【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种可切换工况的龙门式电动底盘及作业方法。
技术介绍
1、近年来，随着我国农业产业结构的调整优化，南方地区茶叶产业规模也进一步扩大。由于茶叶产业的季节性问题，作业时间相对集中，增加了劳动的强度和成本。加之丘陵山地的坡度较陡，道路条件不理想，导致其产业很难形成规模化、机械化。丘陵山地茶园的养护，茶叶的采摘等作业，由于农机不便于上山，很大程度上仍依靠人力来进行；进一步加大了丘陵山地茶叶的种植难度，限制了其效率和发展。
2、我国南方产茶区以山地、丘陵为主，地势陡峭，茶陇分布没有规则，山地茶园大多都以梯田茶园为主，沿着山坡逐层建设的梯田，用于种植茶树。这种布局有助于在陡峭的山地上最大程度地利用土地，并有效地利用水资源。每一层梯田都被构筑成平坦的梯形，形成一系列台阶，方便农民在不同高度进行种植和收获。由于梯田的台阶式结构，大型农业机械无法轻松穿越这些阶梯，梯田茶园面临机械化困难的问题。传统的农业机械底盘往往难以适应梯田的复杂地形，使得大多数农事工作仍然需要人力进行。
3、目前各种功能的茶园作业...
【技术保护点】
1.一种可切换工况的龙门式电动底盘，包括：双轨转场平台、驱动系统、履带轨道、一体式底盘和控制电路箱(14)，其特征在于：所述双轨转场平台，包括两条并排设置的方形导轨(2-1)以及转场平台(1)，
2.根据权利要求1所述的一种可切换工况的龙门式电动底盘，其特征在于：所述一体式底盘包括：车架(7)、履带驱动轮(8)、履带支撑轮组(9)、轨道驱动轮(10)、轨道支撑轮组(11)、导向轮组(12)和紧急制动钩(13)，所述驱动系统设置于一体式底盘上，
3.根据权利要求1所述的一种可切换工况的龙门式电动底盘，其特征在于：最右侧竖直管(7-1)向外突出设置...
【技术特征摘要】
1.一种可切换工况的龙门式电动底盘，包括：双轨转场平台、驱动系统、履带轨道、一体式底盘和控制电路箱(14)，其特征在于：所述双轨转场平台，包括两条并排设置的方形导轨(2-1)以及转场平台(1)，
2.根据权利要求1所述的一种可切换工况的龙门式电动底盘，其特征在于：所述一体式底盘包括：车架(7)、履带驱动轮(8)、履带支撑轮组(9)、轨道驱动轮(10)、轨道支撑轮组(11)、导向轮组(12)和紧急制动钩(13)，所述驱动系统设置于一体式底盘上，
3.根据权利要求1所述的一种可切换工况的龙门式电动底盘，其特征在于：最右侧竖直管(7-1)向外突出设置有轨道驱动支撑轮轴座(7-10)，所述轨道驱动支撑轮轴座(7-10)下方设有导向轮组安装座(7-11)，所述导向轮组安装座(7-11)下方设置有驱动轮轴座(7-12)，所述导向轮组安装座(7-11)与该竖直管(7-1)连接；
4.根据权利要求3所述的一种可切换工况的龙门式电动底盘，其特征在于：所述轨道驱动支撑轮轴座(7-10)连接有轨道驱动支撑轮轴(11-1-1)，轨道驱动支撑轮轴(11-1-1)一端连接有轨道驱动支撑轮(11-1)构成转动副；
5.根据权利要求4所述的一种可切换工况的龙门...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子俊，贾江鸣，陈建能，钱卓瑛，王登艺，沈懿凡，刘河杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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