【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电网调控，尤其涉及一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法。
技术介绍
1、在电网调度期间，为消除某些充电站内的电动汽车由于突发事件提前离站的随机性导致的功率偏差，优先执行充电站内部的本地偏差管控策略，若依旧存在偏差则执行跨集群偏差管控策略。现有研究对偏差管控方面主要从本地偏差管控策略入手，本地偏差管控策略由于所管控各集群內部的范围和能力有限、缺乏各集群之间的协同效应，所以易出现本地偏差管控策略执行后仍然存在功率偏差的情况。
2、跨集群偏差管控是一种应用于运营商下各集群之间的偏差管控方法，指某些集群由于内部资源有限不能完全执行充电指令，需要通过各集群之间提供协同功率来达到最终功率偏差消除的目的。在跨集群偏差管控的研究方法中，只是在运营商角度考虑偏差效果和经济性建立优化模型，并通过寻找最优协同功率值来实现功率偏差消除，但在实现过程中未能够充分利用各集群的偏差管控能力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，可以通过集群能力排序、确定协同功率机制方式，充分发挥运营商管辖范围内电动汽车集群的偏差管控能力，以达到减少运营商范围内所有充电站功率指令执行偏差的目的。
2、一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，包括：
3、步骤1：各电动汽车集群向运营商上报可调控功率边界、功率需求；
4、步骤2：运营商监测各电动汽车集群对所下发的充电指令完成情况；p>
5、步骤3：对所述步骤2中监测到的情况进行分析，计算运营商管辖范围内各电动汽车集群的功率偏差、功率需求；
6、步骤4：根据可调控边界范围以及功率偏差值来确定提供协同功率各电动汽车集群协同能力的大小，并根据其协同能力大小对提供协同功率的电动汽车集群进行排序；
7、步骤5：根据功率偏差值大小对接受协同功率的电动汽车集群进行排序；
8、步骤6：运营商向响应控制层下发协同指令，所述协同指令包括按照接受协同功率电动汽车集群中功率偏差值从大到小的顺序消除电动汽车集群的功率偏差指令或消除某一接受协同功率的电动汽车集群的功率偏差值指令。
9、优选地，步骤6中，协同指令包括指令的大小、每个协同指令对应的提供协同功率值、接受协同功率的电动汽车集群。
10、优选地，步骤6中，按照接受协同功率电动汽车集群中功率偏差值从大到小的顺序消除电动汽车集群的功率偏差指令包括：
11、若电动汽车集群a1所需消除的功率偏差值δpev(a)是接受协同功率的m个电动汽车集群中功率偏差值δpev(i),i∈{1,2...m}的最大值，电动汽车集群b1的可调控功率边界pev(b)是提供协同功率的n个集群中可调控功率δpev(j),j∈{1,2...n}的最大值，则：
12、(1)若δpev(a)＞pev(b)，消除电动汽车集群a1的功率偏差值需要多个电动汽车集群提供协同功率，即
13、
14、其中，δpev(a,u-1)是提供协同功率的前u-1个电动汽车集群向接收功率的第1个电动汽车集群a1所提供的功率协同值，δpev(j)是提供协同功率的每个电动汽车集群的功率协同值；
15、前u-1个电动汽车集群不能完全消除电动汽车集群a1的功率偏差值，还需提供协同功率的第u个电动汽车集群向集群a1提供协同功率δpev(a,u)，
16、
17、(2)若δpev(a)≤pev(b)，则电动汽车集群a1的功率偏差值只需要电动汽车集群b1提供协同功率即可满足，即电动汽车集群b1向电动汽车集群a1提供的协同功率值的大小为电动汽车集群a1的功率偏差值，
18、δpev(a,b)＝δpev(a) (3)
19、按照上述方法依次消除其他电动汽车集群的功率偏差值。
20、优选地，步骤6中，消除某一接受协同功率的电动汽车集群的功率偏差值指令，包括：对于接受协同功率的电动汽车集群p
21、(1)若δpev(p)＞pev(q)，消除电动汽车集群p的功率偏差值需要多个电动汽车集群提供协同功率，即
22、
23、其中，电动汽车集群p的功率偏差值为δpev(p)，pev(p)到pev(p+k)为连续的k个电动汽车集群对电动汽车集群p提供的协同功率值；从第q个电动汽车集群q开始，连续的k-1个协同功率电动汽车集群不能完全消除电动汽车集群p的功率偏差值，还需提供协同功率的第q+k个电动汽车集群向电动汽车集群p提供协同功率δpev(p,p+k)，第p+k个电动汽车集群向电动汽车集群p提供的协同功率为：
24、
25、(2)若δpev(p)≤pev(q)，则电动汽车集群p的功率偏差值只需要电动汽车集群q提供协同功率即可满足，即电动汽车集群q向电动汽车集群p提供的协同功率值的大小为电动汽车集群p的功率偏差值
26、δpev(p,q)＝δpev(p) (6)
27、本专利技术的有益效果在于：本专利技术所提出的跨集群协同偏差管控方法，通过根据参与跨集群协同中各集群不同的协同能力以及偏差能力大小，优先满足偏差功率大的集群以此减小该运营商下所有集群的总功率偏差值，其具有如下优点。1)协同能力动态调整：通过根据提供协同功率集群自身可调控边界范围以及功率偏差值来确定协同能力的大小，实现了协同能力的动态调整，提高了策略的实用性。(2)排序提高效率：根据协同能力和功率偏差值对集群进行排序，使得在选择接受协同功率和提供协同功率的集群时能够更加合理、优化及高效。(3)灵活的参与集群数量：通过确定协同功率的机制，策略对于多个集群和仅有一个集群提供协同功率进行分类灵活处理，使得消除各集群不同功率偏差大小更为高效。
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1.一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，其特征在于，所述步骤6中，协同指令包括指令的大小、每个协同指令对应的提供协同功率值、接受协同功率的电动汽车集群。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，其特征在于，所述步骤6中，按照接受协同功率电动汽车集群中功率偏差值从大到小的顺序消除电动汽车集群的功率偏差指令包括：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，其特征在于，所述步骤6中，消除某一接受协同功率的电动汽车集群的功率偏差值指令，包括：对于接受协同功率的电动汽车集群P
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，其特征在于，所述步骤6中，协同指令包括指令的大小、每个协同指令对应的提供协同功率值、接受协同功率的电动汽车集群。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨烨，王文，秦俭，陈奇芳，薛银娟，赵逸菲，朱顺波，李波，李帅华，李培军，
申请(专利权)人：国网智慧车联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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