角度可调的动力头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的动力头，包含防水块，包含：角度调整模块和横向驱动模块

【技术实现步骤摘要】
角度可调的动力头


[0001]本技术涉及动力头
，特别涉及一种角度可调的动力头
。

技术介绍

[0002]现有技术中，动力头多为
X、Y
方向上的运动轨迹，缺少可转动的功能，对于一些需要多角度加工的工件，只能人工变换装夹工件的位置；若增加
Z
轴方向的驱动，虽然可以解决上述问题，但是将极大增加生产设计成本，而且结构复杂
。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种角度可调的动力头，包含防水块，包含：角度调整模块和横向驱动模块
。
其中，角度调整模块与动力头相连，驱动动力头往复摆动；横向驱动机构分别与动力头和角度调整模块相连，驱动动力头和角度调整模块往复直线运动
。
[0004]进一步，角度调整模块包含：第一驱动机构和摆动机构；第一驱动机构的输出端和摆动机构的输入端相连，第一驱动机构驱动摆动机构往复摆动；摆动机构的输出端和动力头相连，摆动机构驱动动力头往复摆动
。
[0005]进一步，摆动机构包含：蜗杆和涡轮；蜗杆一端与第一驱动机构的输出端相连，另一端与涡轮啮合；涡轮为扇形涡轮，涡轮与动力头相连，可带动动力头摆动
。
[0006]进一步，还包含：防尘罩，防尘罩套在涡轮上，防尘罩上开有第一槽口，涡轮和蜗杆穿过第一槽口啮合
。
[0007]进一步，摆动机构的摆动角度在0°
~25
°
之间
。
[0008]进一步，横向驱动模块包含：第二驱动机构和导向机构；第二驱动机构的输出端和导向机构的输入端相连，第二驱动机构驱动导向机构往复运动；导向机构的输出端分别与动力头和角度调整模块相连，驱动动力头和角度调整模块往复直线运动
。
[0009]进一步，防水块的侧面为圆弧形
。
[0010]进一步，还包含：刮屑板，刮屑板和动力头相连，并套在防水块上
。
[0011]进一步，还包含：一对滑轨，动力头与一对滑轨滑动连接，并可沿一对滑轨的轨道方向往复运动
。
[0012]进一步，还包含：若干缓冲部件，缓冲部件设置在动力头两侧
。
[0013]根据本技术实施例的角度可调的动力头，可以调整动力头的角度以适应对工件多角度的加工，结构紧凑
、
成本低
、
效率高
。
[0014]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明
。
附图说明
[0015]图1为根据本技术实施例动力头转动角度为0°
的立体图；
[0016]图2为根据本技术实施例动力头转动角度为
25
°
的立体图；
[0017]图3为根据本技术实施例图1的正视图；
[0018]图4为根据本技术实施例图1的局部立体图
。
实施方式
[0019]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述
。
[0020]首先，将结合图
1~4
描述根据本技术实施例的角度可调的动力头，用于动力头
中，其应用场景很广
。
[0021]如图
1~4
所示，本技术实施例的角度可调的动力头，包含防水块3，包含：角度调整模块1和横向驱动模块
2。
其中，角度调整模块1与动力头相连，驱动动力头往复摆动；横向驱动机构分别与动力头和角度调整模块1相连，驱动动力头和角度调整模块1往复直线运动
。
角度调整模块1调整动力头的加工角度，然后横向驱动机构驱动动力头靠近加工工件，开始加工工件，在加工过程中，角度调整模块1也可以对动力头的加工角度进行调整
。
[0022]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，角度调整模块1包含：第一驱动机构
11
和摆动机构
12
；第一驱动机构
11
的输出端和摆动机构
12
的输入端相连，第一驱动机构
11
驱动摆动机构
12
往复摆动；摆动机构
12
的输出端和动力头相连，摆动机构
12
驱动动力头往复摆动
。
[0023]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，摆动机构
12
包含：蜗杆
121
和涡轮
122
；蜗杆
121
一端与第一驱动机构
11
的输出端相连，另一端与涡轮
122
啮合；涡轮
122
为扇形涡轮
122
，涡轮
122
与动力头相连，可带动动力头摆动，扇形涡轮
122
既满足了加工需求，也减少了涡轮
122
的体积，降低了制造成本
。
[0024]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，还包含：防尘罩
13
，防尘罩
13
套在涡轮
122
上，防尘罩
13
上开有第一槽口，涡轮
122
和蜗杆
121
穿过第一槽口啮合；防尘罩
13
大大减少了蜗轮蜗杆
121
之间产生灰尘以及飞屑堆积
。
[0025]进一步，如图
1~2
所示，在本实施例中，摆动机构
12
的摆动角度在0°
~25
°
之间，在满足加工需求的同时，减少涡轮
122
的尺寸，降低制造成本
。
[0026]进一步，横向驱动模块2包含：第二驱动机构
21
和导向机构
22
，导向机构
22
优选为滚珠丝杆；第二驱动机构
21
的输出端和导向机构
22
的输入端相连，第二驱动机构
21
驱动导向机构
22
往复运动；导向机构
22
的输出端分别与动力头和角度调整模块1相连，驱动动力头和角度调整模块1往复直线运动
。
[0027]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，防水块3的侧面
31
为圆弧形，使转动过程更流畅
。
[0028]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，防水块3的一对相对的侧面
31
为圆弧形，或者整个侧面
31
为圆弧形（图中未示出），即整个侧面
31
为半球形；一对相对的侧面
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种角度可调的动力头，包含防水块，其特征在于，包含：角度调整模块，所述角度调整模块与所述动力头相连，驱动所述动力头往复摆动；横向驱动模块，所述横向驱动模块分别与所述动力头和所述角度调整模块相连，驱动所述动力头和所述角度调整模块往复直线运动
。2.
如权利要求1所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述角度调整模块包含：第一驱动机构和摆动机构；所述第一驱动机构的输出端和所述摆动机构的输入端相连，所述第一驱动机构驱动所述摆动机构往复摆动；所述摆动机构的输出端和所述动力头相连，所述摆动机构驱动所述动力头往复摆动
。3.
如权利要求2所述的角度可调的动力头，其特征在于，所述摆动机构包含：蜗杆和涡轮；所述蜗杆一端与所述第一驱动机构的输出端相连，另一端与所述涡轮啮合；所述涡轮为扇形涡轮，所述涡轮与所述动力头相连，可带动所述动力头摆动
。4.
如权利要求3所述的角度可调的动力头，其特征在于，还包含：防尘罩，所述防尘罩套在所述涡轮上，所述防尘罩上开有第一槽口，所述涡轮和所述蜗杆穿过所述第一槽口啮合
。5.
如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜饶保，
申请(专利权)人：罗夯智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：