取料机构、机器人及自动化加工系统技术方案

本技术属于PCB加工技术领域，特别是涉及一种取料机构、机器人及自动化加工系统。取料机构包括安装架和多个取料组件；安装架包括连接件和多个安装梁，连接件用于连接机器人的机械臂，各个安装梁沿不同方向延伸且围绕连接件设置，各个取料组件分别一一对应安装于各个安装梁；取料组件包括第一驱动件以及伸缩夹持件，第一驱动件安装于安装梁，第一驱动件用于驱动伸缩夹持件伸缩，能够调整多个伸缩夹持件之间限定的夹持范围，使得取料机构能够根据料板的尺寸进行灵活调整，提高了取料机构的通用性，满足不同尺寸和形状料板的取料需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于pcb加工，特别是涉及一种取料机构、机器人及自动化加工系统。

技术介绍

1、目前，在pcb生产过程中，pcb（printed circuit board，印刷电路板）的尺寸呈现出多样化的特点。

2、现有的取料机构通常是针对特定尺寸范围的pcb设计的，其夹取范围有限。当面对尺寸超出其设计范围的pcb时，取料机构可能无法牢固地夹住pcb，或者会对pcb造成损坏，无法适应更多尺寸的pcb的夹取需求。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的取料机构无法适应更多尺寸的pcb的夹取需求的问题，提供一种取料机构、机器人及自动化加工系统。

2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种取料机构，包括安装架和多个取料组件；

3、所述安装架包括连接件和多个安装梁，所述连接件用于连接机械臂，各个所述安装梁沿同一平面的不同方向延伸且围绕所述连接件设置，各个所述取料组件分别一一对应安装于各个所述安装梁远离所述连接件的一端；

4、其中，所述取料组件包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取料机构，其特征在于，包括安装架和多个取料组件；

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件还包括导向部，多个所述取料组件的所述导向部和多个所述安装梁一一对应设置，每一所述导向部连接在所述伸缩夹持件与对应的所述安装梁之间，以在所述伸缩夹持件伸缩时对所述伸缩夹持件进行导向。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述导向部包括导向块和导杆，所述导向块安装于所述安装梁，所述导杆的一端连接于所述伸缩夹持件，所述导杆的另一端穿设于所述导向块，所述导向块在所述第一驱动件带动所述伸缩夹持件伸缩时能够沿所述导杆滑动。

4.如权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种取料机构，其特征在于，包括安装架和多个取料组件；

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料组件还包括导向部，多个所述取料组件的所述导向部和多个所述安装梁一一对应设置，每一所述导向部连接在所述伸缩夹持件与对应的所述安装梁之间，以在所述伸缩夹持件伸缩时对所述伸缩夹持件进行导向。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述导向部包括导向块和导杆，所述导向块安装于所述安装梁，所述导杆的一端连接于所述伸缩夹持件，所述导杆的另一端穿设于所述导向块，所述导向块在所述第一驱动件带动所述伸缩夹持件伸缩时能够沿所述导杆滑动。

4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述安装梁上设置有避让槽，所述导杆背离所述伸缩夹持件的一端能够穿过所述导向块并进入所述避让槽中。

5.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述导向块上设置有感应器，所述伸缩夹持件上设置有感应片，所述感应器用于感应所述感应片，以在所述伸缩夹持件靠近所述安装梁时控制所述伸缩夹持件的移动行程。

6.如权利要求1-5任一项所述的取料机构，其特征在于，所述伸缩夹持件包括安装座、第二驱动件和夹爪头，所述安装座与所述安装梁连接，所述第二驱动件安装于所述安装座；

7.如权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述伸缩夹持件还包括连接轴、弹性件和框架构件，所述框...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守堂，陈世榜，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：