一种输送滑车挂钩自动识别机构制造技术

技术编号:40571486 阅读:12 留言:0更新日期:2024-03-05 20:57
本技术公开一种输送滑车挂钩自动识别机构,包括:支撑架;滑动机构,滑动机构分别设置在支撑架的两端;转动机构,转动机构安装在支撑架的侧面上,转动机构上安装有挂钩;弯转臂,弯转臂的一端与转动机构滑动配合,弯转臂靠近转动机构的一端与支撑架的侧壁转动连接,弯转臂远离转动机构的一端固定连接有夹持架,充电夹设置在夹持架上,弯转臂靠近夹持架一端的底部设置有配重组件;供电机构,供电机构与电缆线另一端固定连接;识别机构,识别机构分别设置在夹持架上、转动机构上。本技术通过识别机构识别充电夹与夹持架的接触情况、挂钩与电缆线的接触情况,避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车生产,特别是涉及一种输送滑车挂钩自动识别机构


技术介绍

1、在国家政策的引导下,为了解决能源匮乏问题,降低环境污染,越来越多的纯电动汽车占领国内外市场,市场上纯电动汽车发展极为迅速,充电桩数量也随之增加,电动汽车在充电过程中,充电桩枪线的使用比较麻烦,枪线本身比较笨重,人拿着充电枪拉着枪线在给电动汽车充电时就很费劲,另外,枪线在拉伸过程中与地面摩擦,会损伤枪线,枪线损伤严重时会导致事故发生。

2、现有技术,充电桩的枪线都是缠绕在挂线架上,充电时,手动取下枪线后拖拉枪线(枪线重量偏重)到汽车附近,然后把充电枪插进电动汽车充电口进行充电,充电完成后,拔下充电枪并把枪线缠绕在充电桩的挂线架上,整个过程需要人工完成,既耗时又费力,随着充电次数的增加,枪线容易变脏;其次,枪线长度受限,不能实现一个充电桩覆盖多个车位。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种输送滑车挂钩自动识别机构,以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供了如下方案:本技术提供一种输送滑车挂钩自动识别机构,包括:

3、支撑架;

4、滑动机构,所述滑动机构设置有两组,两组所述滑动机构分别设置在所述支撑架的两端,所述支撑架通过所述滑动机构滑动设置在轨道上;

5、转动机构,所述转动机构安装在所述支撑架的侧面上,所述转动机构上安装有挂钩,所述挂钩用于吊挂电缆线,所述电缆线一端固定连接有充电夹;

6、弯转臂,所述弯转臂的一端与所述转动机构滑动配合,所述弯转臂靠近所述转动机构的一端与所述支撑架的侧壁转动连接,所述弯转臂远离所述转动机构的一端固定连接有夹持架,所述充电夹设置在所述夹持架上,所述弯转臂靠近所述夹持架一端的底部设置有配重组件;

7、供电机构,所述供电机构与所述电缆线另一端固定连接,所述供电机构用于为汽车供电;

8、识别机构,所述识别机构分别设置在所述夹持架上、所述转动机构上,所述识别机构分别用于识别所述充电夹与所述夹持架的接触情况、所述挂钩与所述电缆线的接触情况。

9、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述滑动机构包括车架,所述车架上转动连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与轨道齿槽啮合,所述车架上对称设置有定位轮,两组所述定位轮分别位于所述驱动齿轮的两侧,两组所述定位轮均与所述轨道限位滑动配合;所述车架上固定连接有驱动电机,所述驱动电机与所述驱动齿轮固定连接;所述车架底端通过吊装钢丝与所述支撑架的顶端固定连接。

10、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述转动机构包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端转动连接在所述支撑架的侧面上,所述支撑架的侧面转动连接有连接板的中部,所述连接板的一端与所述电动伸缩杆的另一端转动连接,所述连接板的另一端与所述弯转臂滑动配合,所述挂钩固定在所述连接板上。

11、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述连接板的端部固定连接有t型滑块,所述连接板上开设有t型滑槽,所述t型滑块滑动连接在所述t型滑槽内,且所述t型滑块与所述t型滑槽转动配合。

12、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述识别机构包括电缆挂钩检测传感器和充电夹检测传感器,所述电缆挂钩检测传感器用于检测电缆线与所述挂钩接触情况;所述充电夹检测传感器用于检测所述充电夹与所述夹持架的接触情况。

13、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述配重组件包括配重块,所述配重块通过拉绳吊装在所述弯转臂的端部。

14、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述车架上安装有刹车件,所述刹车件包括分别滑动连接在两所述车架相互远离的一端的防撞头,所述防撞头与所述驱动齿轮限位配合接触配合。

15、根据本技术提供的输送滑车挂钩自动识别机构,所述供电机构包括kbh供电碳刷,所述kbh供电碳刷固定在所述支撑架的顶部。

16、本技术公开了以下技术效果:

17、本技术使用时,滑动机构带动装置移动至工位,之后转动机构转动,带动挂钩向下弯折,同时推动弯转臂安装有夹持架的一端向下弯折,使得充电夹以及电缆线降下,工作人员将充电夹与电缆线取下将充电夹与汽车充电口对接,通过供电机构为汽车供电,同时滑动机构带动装置实现汽车随行充电,挂钩以及夹持架恢复原位;使用结束之后,挂钩以及夹持架再次降下,工人分别将充电夹以及电缆线挂回原位,挂钩与夹持架再次恢复原位,识别机构的设置可以避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位,造成装置损坏。

18、本技术通过转动机构配合弯转臂控制电缆线以及充电夹的升降,通过识别机构识别充电夹与夹持架的接触情况、挂钩与电缆线的接触情况,避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位。

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【技术保护点】

1.一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述滑动机构包括车架(7),所述车架(7)上转动连接有驱动齿轮(8),所述驱动齿轮(8)与轨道齿槽啮合,所述车架(7)上对称设置有定位轮(9),两组所述定位轮(9)分别位于所述驱动齿轮(8)的两侧,两组所述定位轮(9)均与所述轨道限位滑动配合;所述车架(7)上固定连接有驱动电机,所述驱动电机与所述驱动齿轮(8)固定连接;所述车架(7)底端通过吊装钢丝(10)与所述支撑架(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述转动机构包括电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的一端转动连接在所述支撑架(1)的侧面上,所述支撑架(1)的侧面转动连接有连接板(12)的中部,所述连接板(12)的一端与所述电动伸缩杆(11)的另一端转动连接,所述连接板(12)的另一端与所述弯转臂(4)滑动配合,所述挂钩(2)固定在所述连接板(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述识别机构包括电缆挂钩检测传感器和充电夹检测传感器,所述电缆挂钩检测传感器用于检测电缆线与所述挂钩(2)接触情况;所述充电夹检测传感器用于检测所述充电夹与所述夹持架(5)的接触情况。

5.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述配重组件包括配重块(13),所述配重块(13)通过拉绳(14)吊装在所述弯转臂(4)的端部。

6.根据权利要求2所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述车架(7)上安装有刹车件,所述刹车件包括分别滑动连接在两所述车架(7)相互远离的一端的防撞头(15),所述防撞头(15)与所述驱动齿轮(8)限位配合接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述供电机构包括KBH供电碳刷(16),所述KBH供电碳刷(16)固定在所述支撑架(1)的顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述滑动机构包括车架(7),所述车架(7)上转动连接有驱动齿轮(8),所述驱动齿轮(8)与轨道齿槽啮合,所述车架(7)上对称设置有定位轮(9),两组所述定位轮(9)分别位于所述驱动齿轮(8)的两侧,两组所述定位轮(9)均与所述轨道限位滑动配合;所述车架(7)上固定连接有驱动电机,所述驱动电机与所述驱动齿轮(8)固定连接;所述车架(7)底端通过吊装钢丝(10)与所述支撑架(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构,其特征在于:所述转动机构包括电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的一端转动连接在所述支撑架(1)的侧面上,所述支撑架(1)的侧面转动连接有连接板(12)的中部,所述连接板(12)的一端与所述电动伸缩杆(11)的另一端转动连接,所述连接板(12)的另一端与所述弯转臂(4)滑动配合,所述挂钩(...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡磊
申请(专利权)人:河北泛川机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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