【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机弹片组装，特别涉及一种电机弹片组装设备。
技术介绍
1、电机是一种将电能转换为机械能的设备，目前，电机被广泛应用于各种领域，包括动力传动、机械制造、家电、交通运输、航空航天、石油化工等。
2、在一些设计中，会在电机的壳体上设置两个弹片，两个弹片被固定在电机的上盖上，两个弹片均从电机的上盖处延伸至电机的周侧，在使用过程中，这两个弹片可以作为电机的两个电极使用，也可以充当减震件，降低电机运行过程中所产生的震动。
3、目前，此类电机暂未被广泛推广使用，市面上未有针对此类电机设计生产设备进行生产，为实现该类电机的自动化组装，本申请提出一种电机弹片组装设备。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种电机弹片组装设备，旨在解决现有的弹片式电机的组装过程自动化水平较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的电机弹片组装设备，包括进料机构、热熔机构、废料带折断机构、焊锡机构、出料机构、运输机构和机械手机构；
3、进料机构形成有多个进料存储位，每一所述进料存储位均可存储一个所述待加工电机；
4、热熔机构包括两个热熔头，所述两个热熔头与所述待加工电机的两个热熔部一一对应，所述热熔头用于融化对应的所述热熔部；
5、废料带折断机构包括折料夹具，所述折料夹具可夹持所述带体，并将所述待加工电机的带体从所述待加工电机的两个安装部上折断；
6、焊锡机构包括焊锡头，所述焊锡头用于将所述焊锡部焊接于
7、出料机构包括多个出料存储位，每一所述出料存储位均可存储一个加工完毕后的电机；
8、运输机构用于将所述待加工电机依次运输至所述热熔机构、所述废料带折断机构和所述焊锡机构进行加工；
9、机械手机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手可在所述进料机构和所述运输机构之间往复移动，以将所述进料存储位的待加工电机搬运至所述运输机构上，所述下料机械手可在所述运输机构和所述出料机构之间往复移动，以将加工完毕后的电机搬运至所述出料存储位。
10、在一种可能的实施方案中，所述运输机构包括间隔设置的第一旋转盘和第二旋转盘，所述进料机构、所述热熔机构和所述废料带折断机构均设于所述第一旋转盘的周侧，并在所述第一旋转盘的转动方向上依次排布，所述焊锡机构和所述出料机构均设于所述第二旋转盘的周侧，并在所述第二旋转盘的转动方向上依次排布；
11、所述上料机械手可在所述进料机构和所述第一旋转盘之间往复移动，所述下料机械手可在所述第二旋转盘和所述出料机构之间往复移动，所述机械手机构还包括换料机械手，所述换料机械手可在所述第一旋转盘和所述第二旋转盘之间往复移动，以将所述第一旋转盘上的待加工电机搬运至所述第二旋转盘；
12、所述第一旋转盘和所述第二旋转盘均可以固定所述待加工电机，并旋转带动所述待加工电机移动，所述热熔机构和所述废料带折断机构均可在所述第一旋转盘上对所述待加工电机加工，所述焊锡机构可在所述第二旋转盘上对所述待加工电机加工。
13、在一种可能的实施方案中，所述第一旋转盘包括第一盘本体和第一加工台，所述第一盘本体贯穿设有导向孔，所述第一加工台包括台本体和设于所述台本体底部的导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述导向孔，所述台本体用于承载并固定所述待加工电机；
14、所述台本体可随所述第一盘本体的转动而移动至所述热熔头的底侧，所述热熔机构包括顶抵件，所述顶抵件设于所述第一盘本体的底侧，所述顶抵件可与所述导向柱抵接，并带动所述导向柱在所述导向孔的深度方向上移动，以使所述台本体上的待加工电机靠近所述热熔头。
15、在一种可能的实施方案中，所述第一旋转盘包括第一盘本体和设于所述第一盘本体上的第一加工台，所述第一加工台形成有固定孔，所述第一加工台还包括两个夹紧臂，两个所述夹紧臂均位于所述固定孔的顶侧，且所述两个夹紧臂设于所述固定孔周壁相对的两侧，所述两个夹紧臂均可以在所述固定孔的径向方向上移动，以相互远离或相互靠近；
16、所述待加工电机的电机本体插设于所述固定孔，所述两个夹紧臂用于在所述电机本体相对的两侧夹持所述电机本体。
17、在一种可能的实施方案中，每一所述夹紧臂均与至少一弹性件连接，所述弹性件驱动对应的所述夹紧臂，以使对应的所述夹紧臂沿靠近另一所述夹紧臂的方向移动；
18、所述第一盘本体上设有固定盘，所述第一盘本体可相对所述固定盘转动；
19、所述固定盘上设有气缸和抵推杆，所述抵推杆与所述气缸的活塞杆连接，所述抵推杆可在所述气缸的驱动下移动并插入所述两个夹紧臂之间，以使所述两个夹紧臂相互远离。
20、在一种可能的实施方案中，所述上料机械手包括抵推柱和两个夹臂，所述两个夹臂相对设置，所述抵推柱设于所述两个夹臂之间，所述抵推柱在所述固定孔的深度方向上可移动设置，且所述抵推柱与一弹簧相连；
21、所述两个夹臂用于在所述待加工电机的相对两侧共同夹持所述待加工电机，所述弹簧驱动所述抵推柱移动，以将所述待加工电机的两个安装部抵顶于所述待加工电机的电机本体上。
22、在一种可能的实施方案中，所述热熔机构包括热熔抵顶头，所述热熔抵顶头与所述热熔头间隔设置，所述热熔抵顶头设于第一盘本体的顶侧，所述热熔抵顶头可移动设置，以抵顶在所述第一加工台上的待加工电机上，并将所述待加工电机的安装部抵压在所述待加工电机的电机本体上。
23、在一种可能的实施方案中，所述电机弹片组装设备还包括ccd检测机构和废料存储机构，所述ccd检测机构设于所述第二旋转盘的周侧，所述焊锡机构、所述ccd检测机构、所述出料机构和所述废料存储机构在所述第二旋转盘转动方向上依次排布；
24、所述ccd检测机构用于对所述第二旋转盘上的待加工电机进行检测，在检测结果与预设结果相同时，控制所述下料机械手将所述待加工电机搬运至所述出料机构，在检测结构与预设结果不相同时，控制所述下料机械手将所述待加工电机搬运至所述废料存储机构。
25、本专利技术技术方案的电机弹片组装设备，通过热熔机构的两个热熔头将待加工电机上的两个热熔部融化，在热熔头的高温和抵压下，融化的热熔部能够流动并填满弹片上的第一过孔，撤去热熔头后，热熔部在重新凝固的过程中，便可以与弹片连接并固定在一起，此后，再通过废料带折断机构的折料夹具夹住待加工电机上的带体，基于折料夹具施加压力将带体从两个弹片上折断下来，只在电机本体上保留有用的弹片，最后，再通过焊锡机构，将金属材料的焊锡部和金属材料的弹片焊锡在一起，这样两个弹片便能够分别与两个焊锡部稳定的电连接，从而充当电机本体的正、负极，整个生产过程在运输机构的运输和机械手机构的搬运下，无需人工参于，可实现待加工电机的自动化组装。
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1.一种电机弹片组装设备，用于待加工电机(9)，其特征在于，所述电机弹片组装设备包括：
2.如权利要求1所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述运输机构(6)包括间隔设置的第一旋转盘(61)和第二旋转盘(62)，所述进料机构(1)、所述热熔机构(2)和所述废料带折断机构(3)均设于所述第一旋转盘(61)的周侧，并在所述第一旋转盘(61)的转动方向上依次排布，所述焊锡机构(4)和所述出料机构(5)均设于所述第二旋转盘(62)的周侧，并在所述第二旋转盘(62)的转动方向上依次排布；
3.如权利要求2所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述第一旋转盘(61)包括第一盘本体(611)和第一加工台(612)，所述第一盘本体(611)贯穿设有导向孔(611a)，所述第一加工台(612)包括台本体(612a)和设于所述台本体(612a)底部的导向柱(612b)，所述导向柱(612b)可滑动地穿过所述导向孔(611a)，所述台本体(612a)用于承载并固定所述待加工电机(9)；
4.如权利要求2所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述第一旋转盘(61)包括第一
5.如权利要求4所述的电机弹片组装设备，其特征在于，每一所述夹紧臂(612d)均与至少一弹性件连接，所述弹性件驱动对应的所述夹紧臂(612d)，以使对应的所述夹紧臂(612d)沿靠近另一所述夹紧臂(612d)的方向移动；
6.如权利要求4所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述上料机械手(71)包括抵推柱(711)和两个夹臂(712)，所述两个夹臂(712)相对设置，所述抵推柱(711)设于所述两个夹臂(712)之间，所述抵推柱(711)在所述固定孔(612c)的深度方向上可移动设置，且所述抵推柱(711)与一弹簧相连；
7.如权利要求4所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述热熔机构(2)包括热熔抵顶头(23)，所述热熔抵顶头(23)与所述热熔头(21)间隔设置，所述热熔抵顶头(23)设于第一盘本体(611)的顶侧，所述热熔抵顶头(23)可移动设置，以抵顶在所述第一加工台(612)上的待加工电机(9)上，并将所述待加工电机(9)的安装部(931)抵压在所述待加工电机(9)的电机本体(91)上。
8.如权利要求2所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述电机弹片组装设备还包括CCD检测机构(101)和废料存储机构(8)，所述CCD检测机构(101)设于所述第二旋转盘(62)的周侧，所述焊锡机构(4)、所述CCD检测机构(101)、所述出料机构(5)和所述废料存储机构(8)在所述第二旋转盘(62)转动方向上依次排布；
...【技术特征摘要】
1.一种电机弹片组装设备，用于待加工电机(9)，其特征在于，所述电机弹片组装设备包括：
2.如权利要求1所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述运输机构(6)包括间隔设置的第一旋转盘(61)和第二旋转盘(62)，所述进料机构(1)、所述热熔机构(2)和所述废料带折断机构(3)均设于所述第一旋转盘(61)的周侧，并在所述第一旋转盘(61)的转动方向上依次排布，所述焊锡机构(4)和所述出料机构(5)均设于所述第二旋转盘(62)的周侧，并在所述第二旋转盘(62)的转动方向上依次排布；
3.如权利要求2所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述第一旋转盘(61)包括第一盘本体(611)和第一加工台(612)，所述第一盘本体(611)贯穿设有导向孔(611a)，所述第一加工台(612)包括台本体(612a)和设于所述台本体(612a)底部的导向柱(612b)，所述导向柱(612b)可滑动地穿过所述导向孔(611a)，所述台本体(612a)用于承载并固定所述待加工电机(9)；
4.如权利要求2所述的电机弹片组装设备，其特征在于，所述第一旋转盘(61)包括第一盘本体(611)和设于所述第一盘本体(611)上的第一加工台(612)，所述第一加工台(612)形成有固定孔(612c)，所述第一加工台(612)还包括两个夹紧臂(612d)，两个所述夹紧臂(612d)均位于所述固定孔(612c)的顶侧，且所述两个夹紧臂(612d)设于所述固定孔(612c)周壁相对的两侧，所述两个夹紧臂(612d)均可以在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌俊，黄粱君，张振建，王位杰，
申请(专利权)人：深圳市德达兴驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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