自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块

【技术实现步骤摘要】
自动下料装置


[0001]本技术涉及机械生产
，特别涉及一种自动下料装置
。

技术介绍

[0002]现有技术中，空调阀是空调当中的重要组成件，其加工生产要求非常高
。
空调阀加工完成后需要清洗，在下料
、
搬运
、
清洗的过程中很容易将阀体碰伤
。
下料过程中，传统的下料方式为：气动夹手夹持加工好的空调阀放在输送带上，输送带输送出机床，人工再摆放，需要多次卸料，摆料，容易碰伤阀体；效率低，耗费人力
。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块
、
下料模块和移料模块；
[0004]料框放置在上料模块内，上料模块驱动待摆料的料框上移至设定位置；
[0005]移料模块与上料模块相衔接，移料模块驱动摆好物料的料框移动；
[0006]下料模块与移料模块相衔接，下料模块驱动料框下移至设定位置
。
[0007]进一步，料框内部设有若干凹槽，凹槽用于放置物料，料框相对的两侧设有相对的提孔
。
[0008]进一步，机架侧面固定有防护门
。
[0009]进一步，上料模块包含：第一支撑件
、
第一驱动组件和第一检测件；第一驱动组件固定在机架上并与第一支撑件相连，驱动第一支撑件竖直方向移动，第一支撑件支撑料框；第一检测件固定在机架顶部，第一检测件检测料框的位置；
[0010]下料模块包含：第二支撑件
、
第二驱动组件和第二检测件；第二驱动组件固定在机架上并与第二支撑件相连，驱动第二支撑件竖直方向移动，第二支撑件支撑料框；第二检测件固定在机架顶部，第二检测件检测第二支撑件的位置
。
[0011]进一步，第一驱动组件包含：第一齿条
、
第一齿轮和第一伺服电机；第一齿条竖直固定在机架一侧，第一齿条与第一齿轮相接且相啮合；第一齿轮和第一伺服电机固定在第一支撑件上，第一伺服电机的输出端与第一齿轮相连，驱动第一齿轮沿第一齿条转动，以带动第一支撑件沿第一齿条上下移动；
[0012]第二驱动组件包含：第二齿条
、
第二齿轮和第二伺服电机；第二齿条竖直固定在机架另一侧，第二齿条与第二齿轮相接且相啮合；第二齿轮和第二伺服电机固定在第二支撑件上，第二伺服电机的输出端与第二齿轮相连，驱动第二齿轮沿第二齿条转动，以带动第二支撑件沿第二齿条上下移动
。
[0013]进一步，第一驱动组件还包含：第一直线导轨，第一直线导轨竖直固定在机架上，第一直线导轨的滑块与第一支撑件相连；
[0014]第二驱动组件还包含：第二直线导轨，第二直线导轨竖直固定在机架上，第二直线导轨的滑块与第二支撑件相连
。
[0015]进一步，移料模块包含：滑动组件
、
夹持组件和驱动件；
[0016]滑动组件固定在机架顶部；
[0017]驱动件固定在机架上并与滑动组件相连，驱动滑动组件滑动；
[0018]夹持组件固定在滑动组件上，夹持组件与上料模块和下料模块相衔接，夹持组件夹持料框
。
[0019]进一步，滑动组件包含：第一水平直线导轨
、
滑板和接近开关；
[0020]第一水平直线导轨固定在机架顶部；
[0021]滑板滑动安装在第一水平直线导轨上，滑板与驱动件相连；
[0022]接近开关安装在滑板上，检测料框的位置
。
[0023]进一步，夹持组件包含：阔形气爪和一对夹勾；
[0024]阔形气爪固定在滑板上，阔形气爪的两个输出端分别与一对夹勾相连，驱动一对夹勾合拢或分开，夹勾用于夹持料框
。
[0025]进一步，夹持组件还包含：第二水平直线导轨，第二水平直线导轨固定在滑板上，一对夹勾滑动安装在第二水平直线导轨上
。
[0026]根据本技术实施例的自动下料装置，能够降低阀体不良率；节省时间，提高生产效率；结构紧凑，占地面积小，实用性强
。
[0027]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明
。
附图说明
[0028]图1为根据本技术实施例自动下料装置的示意图；
[0029]图2为根据本技术实施例自动下料装置的剖视图；
[0030]图3为根据本技术实施例自动下料装置的侧视放大图；
[0031]图4为根据本技术实施例自动下料装置的俯视放大图
。
实施方式
[0032]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述
。
[0033]首先，将结合图
1~4
描述根据本技术实施例的自动下料装置，用于空调阀的下料，其应用场景很广
。
[0034]如图
1~4
所示，本技术实施例的一种自动下料装置，包含：机架1和料框2，还包含固定在机架1上的：上料模块
3、
下料模块4和移料模块
5。
[0035]具体地，如图
1~4
所示，料框2放置在上料模块3内，上料模块3驱动待摆料的料框2上移至设定位置；移料模块5与上料模块3相衔接，移料模块5驱动摆好物料的料框2移动；下料模块4与移料模块5相衔接，下料模块4驱动料框2下移至设定位置
。
在本实施例中，通过上料模块
3、
下料模块4和移料模块5的配合，实现空调阀的自动下料，结构简单，操作方便
。
[0036]进一步，如图
1、3、4
所示，在本实施例中，料框2内部设有若干凹槽
21
，凹槽
21
用于放置物料，保证空调阀任意晃动都不会碰撞，降低空调阀的损坏率，料框2相对的两侧设有相对的提孔
22
，方便移料模块5夹取，也方便后续清洗，储存过程中搬运物料
。
[0037]进一步，如图1所示，在本实施例中，机架1侧面固定有防护门
11
，可根据需要打开或关上防护门
11
，防止上下料过程中物料被碰撞而倾覆
、
损坏
。
[0038]进一步，如图
2~3
所示，上料模块3包含：支撑件
31、
第一驱动组件和第一检测件
32
；第一驱动组件固定在机架1上并与支撑件
31
相连，驱动支撑件
31
竖直方向移动，支撑件
31
支撑料框2；第一检测件
32
固定在机架1顶部，第一检测件
32
检测料框2的位置；下料模块4包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，其特征在于，还包含固定在机架上的：上料模块
、
下料模块和移料模块；所述料框放置在所述上料模块内，所述上料模块驱动所述料框上移至设定位置；所述移料模块与所述上料模块相衔接，所述移料模块驱动摆好物料的所述料框移动；所述下料模块与所述移料模块相衔接，所述下料模块驱动所述料框下移至设定位置
。2.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述料框内部设有若干凹槽，所述凹槽用于放置物料，所述料框相对的两侧设有相对的提孔
。3.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述机架侧面固定有防护门
。4.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述上料模块包含：第一支撑件
、
第一驱动组件和第一检测件；所述第一驱动组件固定在所述机架上并与所述第一支撑件相连，驱动所述第一支撑件竖直方向移动，所述第一支撑件支撑所述料框；所述第一检测件固定在所述机架顶部，所述第一检测件检测所述料框的位置；所述下料模块包含：第二支撑件
、
第二驱动组件和第二检测件；所述第二驱动组件固定在所述机架上并与所述第二支撑件相连，驱动所述第二支撑件竖直方向移动，所述第二支撑件支撑所述料框；所述第二检测件固定在所述机架顶部，所述第二检测件检测所述第二支撑件的位置
。5.
如权利要求4所述自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包含：第一齿条
、
第一齿轮和第一伺服电机；所述第一齿条竖直固定在所述机架一侧，所述第一齿条与所述第一齿轮相接且相啮合；所述第一齿轮和所述第一伺服电机固定在所述第一支撑件上，所述第一伺服电机的输出端与第一齿轮相连，驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条转动，以带动所述第一支撑件沿所述第一齿条上下移动；所述第二驱动组件包含：第二齿条
、
第二齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：康开一，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：