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本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆原地转向控制方法包括：当车轮打滑时，根据打滑车轮的载荷、打滑车轮的滚动半径和打滑车轮对应的地面附着系数，计算打滑车轮的最大驱动扭矩；根据加速踏板的开度和...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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