自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块

【技术实现步骤摘要】
自动下料装置


[0001]本技术涉及机械生产
，特别涉及一种自动下料装置
。

技术介绍

[0002]现有技术中，空调阀是空调当中的重要组成件，其加工生产要求非常高
。
空调阀加工完成后需要清洗，在下料
、
搬运
、
清洗的过程中很容易将阀体碰伤
。
下料过程中，传统的下料方式为：气动夹手夹持加工好的空调阀放在输送带上，输送带输送出机床，人工再摆放，需要多次卸料，摆料，容易碰伤阀体；效率低，耗费人力
。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块
、
下料模块和移料模块；
[0004]料框放置在上料模块内，上料模块驱动待摆料的料框上移至设定位置；
[0005]移料模块与上料模块相衔接，移料模块驱动摆好物料的料框移动；
[0006]下料模块与移料模块相衔接，下料模块驱动料框下移至设定位置
。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，其特征在于，还包含固定在机架上的：上料模块
、
下料模块和移料模块；所述料框放置在所述上料模块内，所述上料模块驱动所述料框上移至设定位置；所述移料模块与所述上料模块相衔接，所述移料模块驱动摆好物料的所述料框移动；所述下料模块与所述移料模块相衔接，所述下料模块驱动所述料框下移至设定位置
。2.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述料框内部设有若干凹槽，所述凹槽用于放置物料，所述料框相对的两侧设有相对的提孔
。3.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述机架侧面固定有防护门
。4.
如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述上料模块包含：第一支撑件
、
第一驱动组件和第一检测件；所述第一驱动组件固定在所述机架上并与所述第一支撑件相连，驱动所述第一支撑件竖直方向移动，所述第一支撑件支撑所述料框；所述第一检测件固定在所述机架顶部，所述第一检测件检测所述料框的位置；所述下料模块包含：第二支撑件
、
第二驱动组件和第二检测件；所述第二驱动组件固定在所述机架上并与所述第二支撑件相连，驱动所述第二支撑件竖直方向移动，所述第二支撑件支撑所述料框；所述第二检测件固定在所述机架顶部，所述第二检测件检测所述第二支撑件的位置
。5.
如权利要求4所述自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包含：第一齿条
、
第一齿轮和第一伺服电机；所述第一齿条竖直固定在所述机架一侧，所述第一齿条与所述第一齿轮相接且相啮合；所述第一齿轮和所述第一伺服电机固定在所述第一支撑件上，所述第一伺服电机的输出端与第一齿轮相连，驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条转动，以带动所述第一支撑件沿所述第一齿条上下移动；所述第二驱动组件包含：第二齿条
、
第二齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：康开一，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：