【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb板加工，尤其涉及一种用于线路板的上下料方法、上下料装置和pcb板加工设备。
技术介绍
1、pcb板加工设备包括钻孔机、成型机或者锣切一体机，原有设备在加工pcb板时取放料方式是人工在机台旁边的上料车上拿一块pcb板放在加工平台上，pcb在加工平台上利用真空吸附固定，利用ccd定位模组寻找pcb板上的靶点进行定位，pcb板加工结束后，人工从加工平台上取下加工完成的pcb板，这种加工方法对于人工的要求较高，一个工人需要不停的上下料，无法兼顾多台机器，机器也存在待料间隙性停机的问题，可见，采用人工进行上下料会导致机器的加工效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出了一种用于线路板的上下料方法、上下料装置和pcb板加工设备，旨在解决现有pcb板加工设备通过人工上下料，导致加工效率较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于线路板的上下料方法，所述上下料方法应用于上下料装置，所述上下料装置包括工作台和机械手机构；所述工作台设有加工区域，以及所述加工...
【技术保护点】
1.一种用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述上下料方法应用于上下料装置，所述上下料装置包括工作台和机械手机构；所述工作台设有加工区域，以及所述加工区域外的上料区域和下料区域，所述机械手机构包括第一驱动件、吸附组件和卸料组件，所述上下料方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述第一驱动件为双行程气缸；所述第一驱动件驱动所述吸附组件远离所述加工区域或所述下料区域，具体包括：
3.根据权利要求2所述的用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述机械手机构将处于所述上料区域的所述线路板转移至所述加工区域中，具体
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【技术特征摘要】
1.一种用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述上下料方法应用于上下料装置，所述上下料装置包括工作台和机械手机构；所述工作台设有加工区域，以及所述加工区域外的上料区域和下料区域，所述机械手机构包括第一驱动件、吸附组件和卸料组件，所述上下料方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述第一驱动件为双行程气缸；所述第一驱动件驱动所述吸附组件远离所述加工区域或所述下料区域，具体包括：
3.根据权利要求2所述的用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述机械手机构将处于所述上料区域的所述线路板转移至所述加工区域中，具体包括：
4.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括工作台和机械手机构；所述工作台设有加工区域，以及所述加工区域外的上料区域和下料区域，所述加工区域设置有多个吸附孔，所述上料区域用于放置线路板，所述机械手机构用于将处于所述上料区域的所述线路板转移至所述加工区域，以及用于将处于所述加工区域的所述线路板转移至所述下料区域；
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置用于配合pcb板加工设备进行上下料，所述pcb板加工设备包括加工主轴，所述机械手机构设于所述加工主轴的旁侧；和/或，
6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述机械手机构还包括弹性组件，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩然，马威，孔聪，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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