【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行走装置领域，具体涉及一种用于自主移动机器的紧凑型行走装置。
技术介绍
1、行走装置驱动是现有的移动机器人、叉车的核心零部件，可实现原地旋转、平移，斜移，应用非常广泛。
2、然而，现有的行走装置成本较高、占据了行走机器人极大一部分，且尺寸相对较大。安装高度低的，回转尺寸较大。而回转尺寸较小的情况下，安装高度会较高，在尺寸严格限制的一些场合，例如建筑机器人，小型agv等受到了较大的限制。
3、申请内容
4、本申请的目的在于提供一种用于自主移动机器的紧凑型行走装置，以解决
技术介绍
中描述的技术问题。
5、本申请采用的技术方案如下：
6、一种用于自主移动机器的紧凑型行走装置，由转向系统和行走系统两部分组成，其特征在于，转向系统包括：转向电机输出扭矩通过转向减速机、转向小齿轮，带动回转轴承外齿轮盘旋转，从而带动与其连接的连接板、支撑座旋转，最终传递到轮胎围绕回转轴承的中心旋转。
7、行走系统包括：行走电机安装在支撑座上，行走由行走电机连接行走小齿轮，通过多级啮合...
【技术保护点】
1.一种用于自主移动机器的紧凑型行走装置，由转向系统和行走系统两部分组成，其特征在于，转向系统包括：转向电机(101)输出扭矩通过转向减速机(102)、转向小齿轮(104)，带动回转轴承(105)外齿轮盘旋转，从而带动与其连接的连接板(106)、支撑座(401)旋转，最终传递到轮胎(301)围绕回转轴承(105)的中心旋转；
2.如权利要求1所述的用于自主移动机器的紧凑型行走装置，其特征在于，齿轮组(210)包括：行走小齿轮(502)与传动齿轮轴(211)啮合，传动齿轮轴(211)设置于支撑座(401)内；传动小齿轮(212)安装于传动齿轮轴(211)一端...
【技术特征摘要】
1.一种用于自主移动机器的紧凑型行走装置，由转向系统和行走系统两部分组成，其特征在于，转向系统包括：转向电机(101)输出扭矩通过转向减速机(102)、转向小齿轮(104)，带动回转轴承(105)外齿轮盘旋转，从而带动与其连接的连接板(106)、支撑座(401)旋转，最终传递到轮胎(301)围绕回转轴承(105)的中心旋转；
2.如权利要求1所述的用于自主移动机器的紧凑型行走装置，其特征在于，齿轮组(210)包括：行走小齿轮(502)与传动齿轮轴(211)啮合，传动齿轮轴(211)设置于支撑座(401)内；传动小齿轮(212)安装于传动齿轮轴(211)一端，传动齿轮轴(211)转动带动传动小齿轮(212)转动；传动大齿轮(213)与传动小齿轮(212)啮合，传动大齿轮(213)安装于行走齿轮轴(214)一端，传动大齿轮(213)转动带动行走齿轮轴(214)转动，传动小齿轮(212)通过传动大齿轮(213)将机械能传给行走齿轮轴(214)。
3.如权利要求2所述的用于自主移动机器的紧凑型行走装置，其特征在于，转向系统还包括：上安装板(107)安装在行走机器人底盘上，上安装板(107)连接回转轴承(105)，回转轴承(105)底端与连接板(106)固定连接，连接板(106)与下面的支撑座(401)连接，支撑座(401)连接轮毂安装座(304)，轮毂安装座(304)上套有轮毂轴承(305)，轮毂(302)与轮毂轴承(305)外圈相连，轮毂(302)外侧包有轮胎(301)；行走齿轮轴(214)传动到带内齿(303)的轮毂(302)转动，轮毂轴承(305)内圈与轮毂安装座(304)相对静止。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：白文宝，
申请(专利权)人：广州国大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。