牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法技术

本申请涉及一种牙盘式电子机械驻车机构及其寿命预测方法；所述牙盘式电子机械驻车机构包括静盘和锁止机构；所述锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述动盘与静盘之间设置有棘齿结构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述动盘固定在斜齿轮的端面上；所述斜齿轮通过滑动连接结构安装在EMB减速器的外壳上；所述旋转驱动机构包括电机和蜗杆；所述蜗杆安装在电机的主轴上；所述蜗杆与斜齿轮形成垂直交错布置啮合。本申请的牙盘式电子机械驻车机构中的交错布置的蜗杆和斜齿轮具有反向自锁功能，在完成驻车后不需要给电机进行持续通电，具有结构紧凑、能耗低、部署方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种牙盘式电子机械驻车机构及其牙盘式电子机械驻车机构寿命预测方法。

技术介绍

1、线控底盘是高阶自动驾驶技术落地的保障，而线控制动系统是线控底盘最为关键的系统。电子机械制动系统(electro-mechanical brakes,emb)具有零拖滞、响应速度快，控制精度高和维护方便等优势，是未来汽车线控系统的主流。emb完全摒弃液气建压装置，实现真正意义上的线控制动。

2、传统的汽车驻车机构有机械拉锁式、电子机械驻车系统(electronic parkingbrake，epb)，这些驻车机构都需要复杂的机械结构和压力管路(气压或者液压)才能实现驻车。然而，在emb系统上部署驻车机构实现驻车功能是势在必行。据我们所知，emb执行机构通常使用滚珠丝杆、增力机构或梯形丝杠单独或者组合作为运动转换机构，将减速器的旋转运动转换为平动，以此推动刹车片进行制动。值得注意的是，不管是使用以上提到的哪种运动转换机构，都不具有自锁功能。因此，驻车机构是emb的重要组成部分。

3、当前，研究人员已经提出许多可部署应用于emb执本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，包括设置在EMB驱动电机的主轴上的静盘以及用于对所述静盘进行锁止的锁止机构，其中，

2.根据权利要求1所述的牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，所述静盘中靠近所述动盘的端面为第一锁止面；所述动盘中与所述静盘的第一锁止面相对的端面为第二锁止面；所述棘齿结构包括分别设置在所述第一锁止面和所述第二锁止面上的棘齿。

3.根据权利要求2所述的牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，所述滑动连接结构包括设置在所述斜齿轮上的多组止转限位销轴，多组止转限位销轴沿着所述斜齿轮的圆周方向均匀排列；所述EMB减速器的外壳上设置有多组与所述止转限位...

【技术特征摘要】

1.一种牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，包括设置在emb驱动电机的主轴上的静盘以及用于对所述静盘进行锁止的锁止机构，其中，

2.根据权利要求1所述的牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，所述静盘中靠近所述动盘的端面为第一锁止面；所述动盘中与所述静盘的第一锁止面相对的端面为第二锁止面；所述棘齿结构包括分别设置在所述第一锁止面和所述第二锁止面上的棘齿。

3.根据权利要求2所述的牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，所述滑动连接结构包括设置在所述斜齿轮上的多组止转限位销轴，多组止转限位销轴沿着所述斜齿轮的圆周方向均匀排列；所述emb减速器的外壳上设置有多组与所述止转限位销轴配合的限位孔。

4.牙盘式电子机械驻车机构寿命预测方法，应用于权利要求1至3任意一项所述的牙盘式电子机械驻车机构，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的牙盘式电子机械驻车机构寿命预测方法，其特征在于，确定牙盘式电子机械驻车机构的当前驻车力矩的步骤,包括：

6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙元香，赵展锋，冯小明，黄文涵，王锐锋，余增，王鲜艳，王伟，
申请(专利权)人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：