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本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法,其中,所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元;所述EMB执行单元为若干组,每组ENB执行单元用于对每个车桥进行...该专利属于广州瑞立科密汽车电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州瑞立科密汽车电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法,其中,所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元;所述EMB执行单元为若干组,每组ENB执行单元用于对每个车桥进行...