【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、车辆具有各种路况的驾驶模式，但是不同路况的滑移情况和附着情况各有不同。目前，一般都是为各种车速和路况匹配对应的滑移阈值，进而对车辆行驶进行调整，使得车辆能够在对应路况下平稳行驶。
2、但是，目前的这种行驶调整方式，采用固定的滑移阈值，往往会与实际路况的需求偏移较大，导致车辆行驶的平稳效果变差。
3、因此，如何进一步保证车辆在不同路况下的平稳行驶，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆行驶控制方法、电子设备及车辆，能够解决如何进一步保证车辆在不同路况下平稳行驶的技术问题。
2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种车辆行驶控制方法，包括：
3、确定当前行驶路面的当前滑移率和当前附着系数；
4、对所述当前滑移率和所述当前附着系数进行模糊度处理，将模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数与预先存储的基准路面的数据，进行对比处理，确定符合当前行驶路面的最优滑移率；
5、依据所述当前滑移率与所述最优滑移率的差值数据，对车辆的行驶控制参数进行调整控制。
6、基于同一专利技术构思，本申请第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
7、基于同一专利技术
8、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆行驶控制方法、电子设备及车辆。能够对当前行驶路面的当前滑移率和当前附着系数进行模糊度处理，这样，模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数，都能很好反应出当前行驶路面的情况；然后，再将模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数，跟预先存储的基准路面数据进行对比，通过对比分析出符合当前行驶路面的最优滑移率，该最优滑移率会随着当前行驶路面和车辆行驶的变化而发生变化，所以得到的最优滑移率能够更匹配不断变化的路面的情况；最后，就可以根据当前滑移率与该最优滑移率的差值数据，对车辆进行行驶调整，使得车辆行驶的稳态误差降低，进而稳定性能更好，这样车辆在当前行驶路面上行驶防滑效果更好。
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1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前滑移率和所述当前附着系数进行模糊度处理，将模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数与预先存储的基准路面的数据，进行对比处理，确定符合当前行驶路面的最优滑移率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前滑移率和所述当前附着系数进行模糊度处理，得到模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数，根据所述模糊度处理后的当前滑移率确定所述当前滑移率对应的目标滑移率等级，以及根据所述模糊度处理后的当前附着系数确定所述当前附着系数对应的目标附着系数等级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标滑移率等级和所述目标附着系数等级，与每个路面数据库中基准路面的滑移率-附着系数的存储数据进行对比处理，确定所述当前行驶路面与每个所述基准路面的相似程度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述非线性模糊控制器中存储有分段线性化算法；
6.根据权利要求2所述的方法，其特
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路面数据库中存储：与各个滑移率等级及各个附着系数等级对应的每个基准路面的相似程度的表格；
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前滑移率与所述最优滑移率的差值数据，对车辆的行驶控制参数进行调整控制，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前滑移率和所述当前附着系数进行模糊度处理，将模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数与预先存储的基准路面的数据，进行对比处理，确定符合当前行驶路面的最优滑移率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前滑移率和所述当前附着系数进行模糊度处理，得到模糊度处理后的当前滑移率和模糊度处理后的当前附着系数，根据所述模糊度处理后的当前滑移率确定所述当前滑移率对应的目标滑移率等级，以及根据所述模糊度处理后的当前附着系数确定所述当前附着系数对应的目标附着系数等级，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标滑移率等级和所述目标附着系数等级，与每个路面数据库中基准路面的滑移率-附着系数的存储数据进行对比处理，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧峰，国浩然，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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