【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管加工生产线技术，更具体地说，涉及一种实现钢管逐支跟踪的系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前，国内外几乎所有的管加工生产线，从上料、收口、车丝、管端通径、抛丸、三角标、外保、内保、管拧机、光谱分钢、涂层、烘干、出废、返修工位、成品验收、测量点，最后到成品打包，生产线上的数据记录均由人工记录，该方式存在人为错记、漏记等风险，工作效率低下，操作工劳动负荷较高，且各工序之间的数据是孤立的，无法实现生产过程中的工艺数据跟踪管理。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种实现钢管逐支跟踪的系统及其控制方法，从钢管投入产线生产即开始跟踪，在钢管完成每一个工序的作业后，生产的过程参数、质量参数就会勾连至跟踪的管号中，达到了钢管质量过程的逐支可追溯的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一方面，一种实现钢管逐支跟踪的系统，包括：
4、plc控制单元，与无缝钢管l3系统建立通讯，用以采集投料钢管的数据，并控制整个系统的运行；
5、钢管喷标单元，设于生产线的入口位置，用以在钢管的头尾部喷涂标识码；
6、管号识别单元，用以识别所述钢管上的标识码；
7、全线料流控制单元，用以控制所述钢管的搬运、卸载。
8、较佳的，所述钢管喷标单元包括喷码机；
9、所述喷码机具有两台，分别对应所述钢管的头尾部位置；
10、所述plc控制单元生成
11、较佳的，所述标识码采用条形码和数字组合形式，或二维码形式。
12、较佳的，所述管号识别单元包括：
13、钢管旋转装置，与所述plc控制单元建立通讯，用以带动所述钢管旋转；
14、高清相机，用以拍摄所述钢管的头尾部位置的所述标识码；
15、图像识别模块，用以接收所述高清相机的图像信息，并反馈至所述plc控制单元。
16、较佳的，所述全线料流控制单元包括：
17、桁架机械手，用以装卸所述钢管；
18、rgv小车，用以搬运所述钢管，
19、所述rgv小车通过光通讯模块与所述桁架机械手建立通讯，所述全线料流控制单元控制所述桁架机械手向所述rgv小车上搬运所述钢管和从所述rgv小车上卸载所述钢管，以及控制所述rgv小车将所述钢管搬运到各工位。
20、较佳的，所述系统布置于所述生产线的上料、收口、车丝、管端通径、抛丸机、三角标、外保、内保、管拧机、东端通径、光谱分钢、出废、返修切管、成品验收、测量点工位的入口位置。
21、另一方面，一种用于所述的实现钢管逐支跟踪的系统的控制方法，包括以下步骤：
22、s1、在所述生产线的入口位置布置两套所述钢管喷标单元；
23、s2、同时布置相应的所述管号识别单元；
24、s3、通过所述全线料流控制单元将所述钢管搬运在各工位之间；
25、s4、所述钢管在某一工位上进行电气逻辑判断该钢管是否合格的同时，所述管号识别单元对该钢管上的所述标识码进行识别；
26、s5、若所述钢管合格，则通过全线料流控制单元将所述钢管搬运至所述测量点工位再进行电气逻辑判断并同时识别该钢管上的所述标识码；若所述钢管不合格，则通过全线料流控制单元将所述钢管搬运至所述返修切管工位再进行电气逻辑判断并同时识别该钢管上的所述标识码。
27、较佳的，所述钢管的直径范围在φ60.32～φ177.8mm之间，长度范围在7.62m～13m之间，壁厚范围在4.24mm～22.22mm之间，重量小于1000kg。
28、本专利技术所提供的一种实现钢管逐支跟踪的系统及其控制方法，从钢管投入产线生产即开始跟踪，在钢管完成每一个工序的作业后，生产的过程参数、质量参数就会勾连至跟踪的管号中，达到了钢管质量过程的逐支可追溯的目的。本专利技术系统具备质量管理功能，工程师可远程进入系统后台，对钢管的质量要求、标准要求、生产工艺参数、工器具配置进行维护。产线只需要输入合同号，即可获得产线的工艺参数和产品标准参数及对应的工器具。实现钢管的逐支钢管的质量数据跟踪，完成产品合格率、主要缺陷、合同完成状态、返修品及绝废品的统计，实现精细化的生产管理。
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1.一种实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于：所述钢管喷标单元包括喷码机；
3.根据权利要求2所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于：所述标识码采用条形码和数字组合形式，或二维码形式。
4.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，所述管号识别单元包括：
5.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，所述全线料流控制单元包括：
6.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于：所述系统布置于所述生产线的上料、收口、车丝、管端通径、抛丸机、三角标、外保、内保、管拧机、东端通径、光谱分钢、出废、返修切管、成品验收、测量点工位的入口位置。
7.一种用于权利要求1-6之一所述的实现钢管逐支跟踪的系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述钢管的直径范围在φ60.32～φ177.8mm之间，长度范围在7.62m～13m之间，壁厚范围在4.24mm～22.
...【技术特征摘要】
1.一种实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于：所述钢管喷标单元包括喷码机；
3.根据权利要求2所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于：所述标识码采用条形码和数字组合形式，或二维码形式。
4.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，所述管号识别单元包括：
5.根据权利要求1所述的实现钢管逐支跟踪的系统，其特征在于，所述全线料流控制单元包括：
6.根据权利要求1所述的实现钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱惠江，单星，钱华，元麟，裘甦强，龚旺，涂艳丰，朱军，于永军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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