1.一种多级异构冗余分布式emb系统架构，其特征在于，包括emb主控模块、制动信号传输器、emb执行单元、检测单元和供电单元，其中，

2.根据权利要求1所述的多级异构冗余分布式emb系统架构，其特征在于，还包括epb开关和应急制动开关，其中，所述epb开关分别与所述emb主控模块和所述emb桥模块连接，所述应急制动开关则与所述emb桥模块连接。

3.根据权利要求1所述的多级异构冗余分布式emb系统架构，其特征在于，所述emb执行单元为两组，两组emb执行单元分别设置在车辆的前桥和后桥上，其中，设置在所述车辆的前桥的emb执行单元中的emb桥模块为emb前桥模块，设置在所述车辆的后桥的emb执行单元中的emb桥模块为emb后桥模块。

4.根据权利要求3所述的多级异构冗余分布式emb系统架构，其特征在于，所述供电单元包括主电瓶和备用电瓶，其中，所述主电瓶用于给所述emb主动模块和所述emb前桥模块供电，所述备用电瓶用于给所述emb后桥模块供电。

5.一种用于权利要求1-4任一项所述的多级异构冗余分布式emb系统架构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：龙元香，白东，龙志能，王世楚，冯小明，黄万义，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：