本申请涉及线圈技术领域，尤其涉及一种线圈整形系统及线圈整形方法。包括一次整形设备，一次整形设备包括第一机架、第一支撑组件、安装座和限位固定组件，安装座和限位固定组件合围形成有型腔，限位固定组件上设有第一整形组件，通过第一整形组件挤压待加工线圈，使待加工线圈成型契合型腔形状形成半成品线圈；还包括二次整形设备，二次整形设备包括第二机架、安装组件、第二支撑组件和第二整形组件，第二支撑组件上设有整形芯轴组件，第二支撑组件和第二整形组件挤压半成品线圈，使半成品成型契合定子铁芯形状形成成品线圈。本申请具有对线圈进行整形并在组装进入定子铁芯后，预留有结构空间，利于产品的小型化和性能成本的优化的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种线圈整形系统及线圈整形方法
[0001]本申请涉及线圈
，尤其涉及一种线圈整形系统及线圈整形方法。
技术介绍
[0002]一种空心杯无刷电机定子线圈，参照图1，此种线圈绕组绕制完成后呈中空圆柱状，做到线圈匝数和线径的限制突破，最大限度满足高槽满率，能实现此类电机的电气效率提升。装入定子铁芯后需要将线圈绕组的长度限定在一定的长度尺寸范围内，通过缩小线圈绕组的长度进而缩小整机的长度尺寸。为达到缩小尺寸范围的要求，需要将线圈绕组两端部进行压缩（缩短）整形。
[0003]根据现实产品的需要，无刷直流电机定子主要由硅钢片冲压生产,可以按照设定的需求,确定槽数,每一个槽口里都有线圈,一起组成一个线圈绕组,大部分无刷直流电机定子,有三个星形排列绕组,每个绕组按照特定的方式,组成相应的极数。将上述线圈装入定子铁芯后由于定子两端无预留的结构空间，不利于产品的小型化和性能成本的优化，现有的设备无法对该种线圈进行整形并在组装进入定子铁芯后，预留有结构空间。
[0004]因此基于上述问题，现有技术有待提高。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是对线圈进行整形并在组装进入定子铁芯后，预留有结构空间，利于产品的小型化和性能成本的优化。
[0006]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线圈整形系统，包括一次整形设备，所述一次整形设备包括第一机架，所述第一机架上设有第一支撑组件，所述第一支撑组件上设有安装座，用于安装固定代加工线圈，所述安装座上设有限位固定组件，通过所述限位固定组件固定所述待加工线圈的周侧，所述安装座和限位固定组件合围形成有型腔，所述限位固定组件上设有第一整形组件，通过第一整形组件挤压待加工线圈，使待加工线圈成型契合型腔形状形成半成品线圈；还包括二次整形设备，所述二次整形设备包括第二机架，半成品线圈通过装嵌进入定子铁芯后安装在所述第二机架上设置的安装组件上，所述安装组件相对两侧分别设置有第二支撑组件和第二整形组件，所述第二支撑组件上设有整形芯轴组件，所述第二支撑组件和第二整形组件挤压半成品线圈，使半成品成型契合定子铁芯形状形成成品线圈。
[0007]通过采用上述技术方案，通过一次整形设备将待加工线圈加工形成“T”字形的半成品线圈，将半成品线圈穿设定子铁芯，定子铁芯和半成品线圈一端卡接，通过二次整形设备将安装在定子铁芯的半成品线圈不与定子铁芯卡接的另一端进行整形，形成“工”字形的成品线圈，使线圈两端卡接定子铁芯，稳定安装限位在定子铁芯内，通过第二支撑组件和第二整形组件对线圈整形充分，使定子铁芯在装嵌线圈后，定子铁芯两端预留有结构空间方便产品安装，利于产品稳定安装及小型化，且在性能成本上进行充分优化。
[0008]可选的，安装座包括底座，所述底座上设有安装块，所述安装块上设有安装柱，所
述安装块环所述安装柱内凹形成有第一整形槽，所述第一整形槽槽底设有安装孔。
[0009]通过采用上述技术方案，将线圈需要整形的一端安装至安装座上，通过安装柱穿设线圈使线圈中心结构不发生变化，安装孔安装线圈的抽头部分，避免抽头对线圈整形产生影响，通过第一整形槽和线圈放置位置之间存在的间隙，使线圈经过整形后契合第一整形槽的形状进行变形达到预设的整形形状。
[0010]可选的，限位固定组件包括承接座，所述承接座上设有第一固定件，所述第一固定件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件结构相同且位于承接座相对两侧，所述第一安装件包括第一驱动件，所述第一驱动件内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一驱动件的一端设有安装板，所述安装板上设有安装槽，安装槽内安装有整形镶块，所述整形镶块内凹形成有第二整形槽。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第一固定件对待加工线圈进行初次整形，通过第一整形槽和第二整形槽组合形成型腔，使待加工线圈在第一固定件夹持时形成较适合整形的状态，验证待加工线圈充分稳定并精确安装在安装座上，提升后续加工待加工线圈的精准稳定性。
[0012]可选的，第一固定件上设有第二固定件，所述第二固定件和所述第一固定件结构相同。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第二固定组件二次夹持待加工线圈，第一整形槽和第二整形槽组合形成型腔，在第一整形组件和第一支撑组件对待加工线圈进行挤压整形时，第二固定件稳定待加工线圈的周侧，避免待加工线圈周侧产生挤压变形，使待加工线圈稳定竖直设置，精准对线圈端部进行整形。
[0014]可选的，安装组件包括电机座和稳压件，所述电机座上设有安装位，所述稳压件包括第二驱动件，所述第二驱动件上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有压板，所述压板上设有安装压头，控制所述安装压头和电机座夹持定子铁芯。
[0015]通过采用上述技术方案，通过安装位初步稳定安装定子铁芯避免在水平位置上产生相对位移错位，当定子铁芯初步安装后，能够根据需要安装定子铁芯的规格进行调节适当的安装宽度，使压头和电机座稳定夹持定子铁芯，使定子铁芯在后续整形过程中稳定设置。
[0016]可选的，第二支撑组件包括第三驱动件，所述第三驱动件内设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上设有连接板，所述连接板上设有支撑压头，所述第二整形组件包括第四驱动件，所述第四驱动件内设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆远离所述第四驱动件的一端设有整形压头。
[0017]通过采用上述技术方案，半成品线圈套设定子铁芯，“T”字一端和定子铁芯预留或被第二支撑组件挤压形成有结构空间，第二支撑组件填充定子铁芯内部结构空间并稳定抵接线圈一端，通过第二整形组件从第二支撑组件相对一端进行挤压半成品线圈，使半成品线圈另一端形成“T”字形，且定子铁芯另一端预留有结构空间，充分稳定安装设置线圈进入定子铁芯，且定子铁芯两端预留结构空间，方便产品的小型化和性能成本优化。
[0018]可选的，整形芯轴组件包括第五驱动件，所述第五驱动件内设有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆远离所述第五驱动件的一端设有芯轴，所述连接板和所述支撑压头轴向中空设有安装通道，所述芯轴穿设所述安装通道。
[0019]通过采用上述技术方案，通过整形芯轴组件的芯轴穿设线圈中空的轴向通道，通过填充空心处稳定支撑线圈结构，保证线圈中心尺寸，避免在进行二次整形时线圈不能精准进行变形。
[0020]可选的，支撑压头和整形压头上设有保护套管，所述保护套管和支撑压头或整形压头合围形成有容纳空间。
[0021]通过采用上述技术方案，通过保护套管穿设定子铁芯嵌合线圈两端，定子铁芯和保护套管及支撑压头或整形压头合围容纳空间形成型腔，在第二支撑组件和第二整形组件相对运动挤压线圈，使线圈的两端契合容纳空间进行变形，使线圈的两端被精确整形。
[0022]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线圈整形方法，使用如权利要求1～8中任一项所述的线圈整形系统，所述线圈整形方法包括以下步骤：S11：将待加工线圈一端放置在安装座上，安装柱沿线圈轴向穿设线圈，线圈的抽头插接在安装孔内，完成待加工线圈安装；S12：通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈整形系统，其特征在于，包括一次整形设备(1)，所述一次整形设备(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)上设有第一支撑组件(12)，所述第一支撑组件(12)上设有安装座(13)，用于安装固定待加工线圈，所述安装座(13)上设有限位固定组件(14)，通过所述限位固定组件(14)固定所述待加工线圈的周侧，所述安装座(13)和限位固定组件(14)合围形成有型腔(2)，所述限位固定组件(14)上设有第一整形组件(15)，通过第一整形组件(15)挤压待加工线圈，使待加工线圈成型契合型腔(2)形状形成半成品线圈(3)；还包括二次整形设备(4)，所述二次整形设备(4)包括第二机架(41)，半成品线圈(3)通过装嵌进入定子铁芯(5)后安装在所述第二机架(41)上设置的安装组件(42)上，所述安装组件(42)相对两侧分别设置有第二支撑组件(43)和第二整形组件(44)，所述第二支撑组件(43)上设有整形芯轴组件(45)，所述第二支撑组件(43)和第二整形组件(44)挤压半成品线圈(3)，使半成品成型契合定子铁芯(5)形状形成成品线圈(6)。2.根据权利要求1所述的一种线圈整形系统，其特征在于，所述安装座(13)包括底座(131)，所述底座(131)上设有安装块(132)，所述安装块(132)上设有安装柱(133)，所述安装块(132)环所述安装柱(133)内凹形成有第一整形槽(7)，所述第一整形槽(7)槽底设有安装孔(8)。3.根据权利要求2所述的一种线圈整形系统，其特征在于，所述限位固定组件(14)包括承接座(141)，所述承接座(141)上设有第一固定件(142)，所述第一固定件(142)包括第一安装件(1421)和第二安装件(1422)，所述第一安装件(1421)和第二安装件(1422)结构相同且位于承接座(141)相对两侧，所述第一安装件(1421)包括第一驱动件(14211)，所述第一驱动件(14211)内设有第一伸缩杆(14212)，所述第一伸缩杆(14212)远离第一驱动件(14211)的一端设有安装板(14213)，所述安装板(14213)上设有安装槽(9)，安装槽(9)内安装有整形镶块(14214)，所述整形镶块(14214)内凹形成有第二整形槽(10)。4.根据权利要求3所述的一种线圈整形系统，其特征在于，所述第一固定件(142)上设有第二固定件(143)，所述第二固定件(143)和所述第一固定件(142)结构相同。5.根据权利要求1所述的一种线圈整形系统，其特征在于，所述安装组件(42)包括电机座(421)和稳压件(422)，所述电机座(421)上设有安装位(16)，所述稳压件(422)包括第二驱动件(4221)，所述第二驱动件(4221)上设有第二伸缩杆(4222)，所述第二伸缩杆(4222)上设有压板(4223)，所述压板(4223)上设有安装压头(4224)，控制所述安装压头(4224)和电机座(421)夹持定子铁芯(5)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌俊，王位杰，张振建，章律，
申请(专利权)人：深圳市德达兴驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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