定子绕线设备制造技术

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及定子绕线设备。该定子绕线包括机架、送线装置、紧固装置、排线装置和剪线装置，每组紧固机构包括转动组件和至少两组夹持组件，转动组件转动安装于机架上，至少两组的夹持组件夹持组件被配置为夹持铁芯组件。通过设置多组紧固装置，定子绕线设备可以同时进行多组铁芯组件的绕线。这样，在同一时间内可以绕制多个线圈，大大提高了绕线的效率，节省了时间和人力成本。紧固装置包括转动组件和至少两组夹持组件，可以在完成一侧夹持组件的铁芯组件的绕线后，通过转动组件迅速转换到另一侧夹持组件，准备绕线下一个铁芯组件，使得设备的操作更加灵活和高效，减少了换线时间，进一步提升了绕线效率。进一步提升了绕线效率。进一步提升了绕线效率。

【技术实现步骤摘要】
定子绕线设备


[0001]本专利技术涉及电机制造
，尤其涉及定子绕线设备。

技术介绍

[0002]定子绕线是指在电动机、发电机或变压器等设备的定子上绕制线圈，形成电磁场的过程。定子绕线是电机制造过程中的一个重要环节，它是将导线绕制在定子槽中，形成电磁场的过程。在电动机、发电机或变压器中，定子是静止不动的部分，而转子是旋转的部分。定子绕线设备的主要功能是将绝缘导线(通常是铜线或铝线)绕制成线圈，并放置在定子的槽中。这些绕制好的线圈将会形成电磁场，与转子上的磁场相互作用，从而产生电动势和电流。
[0003]现有技术中的定子绕线设备中，由于在绕线时分开绕线，导致线排端子多，制造成本高。
[0004]因此亟需定子绕线设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种定子绕线设备，能够减少线排端子数量，降低电机制造成本。
[0006]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0007]定子绕线设备，包括机架、送线装置、紧固装置、排线装置和剪线装置，该送线装置、该紧固装置、该排线装置和该剪线装置均安装于该机架上，该送线装置配置为提供线圈至该排线装置，该紧固装置被配置为固定铁芯组件，该排线装置能够沿X方向、Y方向和Z方向相对该机架滑动，该排线装置配置为向该铁芯组件进行绕线，该剪线装置被配置为在该排线装置绕线完毕后将多余的该线圈剪断，该紧固装置包括多组紧固机构，每组该紧固机构包括转动组件和至少两组夹持组件，该转动组件转动安装于该机架上，至少两组的该夹持组件该夹持组件被配置为夹持该铁芯组件。
[0008]示例性地，该转动组件包括底部支撑架、转动驱动件和转动支架，该转动驱动件安装于该底部支撑架上，该转动驱动件的输出端与该转动支架连接，至少两组该夹持组件分别设置于该转动支架的两侧，该转动驱动件被配置为驱动该转动支架旋转。
[0009]示例性地，该夹持组件包括驱动件支架、两个夹持驱动件和两个夹持块，该夹持驱动件安装于该驱动件支架上，两个该夹持驱动件的输出端分别与两个该夹持块连接，该夹持驱动件被配置为驱动该夹持块移动。
[0010]示例性地，该转动驱动件为直流电机。
[0011]示例性地，该夹持驱动件为气缸。
[0012]示例性地，该排线装置包括安装板、引线机构、出线机构、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，该Z向移动机构沿该Z方向安装于该机架，该Y向移动机构沿该Y方向安装于该Z向移动机构，该X向移动机构沿该X方向安装于该Y向移动机构上，该安装板设置于该X
向移动机构的输出端，该引线机构和该出线机构均设置于该安装板上，该送线装置提供的该线圈从该引线机构引入并从该出线机构引出进行绕线。
[0013]示例性地，该剪线装置包括安装架和多个剪线机构，多个该剪线机构排布安装于该安装架上，该剪线机构包括竖直滑动组件和剪线组件，该竖直滑动组件沿竖直方向安装于该安装架上，该剪线组件滑动安装于该竖直滑动组件上。
[0014]示例性地，该Z向移动机构包括连接板、第一支撑板、第一丝杆螺母组件、Z向驱动件和导向组件，该连接板用于连接该机架，该导向组件安装于该连接板，该导向组件的一端连接该连接板，该导向组件的另一端连接该第一支撑板，该Z向驱动件和该第一丝杆螺母组件均安装于该第一支撑板，该Z向驱动件的输出端与该第一丝杆螺母组件连接，该第一丝杆螺母组件的输出端与该Y向移动组件连接，该Z向驱动件被配置为驱动该第一丝杆螺母组件。
[0015]示例性地，该Y向移动机构包括第二支撑板、第三支撑板、第二丝杆螺母组件、Y向导轨、第一滑块和Y向驱动件，该Y向导轨和该第二丝杆螺母组件均沿该Y方向安装于该第二支撑板，该第一滑块滑动安装于该Y向导轨，该第三支撑板与该第一滑块连接，该第二丝杆螺母组件的输出端与该第三支撑板连接，该Y向驱动件安装于该第二支撑板，该Y向驱动件被配置为驱动该第二丝杆螺母组件。
[0016]示例性地，该X向移动机构包括第三丝杆螺母组件、X向导轨、第二滑块和X向驱动件，该第三丝杆螺母组件和该X向导轨均沿该X方向安装于该第三支撑板上，该第二滑块滑动安装于该X向导轨，该安装板与该第二滑块连接，该第三丝杆螺母组件的输出端与该安装板连接，该X向驱动件的输出端与该第三丝杆螺母组件连接，该X向驱动件被配置为驱动该第三丝杆螺母组件。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供的定子绕线设备中，通过设置多组紧固装置，定子绕线设备可以同时进行多组铁芯组件的绕线。这样，在同一时间内可以绕制多个线圈，大大提高了绕线的效率，节省了时间和人力成本。紧固装置包括转动组件和至少两组夹持组件，可以在完成一侧夹持组件的铁芯组件的绕线后，通过转动组件迅速转换到另一侧夹持组件，准备绕线下一个铁芯组件，如此设置使得设备的操作更加灵活和高效，减少了换线时间，进一步提升了绕线效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的定子绕线设备的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的紧固装置的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的紧固机构的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的剪线装置的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的排线装置在一个视角下的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的排线装置在另一个视角下的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的排线装置在又一个视角下的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、机架；
[0028]200、送线装置；
[0029]300、紧固装置；310、紧固机构；311、转动组件；3111、底部支撑架；3112、转动驱动件；3113、转动支架；312、夹持组件；3121、驱动件支架；3122、夹持驱动件；3123、夹持块；
[0030]400、排线装置；410、安装板；420、引线机构；430、出线机构；440、X向移动机构；441、第三丝杆螺母组件；442、X向导轨；443、第二滑块；444、X向驱动件；450、Y向移动机构；451、第二支撑板；452、第三支撑板；453、第二丝杆螺母组件；454、Y向导轨；455、第一滑块；456、Y向驱动件；460、Z向移动机构；461、连接板；462、第一支撑板；463、第一丝杆螺母组件；464、Z向驱动件；465、导向组件；
[0031]500、剪线装置；510、安装架；520、剪线机构；521、竖直滑动组件；522、剪线组件；
[0032]600、铁芯组件。
具体实施方式
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0034]本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子绕线设备，其特征在于，包括机架(100)、送线装置(200)、紧固装置(300)、排线装置(400)和剪线装置(500)，所述送线装置(200)、所述紧固装置(300)、所述排线装置(400)和所述剪线装置(500)均安装于所述机架(100)上，所述送线装置(200)配置为提供线圈至所述排线装置(400)，所述紧固装置(300)被配置为固定铁芯组件(600)，所述排线装置(400)能够沿X方向、Y方向和Z方向相对所述机架(100)滑动，所述排线装置(400)配置为向所述铁芯组件(600)进行绕线，所述剪线装置(500)被配置为在所述排线装置(400)绕线完毕后将多余的所述线圈剪断，所述紧固装置(300)包括多组紧固机构(310)，每组所述紧固机构(310)包括转动组件(311)和至少两组夹持组件(312)，所述转动组件(311)转动安装于所述机架(100)上，至少两组的所述夹持组件(312)所述夹持组件(312)被配置为夹持所述铁芯组件(600)。2.根据权利要求1所述的定子绕线设备，其特征在于，所述转动组件(311)包括底部支撑架(3111)、转动驱动件(3112)和转动支架(3113)，所述转动驱动件(3112)安装于所述底部支撑架(3111)上，所述转动驱动件(3112)的输出端与所述转动支架(3113)连接，至少两组所述夹持组件(312)分别设置于所述转动支架(3113)的两侧，所述转动驱动件(3112)被配置为驱动所述转动支架(3113)旋转。3.根据权利要求2所述的定子绕线设备，其特征在于，所述夹持组件(312)包括驱动件支架(3121)、两个夹持驱动件(3122)和两个夹持块(3123)，所述夹持驱动件(3122)安装于所述驱动件支架(3121)上，两个所述夹持驱动件(3122)的输出端分别与两个所述夹持块(3123)连接，所述夹持驱动件(3122)被配置为驱动所述夹持块(3123)移动。4.根据权利要求2所述的定子绕线设备，其特征在于，所述转动驱动件(3112)为直流电机。5.根据权利要求3所述的定子绕线设备，其特征在于，所述夹持驱动件(3122)为气缸。6.根据权利要求1所述的定子绕线设备，其特征在于，所述排线装置(400)包括安装板(410)、引线机构(420)、出线机构(430)、X向移动机构(440)、Y向移动机构(450)和Z向移动机构(460)，所述Z向移动机构(460)沿所述Z方向安装于所述机架(100)，所述Y向移动机构(450)沿所述Y方向安装于所述Z向移动机构(460)，所述X向移动机构(440)沿所述X方向安装于所述Y向移动机构(450)上，所述安装板(410)设置于所述X向移动机构(440)的输出端，所述引线机构(420)和所述出线机构(430)均设置于所述安装板(410)上，所述送线装置(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：