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本申请涉及一种车辆的转向力矩修正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的实际车速和方向盘的当前力矩，并根据实际车速和当前力矩获取方向盘的转向力矩；判断转向力矩是否大于预设阈值；如果转向力矩大于预设阈值，则根据转向力矩匹配车辆的...
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