【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及有刷伺服电机的，尤其是一种微型直流空心杯式有刷伺服电机。
技术介绍
1、微型空心杯式有刷伺服电机是一种小型化的空心杯式有刷伺服电机。它保留了空心杯式有刷伺服电机的设计特点，同时具有更小的尺寸和轻量化的特点。微型空心杯式有刷伺服电机通常用于对尺寸要求严格的应用，如微型机器人、精密仪器、医疗器械等。
2、相关的技术中的微型直流空心杯式有刷伺服电机，包括机壳、设置于机壳内的定子、转动设置于所述机壳内的转子、设置于所述转子上的线圈、设置于所述转子上的整流子、设置于所述机壳上的刷片，所述刷片与所述整流子抵接，所述整流子与所述线圈电性连接。当电流通过刷片传输至线圈时，线圈此时产生磁场且配合定子的位置关系，转子发生转动，通过刷片与整流子的位置关系，从而控制线圈的电流方向，以实现电机的正常运转。
3、然而，转子转动的通常中会带动整流子转动，因此整流子不断与刷片摩擦，易产生火花和噪音，这种现象需要通过在内部安装抑制火花元件来抑制，且通常微型电机的换向系统由于尺寸空间限制，很难进行抑制火花元件的结构安装空间。
技术实现思路
1、为了改善的转子转动的通常中会带动整流子转动，因此整流子不断与刷片摩擦，易产生火花和噪音，这种现象需要通过在内部安装抑制火花元件来抑制，且通常微型电机的换向系统由于尺寸空间限制，很难进行抑制火花元件的结构安装空间的现象，本申请提供微型直流空心杯式有刷伺服电机。
2、本申请提供的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机采用如下的技术方案：<...
【技术保护点】
1.一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，包括机壳（1），所述机壳（1）内转动设置有转子（12）和芯片底座（4），所述转子（12）包括连接支架（121），所述连接支架（121）上设置有整流子（15），所述芯片底座（4）上设置有刷片（19），其特征在于：所述转子（12）上开设有若干个元件插口（30），所述元件插口（30）上设置有用于抑制所述刷片（19）与所述整流子（15）产生火花的抑制火花元件（40），所述抑制火花元件（40）与所述整流子（15）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述芯片底座（4）上设置有驱动所述刷片（19）与所述整流子（15）保持抵接的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述驱动件为压缩弹簧（20），所述压缩弹簧（20）的一端固定设置于所述刷片（19）背离所述整流子（15）的一侧，另一端固定设置于所述芯片底座（4）朝向所述刷片（19）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述芯片底座（4）上设置有第一
5.根据权利要求4所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于所述第一芯片支架（21）内的调节螺杆（24）和用于限制所述滑移块（23）随所述调节螺杆（24）转动的限制件，所述滑移块（23）的一端与所述调节螺杆（24）螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述限制件为引导杆（26），所述引导杆（26）设置于所述第二芯片支撑内，所述引导杆（26）的长度方向与所述调节螺杆（24）的长度方向一致，所述滑移块（23）远离所述第二芯片支架（22）的一端滑移穿设于所述引导杆（26）。
7.根据权利要求1所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述机壳（1）的一端设置有外壳（6），所述外壳（6）与所述机壳（1）之间设置有用于令外壳（6）与所述机壳（1）之间固定连接的固定组件。
8.根据权利要求7所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述固定组件包括固定设置于所述芯片底座（4）上的端盖（5）、开设于所述端盖（5）上的第一固定孔（7）、套设于所述端盖（5）的外壳（6）、开设于所述外壳（6）上的第二固定孔（8）以及与所述第一固定孔（7）和所述第二固定孔（8）螺纹连接的固定螺栓（9）。
9.根据权利要求8所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述端盖（5）上开设有定位槽（10），所述外壳（6）上设置有定位块（11），所述定位槽（10）与所述定位块（11）插接配合，当所述定位槽（10）与所述定位块（11）插接配合时，所述第一固定孔（7）和所述第二固定孔（8）相对。
10.根据权利要求5所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述调节螺杆（24）的一端设置有转动盘（25）。
...【技术特征摘要】
1.一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，包括机壳（1），所述机壳（1）内转动设置有转子（12）和芯片底座（4），所述转子（12）包括连接支架（121），所述连接支架（121）上设置有整流子（15），所述芯片底座（4）上设置有刷片（19），其特征在于：所述转子（12）上开设有若干个元件插口（30），所述元件插口（30）上设置有用于抑制所述刷片（19）与所述整流子（15）产生火花的抑制火花元件（40），所述抑制火花元件（40）与所述整流子（15）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述芯片底座（4）上设置有驱动所述刷片（19）与所述整流子（15）保持抵接的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述驱动件为压缩弹簧（20），所述压缩弹簧（20）的一端固定设置于所述刷片（19）背离所述整流子（15）的一侧，另一端固定设置于所述芯片底座（4）朝向所述刷片（19）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述芯片底座（4）上设置有第一芯片支架（21）和第二芯片支架（22），所述第一芯片支架（21）与所述第二芯片支架（22）之间设置有滑移块（23），所述滑移块（23）上设置有编码器芯片组（29），所述转子（12）上设置有感应磁环（27），所述第一芯片支架（21）和第二芯片支架（22）有用于驱动所述滑移块（23）升降的升降组件。
5.根据权利要求4所述的一种微型直流空心杯式有刷伺服电机，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于所述第一芯片支架（21）内的调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：章律，黄水辉，王昌俊，桑权，
申请(专利权)人：深圳市德达兴驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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