【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、搬运装置一般包括车体、门架和伸缩臂，为对放置在货架高位上的货物进行搬运和运输，伸缩臂一般连接在门架高处。
2、由于门架的强度、抗弯刚度、伸缩臂的重量及地面平整度等原因，在搬运装置静止状态下，门架存在弯曲倾斜的现象，这样，在搬运装置移动到相应位置搬运货架高位上的货物时，伸缩臂与待搬运货物之间可能存在位置偏差，使伸缩臂不方便搬运取放待搬运货物。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施方式提供一种便于搬运取放货物的搬运装置。
2、为实现上述目的，本申请实施方式提供如下技术方案：
3、本申请实施方式提供一种搬运装置，包括：车体，在所述车体上固定有机架，所述机架上横向连接有支撑结构；伸缩臂，所述伸缩臂设在所述支撑结构上；伸缩臂纠偏机构，所述伸缩臂纠偏机构分别与所述伸缩臂和所述支撑结构相连；所述伸缩臂纠偏机构动作，所述伸缩臂相对于所述支撑结构，沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向移动。
4、根据本申请的一种具体实现方式，所述支撑结构上设有滑轨，所述滑轨的侧部设有滑槽；所述伸缩臂上设有滑动连接块，所述滑动连接块具有装配槽，在所述装配槽的内壁上设有凸起；所述伸缩臂通过所述滑动连接块支撑在所述支撑结构的滑轨上，其中，所述装配槽内壁上的凸起位于所述滑槽中。
5、根据本申请的一种具体实现方式，所述伸缩臂纠偏机构包括驱动部和导引部，所述驱动部设在所述伸缩臂上，所述导引部设在所述支撑结构上，所述导引
6、根据本申请的一种具体实现方式，所述驱动部包括电机、减速器和驱动齿轮，所述电机与所述减速器相连，所述驱动齿轮连接在所述减速器的输出轴上；所述导引部为齿条，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
7、根据本申请的一种具体实现方式，所述伸缩臂连接有驱动部连接架，所述驱动部通过紧固件可拆卸地设在所述驱动部连接架上；所述驱动部连接架上设有用于保持所述驱动齿轮与所述齿条之间啮合松紧度的松紧度保持机构。
8、根据本申请的一种具体实现方式，所述驱动部连接架上设有槽口，所述减速器设在所述槽口中，所述减速器的外壁与所述槽口的内壁之间具有间隙；所述松紧度保持机构包括连接在所述驱动部连接架上的钣金，在所述钣金上设有螺纹孔，在所述螺纹孔中穿设有与所述螺纹孔螺纹配合的螺钉，所述螺钉的一端抵压在所述减速器远离所述齿条的一侧。
9、根据本申请的一种具体实现方式，所述伸缩臂上设有光电开关，所述光电开关包括相对设置的发射部和接收部；所述支撑结构上设有遮挡件；所述伸缩臂纠偏机构动作，所述伸缩臂相对于所述支撑结构，沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向，相对于起始位置正向或反向移动，所述遮挡件位于所述光电开关的发射部与接收部之间。
10、根据本申请的一种具体实现方式，所述伸缩臂上设有光电开关固定钣金，在所述光电开关固定钣金和所述光电开关上分别设有第二螺纹孔，在所述第二螺纹孔中穿设有与所述第二螺纹孔螺纹配合的第二螺钉。
11、根据本申请的一种具体实现方式，还包括可移动束线件，所述可移动束线件包括移动端和固定端，所述可移动束线件的移动端固定在伸缩臂上，所述可移动束线件的固定端固定在所述支撑结构上。
12、根据本申请的一种具体实现方式，所述机架上设有链传动组件，所述支撑结构横向连接在所述链传动组件的链节上。
13、本申请实施方式所提供的移动装置，在通过车体移动到指定位置后，通过伸缩臂纠偏机构可使车体的机架上的支撑结构上的伸缩臂相对于支撑结构，沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向移动，消除机架倾斜导致的伸缩臂与待搬运货物之间的位置偏差，以便于伸缩臂搬运取放货物。
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1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑结构上设有滑轨，所述滑轨的侧部设有滑槽；
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂纠偏机构包括驱动部和导引部，所述驱动部设在所述伸缩臂上，所述导引部设在所述支撑结构上，所述导引部与所述驱动部组成运动副。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部包括电机、减速器和驱动齿轮，所述电机与所述减速器相连，所述驱动齿轮连接在所述减速器的输出轴上；
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂连接有驱动部连接架，所述驱动部通过紧固件可拆卸地设在所述驱动部连接架上；
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部连接架上设有槽口，所述减速器设在所述槽口中，所述减速器的外壁与所述槽口的内壁之间具有间隙；
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂上设有光电开关，所述光电开关包括相对设置的发射部和接收部；
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述伸
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括可移动束线件，所述可移动束线件包括移动端和固定端，所述可移动束线件的移动端固定在伸缩臂上，所述可移动束线件的固定端固定在所述支撑结构上。
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机架上设有链传动组件，所述支撑结构横向连接在所述链传动组件的链节上。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑结构上设有滑轨，所述滑轨的侧部设有滑槽；
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂纠偏机构包括驱动部和导引部，所述驱动部设在所述伸缩臂上，所述导引部设在所述支撑结构上，所述导引部与所述驱动部组成运动副。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部包括电机、减速器和驱动齿轮，所述电机与所述减速器相连，所述驱动齿轮连接在所述减速器的输出轴上；
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂连接有驱动部连接架，所述驱动部通过紧固件可拆卸地设在所述驱动部连接架上；
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部连接架上设有槽口，所述减速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛剑，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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