一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统技术方案

本说明书涉及室内定位技术领域，提供了一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统。该系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；基站设置于第一升降单元，与待定位目标上的信标之间基于UWB通信连接，以确定第一定位信息；深度视觉传感单元设置于第二升降单元，且位于基站限定的定位范围内，以监测第二定位信息；交换机连接基站、深度视觉传感单元及中央计算单元，将第一定位信息及第二定位信息发送至中央计算单元；各升降单元连接中央计算单元，在中央计算单元控制下调整基站及深度视觉传感单元的高度。通过本说明书实施例，可简单高效、精确稳定地实现室内定位。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及室内定位，尤其是涉及一种基于uwb和深度视觉传感的室内定位系统。

技术介绍

1、由于建筑物的阻挡，较成熟的室外定位技术无法直接应用于室内以实现精准定位，而工业物联网设备、人员定位以及各类型机器人等的室内定位需求日益增长，相较于wifi(wireless fidelity，无线保真)定位技术和蓝牙定位技术，uwb(ultra wideband，超宽带)技术利用宽度为纳秒级的脉冲座位无线信号进行通信，其工作频段在3.25ghz-6.75ghz之间，具有传输速率高、发射功率低、成本较低和安全等优点，常用于室内定位领域，然而在无视距条件下，由于障碍物遮挡目标物，利用uwb进行测距时目标物定位的精度，尤其是空间中高度定位精度，将受限制，因此亟需一种能够降低环境因素对uwb室内定位精度影响的室内定位系统。

技术实现思路

1、鉴于目前在无视距条件下，由于障碍物遮挡目标物，利用uwb进行测距时目标物定位的精度，尤其是空间中高度定位精度，将受限制的问题，提出了本方案以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。...

【技术保护点】

1.一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述待定位目标上的信标，所述信标数量至少包括一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述深度视觉传感单元包括结构光深度视觉传感器、TOF深度视觉传感器和双目立体深度视觉传感器中的至少其中之二。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb和深度视觉传感的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述待定位目标上的信标，所述信标数量至少包括一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述深度视觉传感单元包括结构光深度视觉传感器、tof深度视觉传感器和双目立体深度视觉传感器中的至少其中之二。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：切换单元，连接所述深度视觉传感单元中的每一视觉传感器以及所述中央计算单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泷，顾继俊，贺逸钧，马宁，方正，祝新运，黄腾，刘凯书，王雨妹，石建，徐宏剑，窦君意，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：