伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电动缸，包含：驱动模块；执行模块，执行模块与驱动模块相连，驱动模块驱动执行模块旋转；转换模块，转换模块设在执行模块上，转换模块将执行模块的旋转运动转换为直线运动。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
伺服电动缸


[0001]本技术涉及伺服电动缸
，特别涉及一种伺服电动缸。

技术介绍

[0002]水车或转盘类加工专机中，动力头布置的非常紧凑，经常会用到展刀，也叫数控平旋盘，或者叫数控镗沟头，是一种通过伺服控制刀具的横向移动，进行仿形加工，车螺纹，割槽等加工。而刀具的横向移动是通过轴向的拉杆伸缩转换而来，这个轴向的移动就需要伺服电动缸，传统的较大的电动缸容易与相邻的动力头发生干涉。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种伺服电动缸，包含：
[0004]驱动模块；
[0005]执行模块，执行模块与驱动模块相连，驱动模块驱动执行模块旋转；
[0006]转换模块，转换模块设在执行模块上，转换模块将执行模块的旋转运动转换为直线运动。
[0007]进一步，驱动模块包含：
[0008]电机；
[0009]主动轮，主动轮设在电机的输出端；
[0010]同步带，同步带与主动轮相连，通过同步带带动执行模块转动。
[0011]进一步，执行模块包含：
[0012]从动轮，从动轮与同步带相连，同步带带动从动轮转动；
[0013]丝杠组件，丝杠组件的一端与从动轮相连，从动轮带动丝杠组件转动；
[0014]活塞组件，活塞组件与丝杠组件的另一端相连，丝杠组件带动活塞组件移动；
[0015]连接轴，从动轮、丝杠组件和活塞组件顺次套设在连接轴上，活塞组件能带动连接轴运动。
[0016]进一步，丝杠组件包含：r/>[0017]丝杠，丝杠为中空丝杠，丝杠套设在连接轴上；
[0018]丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠上，丝杠螺母的一端与从动轮相连，从动轮转动，带动丝杠螺母转动。
[0019]进一步，丝杠组件还包含：第一轴承组，第一轴承组套设在丝杠螺母上。
[0020]进一步，活塞组件包含：第二轴承组和活塞；
[0021]活塞套设在第二轴承组上，第二轴承组套设在连接轴上，活塞与丝杠的一端相连，丝杠带动活塞和第二轴承组共同移动，第二轴承组带动连接轴移动。
[0022]进一步，活塞组件还包含：活塞腔，第二轴承组和活塞经丝杠带动在活塞腔内移动。
[0023]进一步，转换模块包含：第一槽、第二槽和行程键；
[0024]第一槽设在活塞腔上，第二槽开设在活塞的外周面上，第一槽与第二槽的位置相对应，行程键的一部分设在第二槽内，行程键的其余部分设在第一槽内，行程键和第一槽和第二槽配合，限制活塞的旋转，并将活塞的旋转运动转换成直线运动。
[0025]根据本技术实施例的伺服电动缸，结构紧凑，体积小，成本低。
[0026]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0027]图1为根据本技术实施例伺服电动缸的示意图；
[0028]图2为根据本技术实施例伺服电动缸的剖视图；
[0029]图3为根据本技术实施例伺服电动缸的转换模块的示意图。
实施方式
[0030]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0031]首先，将结合图1~3描述根据本技术实施例的伺服电动缸，用于水车或转盘类加工专机中，其应用场景很广。
[0032]如图1所示，本技术实施例的伺服电动缸，具有驱动模块1、执行模块2和转换模块3。
[0033]具体地，如图1所示，执行模块2与驱动模块1相连，驱动模块1驱动执行模块2旋转；转换模块3设在执行模块2上，转换模块3将执行模块2的旋转运动转换为直线运动。在本实施例中，执行模块2与驱动模块1呈折返式设置，有效地减小体积，不易与外部的动力头发生干涉。
[0034]进一步，如图2所示，驱动模块1包含：电机11、主动轮12和同步带13；主动轮12设在电机11的输出端；同步带13与主动轮12相连，通过同步带13带动执行模块2转动。在本实施例中，电机11优选伺服电机。
[0035]进一步，如图2所示，执行模块2包含：从动轮21、丝杠组件22、活塞组件23和连接轴24；从动轮21与同步带13相连，同步带13带动从动轮21转动；丝杠组件22的一端与从动轮21相连，从动轮21带动丝杠组件22转动；活塞组件23与丝杠组件22的另一端相连，丝杠组件22带动活塞组件23移动，活塞组件23能带动连接轴24运动；从动轮21、丝杠组件22和活塞组件23顺次套设在连接轴24上，结构紧凑。
[0036]进一步，如图2所示，丝杠组件22包含：丝杠221和丝杠螺母222；丝杠221为中空丝杠221，丝杠221套设在连接轴24上；丝杠螺母222套设在丝杠221上，丝杠螺母222的一端与从动轮21相连，从动轮21转动，带动丝杠螺母222转动，进而带动丝杠221转动。
[0037]进一步，如图2所示，丝杠组件22还包含：第一轴承组223，第一轴承组223套设在丝杠螺母222上，在本实施例中，第一轴承组223优选圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可以承受更大的轴向和径向载荷，同时外径更小。
[0038]进一步，如图2所示，活塞组件23包含：第二轴承组231和活塞232；活塞232套设在第二轴承组231上，第二轴承组231套设在连接轴24上，活塞232与丝杠221的一端相连，丝杠
221带动活塞232和第二轴承组231共同移动，第二轴承组231带动连接轴24移动，在本实施例中，第二轴承组231优选角接触轴承，角接触轴承配对使用，可以消除轴向间隙。
[0039]进一步，如图2所示，活塞组件23还包含：活塞腔233，第二轴承组231和活塞232经丝杠221带动在活塞腔233内移动。
[0040]进一步，如图3所示，转换模块3包含：第一槽31、第二槽32和行程键33；第一槽31设在活塞腔233上，第二槽32开设在活塞232的外周面上，第一槽31与第二槽32的位置相对应，行程键33的一部分设在第二槽32内，行程键33的其余部分设在第一槽31内，行程键33和第一槽31和第二槽32配合，限制活塞232的旋转，并将活塞232的旋转运动转换成直线运动。
[0041]电机11转动，主动轮12带动同步带13转动，进而使从动轮21带动丝杠螺母222旋转，丝杠螺母222再带动丝杆转动，丝杠221又和活塞232相连，丝杠221转动就会带动活塞232转动，由于活塞232上的行程键33限制了活塞232无法在圆周方向转动，只能和丝杠221共同做直线运动，活塞232套设在第二轴承组231上，活塞232运动就会带动第二轴承组231运动，第二轴承组231又和连接轴24相连，进而通过第二轴承组231带动连接轴24运动，即做直线运动。
[0042]以上，参照图1~3描述了根据本技术实施例的伺服电动缸，结构紧凑，体积小，成本低。
[0043]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动缸，其特征在于，包含：驱动模块；执行模块，所述执行模块与所述驱动模块相连，所述驱动模块驱动所述执行模块旋转；转换模块，所述转换模块设在所述执行模块上，所述转换模块将所述执行模块的旋转运动转换为直线运动。2.如权利要求1所述的伺服电动缸，其特征在于，所述驱动模块包含：电机；主动轮，所述主动轮设在所述电机的输出端；同步带，所述同步带与所述主动轮相连，通过所述同步带带动所述执行模块转动。3.如权利要求2所述的伺服电动缸，其特征在于，所述执行模块包含：从动轮，所述从动轮与所述同步带相连，所述同步带带动所述从动轮转动；丝杠组件，所述丝杠组件的一端与所述从动轮相连，所述从动轮带动所述丝杠组件转动；活塞组件，所述活塞组件与所述丝杠组件的另一端相连，所述丝杠组件带动所述活塞组件移动；连接轴，所述从动轮、所述丝杠组件和所述活塞组件顺次套设在所述连接轴上，所述活塞组件能带动所述连接轴运动。4.如权利要求3所述的伺服电动缸，其特征在于，所述丝杠组件包含：丝杠，所述丝杠为中空丝杠，所述丝杠套设在所述连接轴上；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜饶保，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：