【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于印刷线路板(pcb)钻孔机领域，特别是涉及一种主轴结构及其调整方法。
技术介绍
1、现有的钻孔机构一般包括安装架、z轴方向驱动组件、主轴以及轴套等结构，轴套与z轴方向驱动组件分别安装在安装架上，主轴的上端与z轴方向驱动组件相连，主轴的下端插接在轴套的导向孔内，主轴与轴套之间形成有径向气隙，z轴方向驱动组件可驱动主轴沿z轴方向运动，以带动安装在主轴的底部的钻头进行钻孔。
2、然而，现有技术中，主轴不能左右前后调整位置，且当主轴的实际运动轨迹与预设运动轨迹的平行度出现误差时，主轴易与轴套发生摩擦或碰撞，导致主轴卡滞或划伤。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有的主轴不能在水平方向调整位置的技术问题，提供一种主轴结构及其调整方法。
2、为解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例提供了一种主轴结构，包括底板、直线电机、吊杆、压盖、主轴、锁紧件、轴套以及微调组件，所述直线电机包括动子以及定子，所述动子固定在所述底板上，所述定子能够相对所述动子及所述底板沿z轴方向滑动；
3、所述微调组件设置在所述底板靠近所述主轴的一侧，所述微调组件用于驱动所述轴套沿水平方向相对所述底板运动，所述轴套上设置有导向孔，所述主轴的下端穿过所述导向孔，所述主轴与所述轴套之间形成有径向气隙；
4、所述锁紧件连接在所述主轴的上端与所述压盖之间，所述压盖与所述主轴之间围成有z向限位空间；所述吊杆的下端设置在所述z向限位空间内，所述吊杆的上
5、所述锁紧件具有锁紧状态以及松弛状态；在所述锁紧状态，所述吊杆的下端沿z轴方向压紧限位在所述压盖与所述主轴之间；在所述松弛状态，所述吊杆的下端的压紧限位被解除，所述压盖能够相对所述吊杆沿水平方向相对运动。
6、可选地，所述压盖上设置有过孔，所述吊杆的上端穿过所述过孔与所述定子相连。
7、可选地，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉沿z轴方向穿过所述压盖与所述主轴螺纹连接。
8、可选地，所述主轴结构还包括z轴电机固定板，所述z轴电机固定板沿z轴方向滑动连接在所述底板上，所述定子与所述z轴电机固定板相连；所述定子通电时，所述定子与所述z轴电机固定板沿z轴方向进行同步运动；
9、所述吊杆的上端与所述z轴电机固定板相连。
10、可选地，所述主轴结构还包括z轴平衡弹性件，所述z轴平衡弹性件沿z轴方向连接在所述底板与所述z轴电机固定板之间。
11、可选地，所述z轴平衡弹性件设置有两个，水平方向包括x轴方向，两个所述z轴平衡弹性件沿所述x轴方向分别位于所述主轴的中轴线的相对两侧。
12、可选地，所述主轴结构还包括滑块，所述滑块安装在所述底板上，所述滑块可沿所述x轴方向滑动连接在一滑轨上。
13、可选地，所述z轴平衡弹性件为拉簧。
14、可选地，所述轴套为气浮套。
15、可选地，所述主轴结构还包括套夹，所述轴夹固定连接在所述底板上，所述轴套安装在所述套夹上并可沿水平方向相对所述套夹运动；
16、所述微调组件连接在所述轴套与所述套夹之间，所述微调组件用于驱动所述轴套沿水平方向相对所述套夹运动。
17、根据本专利技术实施例的主轴结构，一方面，由于所述定子相对所述动子的质量较轻，通过将所述直线电机的动子固定安装在底板上，并使所述定子可相对所述动子及所述底板沿z轴方向滑动，进而使所述定子带动所述吊杆及所述主轴上下运动，可减轻运动负载，降低能耗；另一方面，所述主轴上端的压盖与所述吊杆之间由所述锁紧件进行连接，在对主轴位置进行调整时，可先调整所述锁紧件的状态，使所述主轴可沿水平方向运动，然后调整轴套的位置，以调整主轴位置精度，之后手动上下移动主轴，使所述主轴能与所述轴套之间无接触运动，最终实现所述主轴沿水平方向位置的调整，避免所述主轴卡滞或划伤。
18、另一方面，本专利技术实施例提供了一种主轴结构的调整方法，用于上述的主轴结构，其包括：
19、使所述锁紧件处于松弛状态，以使得所述吊杆与所述压盖之间可沿水平方向相对自由运动；
20、通过所述微调组件驱动所述轴套沿水平方向相对所述底板运动，以沿水平方向调整所述轴套相对所述底板的位置；
21、沿z轴方向上下移动所述主轴，通过所述主轴带动所述压盖沿水平方向相对所述吊杆运动，以使所述主轴与所述轴套之间无接触运动；
22、将所述锁紧件切换至锁紧状态，使所述吊杆的下端沿z轴方向压紧限位在所述压盖与所述主轴之间。
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1.一种主轴结构，其特征在于，包括底板、直线电机、吊杆、压盖、主轴、锁紧件、轴套以及微调组件，所述直线电机包括动子以及定子，所述动子固定在所述底板上，所述定子能够相对所述动子及所述底板沿Z轴方向滑动；
2.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述压盖上设置有过孔，所述吊杆的上端穿过所述过孔与所述定子相连。
3.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉沿Z轴方向穿过所述压盖与所述主轴螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括Z轴电机固定板，所述Z轴电机固定板沿Z轴方向滑动连接在所述底板上，所述定子与所述Z轴电机固定板相连；所述定子通电时，所述定子与所述Z轴电机固定板沿Z轴方向进行同步运动；
5.根据权利要求4所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括Z轴平衡弹性件，所述Z轴平衡弹性件沿Z轴方向连接在所述底板与所述Z轴电机固定板之间。
6.根据权利要求5所述的主轴结构，其特征在于，所述Z轴平衡弹性件设置有两个，水平方向包括X轴方向，两个所述Z轴
7.根据权利要求6所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括滑块，所述滑块安装在所述底板上，所述滑块可沿所述X轴方向滑动连接在一滑轨上。
8.根据权利要求5所述的主轴结构，其特征在于，所述Z轴平衡弹性件为Z轴平衡弹簧。
9.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述轴套为气浮套。
10.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括套夹，所述轴夹固定连接在所述底板上，所述轴套安装在所述套夹上并可沿水平方向相对所述套夹运动；
11.一种主轴结构的调整方法，用于权利要求1-10任意一项所述的主轴结构，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种主轴结构，其特征在于，包括底板、直线电机、吊杆、压盖、主轴、锁紧件、轴套以及微调组件，所述直线电机包括动子以及定子，所述动子固定在所述底板上，所述定子能够相对所述动子及所述底板沿z轴方向滑动；
2.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述压盖上设置有过孔，所述吊杆的上端穿过所述过孔与所述定子相连。
3.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉沿z轴方向穿过所述压盖与所述主轴螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括z轴电机固定板，所述z轴电机固定板沿z轴方向滑动连接在所述底板上，所述定子与所述z轴电机固定板相连；所述定子通电时，所述定子与所述z轴电机固定板沿z轴方向进行同步运动；
5.根据权利要求4所述的主轴结构，其特征在于，所述主轴结构还包括z轴平衡弹性件，所述z轴平衡弹性件沿z轴方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜华，黎勇军，雷鸣，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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