【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车v2g充放电控制领域，具体涉及一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑方法及系统。
技术介绍
1、随着分布式可再生能源在电网中的大规模接入，分布式可再生能源随机间歇性的特点，将会给电网的安全稳定运行产生深刻影响。分布式可再生能源功率具有强波动性，而传统发电机由于受到爬坡率的限制，难以追踪分布式可再生能源功率的快速变化，该因素已成为制约分布式可再生能源大规模入网的主要障碍。为促进分布式可再生能源在电网中的消纳吸收，目前一种有效方式是借助储能装置来减轻分布式可再生能源功率波动的影响。
2、近年来，随着需求侧响应技术的快速发展，以电动汽车为代表的需求侧资源，接入电网后能够作为储能单元，通过改变与电网交换的功率大小(充电或放电)，为电网提供多类型的辅助服务。因此，如何在保证电动汽车用户用能、出行等需求的基础上，优化用户充放电行为，通过电动汽车为电网提供辅助服务，实现联络线功率波动平抑，是本领域技术人员需要解决的重点问题。
技术实现思路
1、为了解决如何在保证电动汽车用户用能、出行等需求的基础上，优化用户充放电行为，通过电动汽车为电网提供辅助服务，实现联络线功率波动平抑的问题，本专利技术提出了一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑方法，包括：
2、基于联络线实时波动率和联络线实时功率确定多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值；
3、基于所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值、电动汽车集群的电池总容量、电动汽车集群的输出功率确定各电动汽车
4、基于各电动汽车集群输出功率的目标变化值和各电动汽车soc状态，确定各电动汽车集群中各电动汽车输出功率的目标值；
5、基于各集群中各电动汽车输出功率的目标值计算平抑后的联络线实际功率。
6、可选的，所述基于联络线实时波动率和联络线实时功率确定多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值，包括：
7、基于联络线实时波动率与实时波动率的上限值和下限值确定联络线功率平抑目标值；
8、或基于电动汽车集群中电动汽车的放电功率确定联络线功率平抑目标值；
9、由所述联络线功率平抑目标值减去联络线的实时功率得到电动汽车集群总输出功率的目标变化值。
10、可选的，所述基于联络线实时波动率与实时波动率的上限值和下限值确定联络线功率平抑目标值，包括：
11、当联络线实时波动率小于实时波动率的下限值时，由上一时刻联络线实时功率、实时波动功率的下限值和联络线的额定功率确定联络线功率平抑目标值；
12、当联络线实时波动率小于实时波动率的下限值和上限值之间时，联络线实时功率作为联络线功率平抑目标值；
13、当联络线实时波动率大于实时波动率的上限值时，由上一时刻联络线实时功率、实时波动功率的上限值和联络线的额定功率确定联络线功率平抑目标值；
14、可选的，所述联络线功率平抑目标值按下式计算：
15、pde*(t)＝pde(t-δt)+brmin·pde,rated
16、式中，为联络线功率平抑目标值；pde(t-δt)为联络线在t-δt时的实时功率；brmin为实时波动率的下限值；pde,rated为联络线的额定功率。
17、可选的，所述基于电动汽车集群中电动汽车的放电功率确定电动汽车集群的总放电功率，包括：
18、基于电动汽车集群中电动汽车的放电功率之和，作为电动汽车集群的总放电功率；
19、由联络线的实时功率减去所述电动汽车集群的总放电功率得到差值，将所述差值作为电动汽车集群的总放电功率。
20、可选的，所述基于所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值、电动汽车集群的电池总容量、电动汽车集群的电池确定各电动汽车集群输出功率的目标变化值，包括：
21、当所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值大于零，且小于电动汽车集群的最大输出功率与输出功率的差值时，以储能容量较大的集群提供较多的目标功率构建第一目标函数，结合电动汽车输出功率的目标变化值约束确定各电动汽车集群输出功率的目标变化值；
22、当所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值小于零，且大于电动汽车集群的最小输出功率与输出功率的差值时，以储能容量最小的集群提供较多的目标功率构建第二目标函数，结合电动汽车输出功率的目标变化值约束确定各电动汽车集群输出功率的目标变化值；
23、当所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值大于电动汽车集群的最大输出功率与电动汽车集群的输出功率之差时，将电动汽车集群的最大输出功率与电动汽车集群的输出功率之差作为各电动汽车集群输出功率的目标变化值；
24、当所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值小于于电动汽车集群的最大输出功率与电动汽车集群的输出功率之差时，将电动汽车集群的最大输出功率与电动汽车集群的输出功率之差作为各电动汽车集群输出功率的目标变化值；
25、可选的，所述基于各电动汽车集群输出功率的目标变化值和各电动汽车soc状态，确定各电动汽车集群中各电动汽车输出功率的目标值，包括：
26、当每个电动汽车集群输出功率的目标变化值大于零时，基于每个电动汽车集群输出功率的目标变化值、电动汽车集群中电动汽车的实时功率、soc、放电时soc下限值结合放电公式，得到所述电动汽车集群中各电动汽车输出功率的目标值；
27、当每个电动汽车集群输出功率的目标变化值小于零时，基于每个电动汽车集群输出功率的目标变化值、电动汽车集群中电动汽车的实时功率、soc、放电时soc下限值结合充电公式，得到所述电动汽车集群中各电动汽车输出功率的目标值。
28、可选的，所述放电公式如下式所示：
29、
30、式中，为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车输出功率的目标值；pk,j(t)为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车的实时功率；sk,j(t)为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车的实时soc；为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车放电时soc下限值；为第k个电动汽车集群的电动汽车数量；为电动汽车集群输出功率的目标变化值。
31、可选的，所述充电公式如下式所示：
32、
33、式中，为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车输出功率的目标值；pk,j(t)为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车的实时功率；sk,j(t)为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车的实时soc；为第k个电动汽车集群中第j台电动汽车充电时soc上限值；为第k个电动汽车集群的电动汽车数量；为电动汽车集群输出功率的目标变化值。
34、再一方面，本申请还提供了一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑系统，包括：
35、全局控制模块：基于联络线实时波动率和联络线实时功率确定多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值；
36、局域控制模块：用于基于所述多个电动汽车集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于联络线实时波动率和联络线实时功率确定多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于联络线实时波动率与实时波动率的上限值和下限值确定联络线功率平抑目标值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述联络线功率平抑目标值按下式计算：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电动汽车集群中电动汽车的放电功率确定联络线功率平抑目标值，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值、电动汽车集群的电池总容量、电动汽车集群的输出功率，确定各电动汽车集群输出功率的目标变化值，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各电动汽车集群输出功率的目标变化值和各电动汽车SOC状态，确定各电动汽车集群中各电动汽车输出功率的目标值，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电公式如下式所示：
10.一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑系统，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述全局控制模块包括：
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述平抑目标计算子模块具体用于：当联络线实时波动率小于实时波动率的下限值时，由上一时刻联络线实时功率、实时波动功率的下限值和联络线的额定功率确定联络线功率平抑目标值；
13.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述局域控制模块具体用于：
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车的联络线功率波动平抑方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于联络线实时波动率和联络线实时功率确定多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于联络线实时波动率与实时波动率的上限值和下限值确定联络线功率平抑目标值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述联络线功率平抑目标值按下式计算：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电动汽车集群中电动汽车的放电功率确定联络线功率平抑目标值，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个电动汽车集群总输出功率的目标变化值、电动汽车集群的电池总容量、电动汽车集群的输出功率，确定各电动汽车集群输出功率的目标变化值，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各电动汽车集群输出功率的目标变化值和各电动汽车soc状态，确定各电动汽车集群中各...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨烨，王文，王明才，王若晗，李静，何志恒，刘永相，曲辉，谢思源，
申请(专利权)人：国网智慧车联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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