一种预装件装置及自动装件系统制造方法及图纸

本技术公开了一种预装件装置及自动装件系统，涉及车身部件装配技术领域，预装件装置包括：支架和磁吸组件；支架的形状与加强板相对于内板的设置位置相适配，磁吸组件分布设置于支架上的预设位置，以吸附对应位置的加强板；吸附加强板的支架固定于内板上，实现加强板与内板的相对固定。通过本技术的技术方案，使得加强板能够在焊接工位外即可按照对应位置预装于车门内板上，结构简单，实施方便、快捷，避免了少人化布局空间有限、存在干涉区的问题，实现人机分离，满足成本、改造周期和人机工程安全要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车身部件装配，尤其涉及一种预装件装置以及一种基于预装件的自动装件系统。

技术介绍

1、现有技术中，车身部件自动化装件分离的方案主要包括以下几种，其一为转台方案，人工在装件工位外面装件，转台旋转到装件工位内部进行焊接，实现人机分离；其二为滑台方案，人工在装件工位外面装件，滑移到装件工位内部进行焊接，实现人机分离。

2、新零件开发的时候，可以设计卡扣，预装的时候通过卡扣预装零件。但受外观所限制，不是所有产品都适用卡扣方式；卡扣的预装也需要复杂的设备、消耗比较多的时间，小零件的预装，用卡扣方式不一定适合；老产品零件，增加卡扣机会不大，零件改造的模具多，技术复杂；而且卡扣固定方式应用在车门还存在漏水的问题，要堵孔会增加密封材料。

3、比如目前车身尾门内板的少人化焊接工艺中，人工进入焊接工位安装小件，跟工业机器人组件有较大的干涉范围区，对工人有一定安全隐患。

4、目前大多数少人化布局的工厂设备已定，空间受限，大范围的改动不太现实，增加设备等比较困难。因此，需要在目前少人化的基础上简单实现人机分离，减少干涉区，满足成本、改造周期和人机工程安全要求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了一种预装件装置及自动装件系统，通过预装件装置先将加强板预装于车门内板上，形状和预装位置根据加强板的形状和相对于内板的位置进行设置，使得加强板能够在焊接工位外即可按照对应位置预装于车门内板上，结构简单，实施方便、快捷，避免了少人化布局空间有限、存在干涉区的问题，实现人机分离，满足成本、改造周期和人机工程安全要求。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种预装件装置，用于将车门的加强板预装于内板上，包括：支架和磁吸组件；

3、所述支架的形状与所述加强板相对于所述内板的设置位置相适配，所述磁吸组件分布设置于所述支架上的预设位置，以吸附对应位置的所述加强板；

4、吸附所述加强板的所述支架固定于所述内板上，实现所述加强板与所述内板的相对固定。

5、在上述技术方案中，优选地，预装件装置还包括定位销，所述定位销设置于所述支架上，所述支架通过所述定位销固定于所述内板上，能够使得所述加强板对应于所述内板的预设位置。

6、在上述技术方案中，优选地，所述磁吸组件包括预设数量的磁铁，每组所述磁铁对应吸附一组所述加强板。

7、在上述技术方案中，优选地，所述磁铁采用永磁铁和/或电磁铁，所述永磁铁和/或所述电磁铁采用与所述支架和所述加强板相适配的形状。

8、在上述技术方案中，优选地，所述支架上对应所述磁铁位置的倾斜角度与所述加强板相对所述内板的固定角度一致。

9、在上述技术方案中，优选地，所述磁铁一体化内置于所述支架上的预设位置。

10、在上述技术方案中，优选地，所述支架上设置有至少两组所述定位销，该至少两组所述定位销设置于所述支架上相对所述内板的对称位置。

11、本技术还提出一种基于预装件的自动装件系统，包括：夹具、机器人组件以及如上述技术方案中任一项公开的预装件装置；

12、所述预装件装置用于将所要预装的加强板预装于车门的内板上；

13、所述夹具安装于所述机器人组件的活动端，所述夹具在所述机器人组件的驱动下夹持预装有所述加强板的所述内板，并移动至所述车门的外板上进行焊接，完成自动装件。

14、与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过预装件装置先将加强板预装于车门内板上，形状和预装位置根据加强板的形状和相对于内板的位置进行设置，使得加强板能够在焊接工位外即可按照对应位置预装于车门内板上，结构简单，实施方便、快捷，避免了少人化布局空间有限、存在干涉区的问题，实现人机分离，满足成本、改造周期和人机工程安全要求。

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【技术保护点】

1.一种预装件装置，用于将车门的加强板预装于内板上，其特征在于，包括：支架(1)和磁吸组件；

2.根据权利要求1所述的预装件装置，其特征在于，还包括定位销(3)，所述定位销(3)设置于所述支架(1)上，所述支架(1)通过所述定位销(3)固定于所述内板上，能够使得所述加强板对应于所述内板的预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的预装件装置，其特征在于，所述磁吸组件包括预设数量的磁铁(2)，每组所述磁铁(2)对应吸附一组所述加强板。

4.根据权利要求3所述的预装件装置，其特征在于，所述磁铁(2)采用永磁铁和/或电磁铁，所述永磁铁和/或所述电磁铁采用与所述支架(1)和所述加强板相适配的形状。

5.根据权利要求4所述的预装件装置，其特征在于，所述支架(1)上对应所述磁铁(2)位置的倾斜角度与所述加强板相对所述内板的固定角度一致。

6.根据权利要求4所述的预装件装置，其特征在于，所述磁铁(2)一体化内置于所述支架(1)上的预设位置。

7.根据权利要求2所述的预装件装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有至少两组所述定位销(3)，该至少两组所述定位销(3)设置于所述支架(1)上相对所述内板的对称位置。

8.一种基于预装件的自动装件系统，其特征在于，包括：夹具、机器人组件以及如权利要求1至7中任一项所述的预装件装置；

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【技术特征摘要】

1.一种预装件装置，用于将车门的加强板预装于内板上，其特征在于，包括：支架(1)和磁吸组件；

2.根据权利要求1所述的预装件装置，其特征在于，还包括定位销(3)，所述定位销(3)设置于所述支架(1)上，所述支架(1)通过所述定位销(3)固定于所述内板上，能够使得所述加强板对应于所述内板的预设位置。

3.根据权利要求1或2所述的预装件装置，其特征在于，所述磁吸组件包括预设数量的磁铁(2)，每组所述磁铁(2)对应吸附一组所述加强板。

4.根据权利要求3所述的预装件装置，其特征在于，所述磁铁(2)采用永磁铁和/或电磁铁，所述永磁铁和/或所述电磁铁采用与所述支架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裕连，刘国斌，农明满，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：