带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车制造技术

本实用新型专利技术涉及自行走滑车装置领域，公开了带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，包括外壳，所述外壳内侧壁两侧分别转动连接有两个行走轮，所述外壳内侧壁转动连接有链轮总成，所述电机底座一侧固定连接有行走电机，所述碳刷支架顶端固定连接有取电碳刷，所述外壳另一侧转动连接有离合杠杆，所述离合碰铁底端设置有防追尾传感器，所述离合碰铁底端靠前侧位置固定连接有离合拉绳，所述离合碰铁前端固定连接有离合缓冲头。本实用新型专利技术中，提供一种通过设置链轮总成利用链轮被钢珠卡住，有效的实现滑车自动行驶，同时设置防追尾传感器，防止在使用过程中滑车与其他滑车相撞的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车。及离合功能的电机驱动自行走滑车。及离合功能的电机驱动自行走滑车。

【技术实现步骤摘要】
带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车


[0001]本技术涉及自行走滑车装置领域，尤其涉及带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车。

技术介绍

[0002]带动力行走滑车是一种带有行走电机、取电碳刷、链轮及离合结构的部件，空心轴加长可与电机相连，从而电机带动空心轴旋转，链轮含有花键结构，利用6个钢珠与空心轴锁在一起，从而实现电机带动链轮旋转。当芯轴推入到空心轴，则钢珠掉入芯轴缺口内，空心轴与链轮脱离可相对转动，实现链轮离合。
[0003]现有技术虽然通过行走滑车进行货物运输，但是行走滑车在使用过程中需要人工控制进行停止的问题，从而导致具有一定的危险性，使得安全性不高，因此，本领域技术人员提供了带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，提供一种通过设置链轮总成利用链轮被钢珠卡住，有效的实现滑车自动行驶，同时设置防追尾传感器，防止在使用过程中滑车与其他滑车相撞的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，包括外壳，所述外壳内侧壁两侧分别转动连接有两个行走轮，所述外壳内侧壁转动连接有链轮总成，所述外壳一侧壁固定连接有电机底座，所述电机底座一侧固定连接有行走电机，所述行走电机顶端固定连接有碳刷支架，所述碳刷支架顶端固定连接有取电碳刷，所述外壳另一侧转动连接有离合杠杆，所述外壳前端固定连接有离合碰铁，所述离合碰铁底端设置有防追尾传感器，所述离合碰铁底端靠前侧位置固定连接有离合拉绳，所述离合碰铁前端固定连接有离合缓冲头；
[0006]通过上述技术方案，通过设置链轮总成利用链轮被钢珠卡住，有效的实现滑车自动行驶，同时设置防追尾传感器，防止在使用过程中滑车与其他滑车相撞。
[0007]进一步地，所述链轮总成包括空心轴，所述空心轴内侧壁滑动连接有芯轴，所述空心轴外侧开设有放置槽，所述放置槽外侧转动连接有链轮；
[0008]通过上述技术方案，利用链轮被钢珠卡住，行走电机带动链轮在含链条轨道中运动使滑车实现自动行走。
[0009]进一步地，所述行走电机输出端贯穿电机底座与空心轴固定连接；
[0010]通过上述技术方案，有效的带动空心轴进行转动。
[0011]进一步地，所述防追尾传感器与离合碰铁电性连接；
[0012]通过上述技术方案，有效的实现自动跟车功能，防止相撞。
[0013]进一步地，所述放置槽内侧壁底端开设有六个通孔，六个所述通孔内部分别设置
有钢珠；
[0014]通过上述技术方案，利用钢珠有效的带动链轮转动。
[0015]进一步地，所述离合杠杆一端与芯轴固定连接；
[0016]通过上述技术方案，有效的实现离合功能。
[0017]进一步地，所述芯轴外侧开设有凹槽；
[0018]通过上述技术方案，有效的承接钢珠。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、本技术中，在装置中设置链轮总成，利用链轮被钢珠卡住，行走电机带动链轮在含链条轨道中运动使滑车实现自动行走，可以按需调整滑车速度，以满足不同条件下滑车的使用要求。
[0021]2、本技术中，在多个滑车配合使用的生产线上一般增加防追尾传感器可以自动实现跟车功能，防止滑车相撞。
[0022]3、本技术中，当离合缓冲头碰到其他滑车，或者手拉离合拉绳，则离合碰铁通过离合杠杆推动芯轴，实现离合功能。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车的立体图；
[0024]图2为本技术提出的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车的行走电机立体图；
[0025]图3为本技术提出的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车的防追尾传感器立体图；
[0026]图4为本技术提出的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车的链轮总成立体图。
[0027]图例说明：
[0028]1、取电碳刷；2、碳刷支架；3、行走电机；4、离合碰铁；5、离合缓冲头；6、离合拉绳；7、防追尾传感器；8、离合杠杆；9、外壳；10、链轮总成；11、行走轮；12、电机底座；13、链轮；14、空心轴；15、放置槽；16、芯轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，包括外壳9，外壳9内侧壁两侧分别转动连接有两个行走轮11，外壳9内侧壁转动连接有链轮总成10，外壳9一侧壁固定连接有电机底座12，电机底座12一侧固定连接有行走电机3，行走电机3顶端固定连接有碳刷支架2，碳刷支架2顶端固定连接有取电碳刷1，外壳9另一侧转动连接有离合杠杆8，外壳9前端固定连接有离合碰铁4，离合碰铁4底端设置有防追尾传感器7，离合碰铁4底端靠前侧位置固定连接有离合拉绳6，离合碰铁4前端固定连接有离
合缓冲头5，通过设置链轮总成10利用链轮13被钢珠卡住，有效的实现滑车自动行驶，同时设置防追尾传感器7，防止在使用过程中滑车与其他滑车相撞。
[0031]链轮总成10包括空心轴14，空心轴14内侧壁滑动连接有芯轴16，空心轴14外侧开设有放置槽15，放置槽15外侧转动连接有链轮13，行走电机3输出端贯穿电机底座12与空心轴14固定连接，防追尾传感器7与离合碰铁4电性连接，放置槽15内侧壁底端开设有六个通孔，六个通孔内部分别设置有钢珠，离合杠杆8一端与芯轴16固定连接，芯轴16外侧开设有凹槽。
[0032]工作原理：当离合缓冲头5碰到其他滑车，或者手拉离合拉绳6，则离合碰铁4通过离合杠杆8推动芯轴16，实现离合功能，从而实现防止机械碰撞，也可实现人为拉动滑车在轨道上拖行，正常状态，链轮13被钢珠卡住，行走电机3带动链轮13在含链条轨道中运动使滑车实现自动行走，可以按需调整滑车速度，以满足不同条件下滑车的使用要求，在多个滑车配合使用的生产线上一般增加防追尾传感器7可以自动实现跟车功能，防止滑车相撞，在程序控制下，行走电机3启动停止可以实现单台滑车在轨道上按需停止，其他滑车不会受到影响。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，包括外壳(9)，其特征在于：所述外壳(9)内侧壁两侧分别转动连接有两个行走轮(11)，所述外壳(9)内侧壁转动连接有链轮总成(10)，所述外壳(9)一侧壁固定连接有电机底座(12)，所述电机底座(12)一侧固定连接有行走电机(3)，所述行走电机(3)顶端固定连接有碳刷支架(2)，所述碳刷支架(2)顶端固定连接有取电碳刷(1)，所述外壳(9)另一侧转动连接有离合杠杆(8)，所述外壳(9)前端固定连接有离合碰铁(4)，所述离合碰铁(4)底端设置有防追尾传感器(7)，所述离合碰铁(4)底端靠前侧位置固定连接有离合拉绳(6)，所述离合碰铁(4)前端固定连接有离合缓冲头(5)。2.根据权利要求1所述的带链轮及离合功能的电机驱动自行走滑车，其特征在于：所述链轮总成(10)包括空心轴(14)，所述空心轴(14)内侧壁滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，
申请(专利权)人：河北泛川机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：