【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动设备，更具体地，涉及一种直线电机、电磁悬架及车辆。
技术介绍
1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中间任何转换装置的电机，其可以省去中间转换机构，减少设备占用空间，提高系统效率。作为直线电机的一种结构形式，圆筒型直线电机更具优越性；例如，圆筒型直线电机具备高运行效率、高功率及力密度以及良好的伺服性能等。
2、现有技术中，圆筒型直线电机仍然存在不足之处；例如，直线电机中的传感器的有效工作范围较小，在直线电机发生转动的情况下，传感器就无法正常工作。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种直线电机、电磁悬架及车辆的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种直线电机，该直线电机包括：
3、芯体，所述芯体为圆柱形；
4、套筒，所述套筒具有圆形的容置孔，所述芯体设于所述容置孔内；
5、位置传感器，所述位置传感器包括传感器读头和磁栅条，所述传感器读头和所述磁栅条中的一者设于所述芯体，另一者设于所述套筒，所述磁栅条沿所述套筒的轴向延伸；
6、其中，所述磁栅条在垂直于所述轴向的平面上的投影成扇环形或半环形。
7、可选地，所述直线电机包括初级组件和次级组件，其中，所述初级组件包括初级铁芯，所述次级组件包括筒状的壳体；
8、所述芯体被构造为所述初级铁芯，所述套筒被构造为所述壳体。
9、可选地，所述传感器读头设置于所述初级铁芯，所述磁栅条设置在所述壳
10、可选地，所述壳体具有壳底，所述传感器读头设置在所述初级铁芯的靠近所述壳底的一端侧部。
11、可选地，所述直线电机包括初级组件和次级组件，其中，所述初级组件包括初级铁芯，所述初级铁芯为具有中空腔的环形结构；所述次级组件连接有导杆；
12、所述芯体被构造为所述导杆，所述套筒被构造为所述初级铁芯，所述导杆的一端与所述次级组件连接，另一端位于所述中空腔内。
13、可选地，所述初级组件还包括初级芯轴，所述初级芯轴套设于所述中空腔；
14、所述传感器读头与所述初级芯轴连接，所述磁栅条设置于所述导杆的侧壁。
15、可选地，所述初级芯轴为具有容纳腔的中空结构，所述传感器读头设置在所述容纳腔内，且所述导杆的另一端位于所述容纳腔内。
16、可选地，所述初级芯轴的材质为导磁材料；所述初级铁芯的材质为软磁材料。
17、可选地，所述传感器读头的外壳的材质及所述导杆的材质均为隔磁材料。
18、可选地，所述传感器读头与所述磁栅条沿套筒的径向间隔设置。
19、可选地，所述传感器读头与所述磁栅条沿套筒的径向的最小间距小于等于5mm。
20、可选地，所述磁栅条设置有两个，两个所述磁栅条相对所述芯体对称设置；
21、所述传感器读头与所述磁栅条一一对应设置。
22、可选地，两个所述磁栅条均沿所述套筒的轴向延伸设置且两个所述磁栅条沿所述套筒的轴向的长度相等；
23、两个所述磁栅条其中一者包括m个第一磁极、另一者包括n个第二磁极，所述第一磁极沿第一方向的长度大于所述第二磁极沿第一方向的长度。
24、可选地，所述初级铁芯包括多个沿第一方向层叠设置的铁芯块，所述铁芯块开设有容置槽，所述容置槽呈环形；
25、所述初级组件还包括线圈及绝缘纸，所述线圈设置在所述容置槽内；所述绝缘纸设置于所述容置槽以隔离所述铁芯块与所述线圈；
26、所述绝缘纸包括绝缘底壁、第一绝缘侧壁及第二绝缘侧壁，所述绝缘底壁成型为环状，所述绝缘底壁具有内沿和外沿；
27、所述第一绝缘侧壁为环形且连接在所述绝缘底壁的内沿；所述第二绝缘侧壁为环形且连接在所述绝缘底壁的外沿；
28、所述第一绝缘侧壁和所述第二绝缘侧壁在远离所述绝缘底壁的端部形成开口部；
29、所述铁芯块在第一方向的相背设置的两侧均开设有所述容置槽，相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的开口部相对设置；并且，相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的第一绝缘侧壁在第一方向上至少部分重叠；和/或，
30、相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的第二绝缘侧壁在第一方向上至少部分重叠。
31、根据本申请的第二方面，提供了一种电磁悬架，所述电磁悬架包括如第一方面所述的直线电机。
32、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的电磁悬架。
33、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
34、在本申请实施例提供的直线电机中，传感器的磁栅条是截面为半环形的形状，这样可以确保在该直线电机的工作过程中，如果磁栅条与传感器读头之间发生了轻微的相对旋转，磁栅条与传感器读头仍然能够相互配合以检测位置信息。因此，传感器的工作范围得以扩大，传感器可以更加有效地检测直线电机进行平移运动的相对位置关系。
35、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述次级组件(2)包括筒状的壳体(21)；
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)设置于所述初级铁芯(11)，所述磁栅条(32)设置在所述壳体(21)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述壳体(21)具有壳底(211)，所述传感器读头(31)设置在所述初级铁芯(11)的靠近所述壳底(211)的一端侧部。
5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述初级铁芯(11)为具有中空腔(110)的环形结构；所述次级组件(2)连接有导杆(4)；
6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件(1)还包括初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)套设于所述中空腔(110)；
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8.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)的材质为导磁材料；所述初级铁芯(11)的材质为软磁材料。
9.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)的外壳的材质及所述导杆(4)的材质均为隔磁材料。
10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)沿套筒的径向间隔设置。
11.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)沿套筒的径向的最小间距小于等于5mm。
12.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述磁栅条(32)设置有两个，两个所述磁栅条(32)相对所述芯体对称设置；
13.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，两个所述磁栅条(32)均沿所述套筒的轴向延伸设置且两个所述磁栅条(32)沿所述套筒的轴向的长度相等；
14.根据权利要求2或5所述的直线电机，其特征在于，所述初级铁芯(11)包括多个沿第一方向层叠设置的铁芯块(111)，所述铁芯块(111)开设有容置槽(1113)，所述容置槽(1113)呈环形；
15.一种电磁悬架，其特征在于，所述电磁悬架包括如权利要求1-14中任一项所述的直线电机。
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求15所述的电磁悬架。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述次级组件(2)包括筒状的壳体(21)；
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)设置于所述初级铁芯(11)，所述磁栅条(32)设置在所述壳体(21)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述壳体(21)具有壳底(211)，所述传感器读头(31)设置在所述初级铁芯(11)的靠近所述壳底(211)的一端侧部。
5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述初级铁芯(11)为具有中空腔(110)的环形结构；所述次级组件(2)连接有导杆(4)；
6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件(1)还包括初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)套设于所述中空腔(110)；
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)为具有容纳腔(100)的中空结构，所述传感器读头(31)设置在所述容纳腔(100)内，且所述导杆(4)的另一端位于所述容纳腔(100)内。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：金英子，马冰青，谭国栋，齐文明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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