【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电池在各类车辆上的应用越来越广泛，电池的安全性也越来越重要。相关技术中的电池的安全性设计主要从状态监测、故障诊断、消防灭火、工艺更改等方面开展设计，但依然无法从根本上解决电池极端工况下着火对车辆造成的严重影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决无法将电池与车辆进行快速分离的问题。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：
3、检测动力电池的当前状态；
4、根据所述当前状态确定目标热失控危险等级；
5、响应于所述目标热失控危险等级大于等于预设的危险等级，获取车内影像数据和车外影像数据；
6、根据所述车内影像数据和所述车外影像数据判断是否满足电池弹出条件；
7、响应于满足所述电池弹出条件，控制电池仓弹出所述动力电池。
8、本申请的第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：
9、状态检测模块，被配置为：检测动力电池的当前状态；
10、等级确认模块，被配置为：根据所述当前状态确定目标热失控危险等级；
11、影像获取模块，被配置为：响应于所述目标热失控危险等级大于等于预设的危险等级，获取车内影像数据和车外影像数据；
12、条件判断模块，被配置为：根据所述车内影像数据和所述车外影像数据判
13、电池弹出模块，被配置为：响应于满足所述电池弹出条件，控制电池仓弹出所述动力电池。
14、本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。
15、本申请的第四方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行本申请第一方面提供的所述方法。
16、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够根据电池温度确定目标热失控危险等级；通过确定目标热失控危险等级来确定故障的严重情况，用于判断是否需要进行电池的弹出，避免轻微故障的干扰。在目标热失控危险等级高于预设的危险等级时，根据获取到的车内影像数据和车外影像数据判断是否满足电池弹出条件；并在满足电池弹出条件，控制电池仓弹出动力电池。在目标热失控危险等级大于等于危险等级时，确定存在严重的故障，需要进行电池的弹出，弹出电池前需要通过车内影像数据和车外影像数据了解车内外的情况，并在车内外情况满足电池弹出条件后，控制电池仓弹出动力电池，在满足电池弹出条件后可以确保弹出电池能够在保护车内用户的同时不会伤害其他用户及其他车辆，还实现了在电池极端工况下，将电池快速从车辆中弹出，将故障电池和整车进行分离，从而保障车辆和人员的绝对安全。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池弹出条件包括环境安全条件、应急弹出条件和车速安全条件；所述根据所述车内影像数据和所述车外影像数据判断是否满足电池弹出条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车外影像数据确定是否满足所述环境安全条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速确定是否满足所述车速安全条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内影像数据确定是否满足所述应急弹出条件，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定目标热失控危险等级，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电池仓弹出所述动力电池，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池弹出条件包括环境安全条件、应急弹出条件和车速安全条件；所述根据所述车内影像数据和所述车外影像数据判断是否满足电池弹出条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车外影像数据确定是否满足所述环境安全条件，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速确定是否满足所述车速安全条件，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内影像数据确定是否满足所述应急弹出条件，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：侯振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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