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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆自动驾驶冗余系统及控制方法。本发明通过将主传感器采集的环境信息分别传输到主控制器和冗余传感器，主传感器根据环境信息生成车辆控制信息，冗余传感器根据环境信息得到备份环境信息，将主控制器生成的车辆控制信...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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