【技术实现步骤摘要】
本技术涉及棒料加工，特别涉及一种棒料自动输送设备。
技术介绍
1、随着我国加工行业的不断发展，加工效率不断提高，细长棒料用在专机上直接加工为成品，送料也是不可缺少的一步，尤其是非圆形棒料，当非圆形棒料送到加工位置后方向有变化，就会影响加工精度，导致报废率增加。现有技术中，是用专机把整根细长棒料锯断成一个一个的小料后再加工，或人工上料，或振动盘上料，影响效率。这样不仅增加了一道锯断的工序，还增加了加工成本和人工成本。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种棒料自动输送设备，包含储料装置、提升装置和自动输送装置，储料装置存放棒料，提升装置将待加工的棒料提升至自动输送装置可以输送的位置，自动输送装置包含：夹持模块、压紧模块和第一驱动机构。其中，夹持模块夹持棒料，并将棒料运输到待加工位置；压紧模块与夹持模块相连，在夹持模块夹持棒料时，压紧模块将棒料压紧，防止棒料与夹持模块之间产生滑动；第一驱动机构与夹持模块相连，并可驱动夹持模块往复直线运动。
2、进一步，夹持模块包含：第二驱动机构、传感器和一对夹爪；第二驱动机构的输出端分别与一对夹爪相连，驱动一对夹爪夹持棒料；传感器与第二驱动机构电性相连，当传感器检测到棒料到达输送位置后，将信号发送给第二驱动机构，第二驱动机构驱动一对夹爪动作。
3、进一步，夹爪的夹持端设置有第一凹槽。
4、进一步，第一凹槽底部设置有第二凹槽。
5、进一步，压紧模块包含：第三驱动机构和压紧组件；第三驱动机构与夹持模块
6、进一步，压紧组件包含：驱动杆、压板和滚轮；驱动杆的一端与第三驱动机构的输出端相连，另一端与压板相连，第三驱动机构可驱动驱动杆往复运动；滚轮与压板连接，第三驱动机构通过驱动杆和压板驱动滚轮往复运动，滚轮与棒料接触并压紧棒料。
7、进一步，压紧模块还包含：第一滑轨，第一滑轨与夹持模块相连，压紧组件与第一滑轨滑动连接，第三驱动机构可驱动压紧组件在第一滑轨上滑动。
8、进一步，第一驱动机构包含：第一驱动器和滚珠丝杆；滚珠丝杆的输出端与夹持模块相连，驱动夹持模块往复运动；第一驱动器的输出端与滚珠丝杆的输入端相连，驱动滚珠丝杆动作。
9、进一步，自动输送装置还包含：第二滑轨，夹持模块与第二滑轨滑动连接，第一驱动机构可驱动夹持模块在第二滑轨上滑动。
10、进一步，自动输送装置还包含：一对缓冲组件，一对缓冲组件分别设置在第二滑轨两端。
11、根据本技术实施例的棒料自动输送设备，可以实现自动上料，且上料过程中棒料不容易发生转动；同时减少了人工程序，降低了生产成本。
12、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种棒料自动输送设备，包含储料装置、提升装置和自动输送装置，所述储料装置存放棒料，所述提升装置将待加工的所述棒料提升至所述自动输送装置可以输送的位置，其特征在于，所述自动输送装置包含：
2.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述夹持模块包含：第二驱动机构、传感器和一对夹爪；
3.如权利要求2所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述夹爪的夹持端设置有第一凹槽。
4.如权利要求3所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述第一凹槽底部设置有第二凹槽。
5.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述压紧模块包含：第三驱动机构和压紧组件；
6.如权利要求5所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述压紧组件包含：驱动杆、压板和滚轮；
7.如权利要求5或6所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述压紧模块还包含：第一滑轨，所述第一滑轨与所述夹持模块相连，所述压紧组件与所述第一滑轨滑动连接，所述第三驱动机构可驱动所述压紧组件在所述第一滑轨上滑动。
8.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特
9.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述自动输送装置还包含：第二滑轨，所述夹持模块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一驱动机构可驱动所述夹持模块在所述第二滑轨上滑动。
10.如权利要求9所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述自动输送装置还包含：一对缓冲组件，所述一对缓冲组件分别设置在所述第二滑轨两端。
...【技术特征摘要】
1.一种棒料自动输送设备，包含储料装置、提升装置和自动输送装置，所述储料装置存放棒料，所述提升装置将待加工的所述棒料提升至所述自动输送装置可以输送的位置，其特征在于，所述自动输送装置包含：
2.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述夹持模块包含：第二驱动机构、传感器和一对夹爪；
3.如权利要求2所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述夹爪的夹持端设置有第一凹槽。
4.如权利要求3所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述第一凹槽底部设置有第二凹槽。
5.如权利要求1所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述压紧模块包含：第三驱动机构和压紧组件；
6.如权利要求5所述的棒料自动输送设备，其特征在于，所述压紧组件包含：驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：康开一，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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