【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆为现代人们生活不可或缺的一种交通工具，为人们的出行带来极大的便利，车辆在行使中难免会碰到在狭小空间内原地转向操作，特别是在车流量较大的胡同或居住区内，不仅转向调头不便，也会造成一定的车辆拥堵问题。为解决上述问题，原地转向技术应运而生。但车辆在低附着路面开启原地转向功能时，轮胎容易发生打滑现象，导致车辆出现跑偏，影响车辆的稳定性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决车辆原地转向时车轮打滑导致车辆不稳定的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆原地转向控制方法，包括：
3、当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、所述打滑车轮的滚动半径和所述打滑车轮对应的地面附着系数，计算所述打滑车轮的最大驱动扭矩；
4、根据加速踏板的开度和所述打滑车轮对应的地面附着系数，确定所述打滑车轮的目标轮速；
5、根据所述目标...
【技术保护点】
1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据打滑车轮的载荷、所述打滑车轮的滚动半径和所述打滑车轮对应的地面附着系数，计算所述打滑车轮的最大驱动扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据所述目标轮速和所述打滑车轮的实际轮速，确定修正系数，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据所述打滑车轮的目标轮速和所述打滑车轮的实际轮速，确定误差轮速，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆原地转向...
【技术特征摘要】
1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据打滑车轮的载荷、所述打滑车轮的滚动半径和所述打滑车轮对应的地面附着系数，计算所述打滑车轮的最大驱动扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据所述目标轮速和所述打滑车轮的实际轮速，确定修正系数，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据所述打滑车轮的目标轮速和所述打滑车轮的实际轮速，确定误差轮速，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述根据所述修正系数、所述最大驱动扭矩和所述打滑车轮的当前驱动扭矩，确定目标驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳函，连志远，周德祥，高国伟，舒婕，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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