【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动设备，更具体地，涉及一种直线电机、电磁悬架及车辆。
技术介绍
1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中间任何转换装置的电机，其可以省去中间转换机构，减少设备占用空间，提高系统效率。作为直线电机的一种结构形式，圆筒型直线电机更具优越性；例如，圆筒型直线电机具备高运行效率、高功率及力密度以及良好的伺服性能等。
2、现有技术中，圆筒型直线电机仍然存在不足之处；例如，传感器的布置不够合理，会增加电机的整体尺寸。因此，有必要提出一种新的技术方案以对圆筒型直线电机的结构进行改进。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种直线电机、电磁悬架及车辆的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种直线电机，该直线电机包括：
3、初级铁芯，所述初级铁芯为具有中空腔的环形结构；
4、次级组件，所述次级组件与所述初级铁芯连接并且二者之间可沿第一方向相对移动；
5、位置传感器，所述位置传感器具有第一部件及第二部件；
6、所述第一部件与所述第二部件中的一者与所述初级铁芯连接，另一者与所述次级组件连接；
7、所述第一部件和/或所述第二部件的至少一部分设置于所述中空腔内。
8、可选地，所述直线电机包括初级组件，所述初级组件包括所述初级铁芯和初级芯轴，所述初级芯轴套接在所述中空腔内。
9、可选地，所述初级芯轴为具有容纳腔的中空结构，所述第一部件和/或所述第二部件的至少
10、可选地，所述第一部件为传感器读头，所述传感器读头设置在所述初级芯轴的容纳腔内。
11、可选地，所述位置传感器还包括传感器引线，所述初级铁芯上设置有穿线孔，所述传感器引线从所述传感器读头处引出并穿设于所述穿线孔。
12、可选地，所述初级芯轴包括芯轴本体和承托部，所述芯轴本体套接在所述中空腔内；
13、所述承托部固定连接在所述芯轴本体的一端且向所述芯轴本体的径向外侧延伸；所述初级铁芯至少部分支撑在所述承托部上。
14、可选地，所述传感器读头设置在所述容纳腔内与所述承托部对应的位置处。
15、可选地，所述初级芯轴的材质为导磁材料。
16、可选地，所述第二部件为磁栅条；
17、所述直线电机还包括导杆；所述导杆的一端与所述次级组件固定连接，所述导杆的另一端设置于所述容纳腔内；
18、所述磁栅条设置在所述导杆的侧壁处，所述传感器读头与所述磁栅条沿第二方向间隔设置，所述第二方向为所述初级芯轴的径向方向。
19、可选地，所述传感器读头与所述磁栅条沿第二方向的最小间距小于等于5mm。
20、可选地，所述磁栅条设置在所述导杆的侧壁外表面；或者，所述导杆为中空结构，所述磁栅条设置在所述导杆的侧壁内表面。
21、可选地，所述导杆与所述初级芯轴同轴设置，且所述初级芯轴同轴设置在所述初级铁芯的中空腔内。
22、可选地，所述导杆的材质及所述传感器读头的壳体的材质均为隔磁材料。
23、可选地，所述次级组件包括筒状的壳体及设于所述壳体内侧壁的磁钢。
24、根据本申请的第二方面，提供了一种电磁悬架，所述电磁悬架包括如第一方面所述的直线电机。
25、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的电磁悬架。
26、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
27、在本申请实施例提供的直线电机中，初级铁芯的中空腔为位置传感器的至少部分结构提供了安装及相对运动的空间，这样有助于减小该直线电机的尺寸，使该直线电机的整体结构更加紧凑。
28、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)，所述初级组件(1)包括所述初级铁芯(11)和初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)套接在所述中空腔(110)内。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)为具有容纳腔(100)的中空结构，所述第一部件(31)和/或所述第二部件(32)的至少一部分设置于所述容纳腔(100)内。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述第一部件(31)为传感器读头，所述传感器读头设置在所述初级芯轴(10)的容纳腔(100)内。
5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述位置传感器(3)还包括传感器引线(300)，所述初级铁芯(11)上设置有穿线孔(1114)，所述传感器引线(300)从所述传感器读头处引出并穿设于所述穿线孔(1114)。
6.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)包括芯轴本体(101)和承托部(102)，所述芯轴本体(101)套接在
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头设置在所述容纳腔(100)内与所述承托部(102)对应的位置处。
8.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)的材质为导磁材料。
9.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述第二部件(32)为磁栅条；
10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头与所述磁栅条沿第二方向的最小间距小于等于5mm。
11.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述磁栅条设置在所述导杆(4)的侧壁外表面；或者，所述导杆(4)为中空结构，所述磁栅条设置在所述导杆(4)的侧壁内表面。
12.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述导杆(4)与所述初级芯轴(10)同轴设置，且所述初级芯轴(10)同轴设置在所述初级铁芯(11)的中空腔(110)内。
13.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述导杆(4)的材质及所述传感器读头的壳体的材质均为隔磁材料。
14.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件(2)包括筒状的壳体(21)及设于所述壳体(21)内侧壁的磁钢(22)。
15.一种电磁悬架，其特征在于，所述电磁悬架包括如权利要求1-14中任一项所述的直线电机。
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求15所述的电磁悬架。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)，所述初级组件(1)包括所述初级铁芯(11)和初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)套接在所述中空腔(110)内。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)为具有容纳腔(100)的中空结构，所述第一部件(31)和/或所述第二部件(32)的至少一部分设置于所述容纳腔(100)内。
4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述第一部件(31)为传感器读头，所述传感器读头设置在所述初级芯轴(10)的容纳腔(100)内。
5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述位置传感器(3)还包括传感器引线(300)，所述初级铁芯(11)上设置有穿线孔(1114)，所述传感器引线(300)从所述传感器读头处引出并穿设于所述穿线孔(1114)。
6.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)包括芯轴本体(101)和承托部(102)，所述芯轴本体(101)套接在所述中空腔(110)内；
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头设置在所述容纳腔(100)内与所述承托部(102)对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：金英子，马冰青，谭国栋，齐文明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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