摆盘送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆盘送料装置，包含第一摆盘，第一轨道，第一驱动器，周转位，周转轨道，第二摆盘；周转轨道设于第三轨道上，周转轨道可沿第三轨道移动，周转轨道在取料位、周转位处分别衔接第一轨道靠近取料位的端部与第三轨道、第二轨道靠近周转位的端部与第三轨道；第二摆盘设于第二轨道或者周转轨道上。周转轨道在第一、第二轨道之间往复对接，实现两个摆盘交替供料，实现仅有一个装料工位、一个取料工位的情况下持续供料，既保证了供料的效率，又节约了空间，整个装置结构紧凑，集成度高，节约轨道长度，降低生产成本、降低维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
摆盘送料装置


[0001]本技术涉及上料设备
，特别涉及一种摆盘送料装置。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率，针对小工件的上料，通常采用预先将小工件放置进摆盘，然后将摆盘输送到取料位置供取料装置抓取或者供输送机构传递到下一装配工序中。为了进一步提高摆盘效率，现有技术会采用两个以上工位交替进行摆盘、输送工件，但相应地需要多套输送轨道、装料工位、取料工位，虽然可以持续输送工件、减少了闲置间隙，提高了生产效率，但取料和装料相应地占用了更多空间，多套轨道多工位也使得整个摆盘装置成本增加。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种摆盘送料装置，用于将工件从装料位送至取料位，包含第一摆盘，第一轨道，第一驱动器，周转位，周转轨道，第二摆盘；第一摆盘设于第一轨道上，第一驱动器驱动第一摆盘沿第一轨道移动，第一轨道在装料位和取料位之间延伸，周转位与装料位之间设有第二轨道和第二驱动器，第二轨道在周转位与装料位之间延伸，周转位与取料位之间设有第三轨道和第三驱动器，第三轨道从取料位延伸到周转位；周转轨道设于第三轨道上，周转轨道可沿第三轨道移动，周转轨道在取料位处衔接第一轨道靠近取料位的端部与第三轨道，周转轨道在周转位处衔接第二轨道靠近周转位的端部与第三轨道；第二摆盘设于第二轨道或者周转轨道上，第二驱动器驱动第二摆盘沿第二轨道移动，第三驱动器驱动第二摆盘沿第三轨道移动。
[0004]优选地，第一轨道与第二轨道平行，第三轨道分别与第一、第二轨道垂直。
[0005]优选地，第一、第二、第三驱动器是无杆气缸。
[0006]优选地，周转轨道上设有锁紧组件，锁紧组件可将第一、第二摆盘固定在周转轨道上。
[0007]优选地，锁紧组件包含插销和第四驱动器，第一、第二摆盘上分别设有凹槽，第四驱动器驱动插销伸入或者退离凹槽。
[0008]优选地，第四驱动器是导杆气缸。
[0009]优选地，第一、第二摆盘上分别设有第一、第二托盘，第一托盘与第一摆盘之间活动连接，第二托盘与第二摆盘之间活动连接。
[0010]优选地，第一、第二托盘上分别设有若干与工件耦合的零件槽。
[0011]优选地，若干零件槽呈矩阵排列。
[0012]根据本技术实施例的摆盘送料装置，通过设置周转位和周转轨道24，在第一轨道21、第二轨道22之间往复对接，实现在仅有一个装料工位、一个取料工位的情况下持续供料，既保证了供料的效率，保证取料位持续有工件可以抓取，又节约了空间，装料位只需一处摆料即可，通过周转轨道24往复，实现两个摆盘交替供料，整个装置结构紧凑，集成度高，占用空间小，节约轨道长度，降低生产成本、降低维护成本。
[0013]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0014]图1为根据本技术实施例摆盘送料装置结构示意图；
[0015]图2为根据本技术实施例摆盘送料装置侧视示意图。
实施方式
[0016]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0017]首先，将结合图1、2描述根据本技术实施例的摆盘送料装置，在工件上料的场景中广泛应用。在本实施例中，以小工件逐一摆盘装料，自装料位输送至取料位为例进行说明。
[0018]如图1所示，本技术实施例的摆盘送料装置，具有第一摆盘11，第一轨道21，第一驱动器31，周转位，周转轨道24，第二摆盘12，第二轨道22，第二驱动器32，第三轨道23和第三驱动器33。
[0019]具体地，如图1所示，第一摆盘11设于第一轨道21上，第一驱动器31驱动第一摆盘11沿第一轨道21移动，第一轨道21在装料位和取料位之间延伸，布置方式采用现有技术常见方法；另设有周转位，供交替供料的第二摆盘12在装料位与取料位之间暂停留置，周转位与装料位之间设有第二轨道22和第二驱动器32，供第二摆盘12行走，第二轨道22在周转位与装料位之间延伸，周转位与取料位之间设有第三轨道23和第三驱动器33，第三轨道23从取料位延伸到周转位，能够实现将第二摆盘12也送至和第一摆盘11同一处的取料位，实现共用同一取料位，即后续只需要一个机械臂、输送机构、或推料组件就可以实现上料；周转轨道24设于第三轨道23上，周转轨道24可沿第三轨道23移动，周转轨道24实现一个轨道交替对接两个摆盘相对应的轨道，周转轨道24往复对接，在取料位处衔接第一轨道21靠近取料位的端部与第三轨道23，在周转位处衔接第二轨道22靠近周转位的端部与第三轨道23；相应地，第一轨道21和第二轨道22各自独立的部分可以缩短，节约装置的成本、降低维护成本；第二摆盘12在第二轨道22和周转轨道24上往复行走，具体的，第二驱动器32驱动第二摆盘12沿第二轨道22移动，第三驱动器33驱动第二摆盘12沿第三轨道23移动，实现在仅有一个装料工位、一个取料工位的情况下持续供料，实现两个摆盘交替供料，既保证了供料的效率，保证取料位持续有工件可以抓取，又节约了空间，整个装置结构紧凑，集成度高，占用空间小，节约轨道长度。
[0020]优选地，如图1所示，第一轨道21与第二轨道22平行，第三轨道23分别与第一轨道21、第二轨道22垂直，此种布局方式使得轨道之间更为紧凑，摆盘行走更为便捷。
[0021]优选地，第一驱动器31、第二驱动器32、第三驱动器33是无杆气缸，采用常用气缸驱动，利于摆盘在轨道的直线行走更为顺畅，同时气缸推动直线行走成本较低。
[0022]优选地，如图1所示，周转轨道24上设有锁紧组件4，锁紧组件4可将第一摆盘11、第二摆盘12固定在周转轨道24上，确保在周转轨道24上的时候，在行走过程中较为稳定，避免因为振动发生摆盘脱离周转轨道24的现象。
[0023]优选地，锁紧组件4包含插销41和第四驱动器42，插销41是常见的锁紧件，造价成本低，紧固效果好，第一摆盘11、第二摆盘12上分别设有相对应的凹槽，第四驱动器42驱动插销41伸入或者退离凹槽，实现快速的锁紧和解锁脱离。
[0024]优选地，第四驱动器42是导杆气缸，相比于其他推动动力器件，精度较高，稳定性好。
[0025]优选地，如图1、2所示，第一摆盘11、第二摆盘12上分别设有第一托盘51、第二托盘52，第一托盘51、第二托盘52盛装工件，第一托盘51与第一摆盘11之间活动连接，第二托盘52与第二摆盘12之间活动连接，能够根据工件的具体情况对第一托盘51、第二托盘52的做适应性地调整，进一步提升输送效率，灵活用于多种工件的上料。
[0026]优选地，第一托盘51、第二托盘52上分别设有若干与工件耦合的零件槽6，将零件逐一摆入零件槽6，整齐有规则，进一步提高取料位的取料效率，提高整体流水线的生产效率，且在输送过程中，工件在零件槽6内可以固定相对位置，稳定运输。
[0027]进一步，如图1所示，若干零件槽6可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘送料装置，用于将工件从装料位送至取料位，包含第一摆盘，第一轨道，第一驱动器；所述第一摆盘设于所述第一轨道上，所述第一驱动器驱动所述第一摆盘沿所述第一轨道移动，所述第一轨道在所述装料位和所述取料位之间延伸，其特征在于，还包含：周转位，所述周转位与所述装料位之间设有第二轨道和第二驱动器，所述第二轨道在所述周转位与所述装料位之间延伸，所述周转位与所述取料位之间设有第三轨道和第三驱动器，所述第三轨道从所述取料位延伸到所述周转位；周转轨道，周转轨道设于所述第三轨道上，所述周转轨道可沿第三轨道移动，所述周转轨道在所述取料位处衔接第一轨道靠近所述取料位的端部与所述第三轨道，所述周转轨道在所述周转位处衔接第二轨道靠近所述周转位的端部与所述第三轨道；第二摆盘，所述第二摆盘设于所述第二轨道或者所述周转轨道上，所述第二驱动器驱动所述第二摆盘沿所述第二轨道移动，所述第三驱动器驱动所述第二摆盘沿所述第三轨道移动。2.如权利要求1所述的摆盘送料装置，其特征在于，所述第一轨道与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康开一，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：