【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自行走滑车，尤其涉及带升降功能的自行走输送滑车。
技术介绍
1、自行走输送滑车是现代物流中承担物品输送的重要设备，自行走滑车通过设置的传感器与视觉系统检测路况，从而在无人驾驶的情况下对物品进行输送工作，大大降低了人员劳动强度的同时，也解决了人力资源较为紧张的问题。
2、然而现有的自行走输送滑车由于是在路面行驶，而在路面上经常会突然出现“路障”，这些路障可能是随意放置在地面的货物，也可能是被丢置在地面上的垃圾，这些突然出现的“路障”都可能导致自行走滑车在行驶的过程中无法识别，导致小车无法正常行驶，物品输送出现纰漏的问题，因此，本领域技术人员提供了一种带升降功能的自行走输送滑车，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带升降功能的自行走输送滑车，该设计的带升降功能的自行走输送滑车利用输送托盘与剪刀撑机构的自动升降功能，实现了自行走滑车在空中进行物品输送的功能，避免了传统路面行驶由于路障较多，物品输送过程容易出现纰漏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、带升降功能的自行走输送滑车，包括壳体，所述壳体的两侧壁内侧靠前侧与靠后侧的位置均固定连接有剪刀撑安装架，两个所述剪刀撑安装架呈镜像对称分布，两个所述剪刀撑安装架的上侧壁下端面两侧位置均铰接有剪刀撑机构，两个所述剪刀撑机构的下侧壁铰接有输送托盘，所述壳体的内侧壁且位于两个剪刀撑安装架中间位置固定连接有电机安装架，所述电
4、通过上述技术方案，当小车到达检测点后，控制箱控制提升电机转动，在提升电机的带动下，皮带轮转动，将缠绕在其外侧壁上的提升皮带放下，失去了提升皮带的束缚，剪刀撑机构与输送托盘在重力作用下开始下降直至输送托盘下降至所能下降的最底部，随后将物品放置在输送托盘，在输送托盘的底部设置有重量传感器，当检测到输送托盘承载重量达到设置阈值后，将检测信号反馈给控制箱，控制箱控制提升电机反转，将提升皮带重新缠绕在上，从而实现输送托盘自动提升。
5、进一步地，两个所述剪刀撑安装架的上侧壁螺栓连接有顶部防护盖；
6、通过上述技术方案，利用顶部防护盖保护提升电机以及与其连接的传动部件。
7、进一步地，所述壳体的内侧壁且位于靠前侧的所述剪刀撑安装架的前侧位置螺栓连接有控制箱；
8、通过上述技术方案，利用控制箱接收各种反馈信号以及发送控制指令，实现小车的全自动运行。
9、进一步地，所述壳体的内侧壁且位于控制箱的前侧位置螺栓连接有前安装板；
10、通过上述技术方案，利用前安装板安装自行走前驱动头。
11、进一步地，所述前安装板的上端面中间位置螺栓连接有自行走前驱动头，所述自行走前驱动头的上侧壁靠前端的位置安装有提升感应传感器；
12、通过上述技术方案，利用自行走前驱动头带动小车前进。
13、进一步地，所述壳体的内侧壁且位于靠后侧的所述剪刀撑安装架的后侧位置螺栓连接有后安装板；
14、通过上述技术方案，利用后安装板安装后驱动头。
15、进一步地，所述后安装板的上侧壁中间位置螺栓连接有后驱动头，所述后驱动头的上侧壁靠前侧的两侧位置分别连接有第一下降感应传感器与第二下降感应传感器；
16、通过上述技术方案，利用后驱动头带动下车向后方运行。
17、进一步地，所述自行走前驱动头、后驱动头、提升电机第一下降感应传感器、第二下降感应传感器均与控制箱电连接；
18、通过上述技术方案，控制箱接收各传感器的反馈信号，并发出控制信号给予各个电机。
19、本技术具有如下有益效果：
20、1、本技术中，利用自行走前驱动头带动滑车前进，当第一下降感应传感器或是第二下降感应传感器感应到小车到达检测点后，会将检测信号反馈给控制箱，由控制箱发出控制命令控制自行走前驱动头停止，从而实现了对小车自行走前驱的控制。
21、2、本技术中，当小车到达检测点后，控制箱控制提升电机转动，在提升电机的带动下，皮带轮转动，将缠绕在其外侧壁上的提升皮带放下，失去了提升皮带的束缚，剪刀撑机构与输送托盘在重力作用下开始下降直至输送托盘下降至所能下降的最底部，随后将物品放置在输送托盘，在输送托盘的底部设置有重量传感器，当检测到输送托盘承载重量达到设置阈值后，将检测信号反馈给控制箱，控制箱控制提升电机反转，将提升皮带重新缠绕在上，从而实现输送托盘自动提升。
22、3、本技术中，当提升感应传感器感应到提升电机反转后，即表示输送托盘开始提升后，将检测信号反馈给控制箱，控制箱控制后驱动头转动，将小车带动物品放置点，并再次执行输送托盘与剪刀撑机构的升降工作，从而实现了物品的循环升降输送，该自行走输送滑车避免了传统路面行驶由于路障较多，物品输送过程容易出现纰漏的问题。
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1.带升降功能的自行走输送滑车，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧壁内侧靠前侧与靠后侧的位置均固定连接有剪刀撑安装架(6)，两个所述剪刀撑安装架(6)呈镜像对称分布，两个所述剪刀撑安装架(6)的上侧壁下端面两侧位置均铰接有剪刀撑机构(11)，两个所述剪刀撑机构(11)的下侧壁铰接有输送托盘(12)，所述壳体(1)的内侧壁且位于两个剪刀撑安装架(6)中间位置固定连接有电机安装架(14)，所述电机安装架(14)的上端面靠一侧位置螺栓连接有提升电机(15)，所述提升电机(15)的活动端内连接有传动主轴(17)，所述传动主轴(17)的两端均固定连接有皮带轮(18)，所述电机安装架(14)的上侧壁且位于提升电机(15)的活动端两侧位置均螺栓连接有轴承架(16)，所述传动主轴(17)的外侧壁两侧位置分别连接在两个轴承架(16)的内支撑点上，两个所述剪刀撑机构(11)的内侧壁一侧靠顶部的位置均固定连接有连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的另一端均转动连接有连接轮(20)，两个所述皮带轮(18)的外侧壁均连接有提升皮带(21)，两个所述提升皮带(21)的另一端分别连接在与其相邻
2.根据权利要求1所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：两个所述剪刀撑安装架(6)的上侧壁螺栓连接有顶部防护盖(7)。
3.根据权利要求1所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁且位于靠前侧的所述剪刀撑安装架(6)的前侧位置螺栓连接有控制箱(10)。
4.根据权利要求1所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁且位于控制箱(10)的前侧位置螺栓连接有前安装板(13)。
5.根据权利要求4所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述前安装板(13)的上端面中间位置螺栓连接有自行走前驱动头(8)，所述自行走前驱动头(8)的上侧壁靠前端的位置安装有提升感应传感器(9)。
6.根据权利要求1所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁且位于靠后侧的所述剪刀撑安装架(6)的后侧位置螺栓连接有后安装板(2)。
7.根据权利要求6所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述后安装板(2)的上侧壁中间位置螺栓连接有后驱动头(3)，所述后驱动头(3)的上侧壁靠前侧的两侧位置分别连接有第一下降感应传感器(4)与第二下降感应传感器(5)。
8.根据权利要求5所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：所述自行走前驱动头(8)、后驱动头(3)、提升电机(15)第一下降感应传感器(4)、第二下降感应传感器(5)均与控制箱(10)电连接。
...【技术特征摘要】
1.带升降功能的自行走输送滑车，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧壁内侧靠前侧与靠后侧的位置均固定连接有剪刀撑安装架(6)，两个所述剪刀撑安装架(6)呈镜像对称分布，两个所述剪刀撑安装架(6)的上侧壁下端面两侧位置均铰接有剪刀撑机构(11)，两个所述剪刀撑机构(11)的下侧壁铰接有输送托盘(12)，所述壳体(1)的内侧壁且位于两个剪刀撑安装架(6)中间位置固定连接有电机安装架(14)，所述电机安装架(14)的上端面靠一侧位置螺栓连接有提升电机(15)，所述提升电机(15)的活动端内连接有传动主轴(17)，所述传动主轴(17)的两端均固定连接有皮带轮(18)，所述电机安装架(14)的上侧壁且位于提升电机(15)的活动端两侧位置均螺栓连接有轴承架(16)，所述传动主轴(17)的外侧壁两侧位置分别连接在两个轴承架(16)的内支撑点上，两个所述剪刀撑机构(11)的内侧壁一侧靠顶部的位置均固定连接有连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的另一端均转动连接有连接轮(20)，两个所述皮带轮(18)的外侧壁均连接有提升皮带(21)，两个所述提升皮带(21)的另一端分别连接在与其相邻的连接轮(20)的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的带升降功能的自行走输送滑车，其特征在于：两个所述剪刀撑安装架(6)的上侧壁螺栓连接有顶部防护盖(7)。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，
申请(专利权)人：河北泛川机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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