【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆的转向力矩修正方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、当前，车主对整车转向操控性要求越来越高，对转向eps手力控制保持越来越高，转向系统作为汽车的关键系统之一，直接影响到汽车操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。一般转向分两个组成部分，硬件系统转向管柱、转向机+控制软件，硬件系统随着样车的里程增加不可避免的会出现磨损从而导致力矩建立不线性、有松旷感，影响整车转向控制。
2、相关技术中，可以根据转向控制指令确定转向角度、相应的转向力矩和转动圈数，并检测车轮的实际转向角度，根据实际转向角度修正转向力矩和转动圈数。
3、然而，相关技术在车辆行驶过程中，车轮转向角度不断变化，导致转向力矩存在较大误差，且车轮转向角度的控制精准度较低，难以准确修正车辆的转向力矩，降低了转向性能的稳定性，智能性和实用性较低，亟待改善。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的转向力矩修正方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术在车辆行驶过程中，车轮转向角度不...
【技术保护点】
1.一种车辆的转向力矩修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述转向力矩是否大于所述预设阈值之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述转向力矩是否大于预设阈值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设百分比为20％。
6.一种车辆的转向力矩修正装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向力矩修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述转向力矩是否大于所述预设阈值之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述转向力矩是否大于预设阈值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设百分比为20％。
6.一种车辆的转向力矩修正装置，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：单亮，陶邦银，陆优，薛志祥，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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