【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充电，尤其涉及一种插头、插座、无人驾驶车辆及其充电装置。
技术介绍
1、在无人驾驶车辆的场景中，用电车辆的充电过程往往由车辆自主完成，目前业界较为常用的方案为大面积暴露的公母触片进行贴近接触，该方案可以在对接精度、电控难度与成本上取得较好的平衡。
2、但是由于车辆自主充电公母触片本身大面积暴露，且充电过程中无人为干预，故现在无人驾驶车辆的充电装置中所应用的对接头的触片只能长期处于暴露状态，而大面积的触片长时间暴露必然会导致触片的快速损坏。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种插头、插座、无人驾驶车辆及其充电装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种插头，包括：
4、对接头，所述对接头上设有插头触片；
5、隔离套，套设于所述对接头外，所述隔离套可与插座上的限位部配合，在所述限位部的限位作用下，插入所述插座中的所述对接头自动与所述隔离套分离，使所述插头触片露出以与所述插座中的插座触片接触；
6、第一复位件，与所述隔离套连接，所述第一复位件始终对所述隔离套施加复位驱动力，使所述隔离套趋向于套设在所述对接头外，以将所述插头触片与外界环境隔离。
7、可选的，所述对接头具有相对的插入端和连接端，所述插头触片设置于所述插入端与所述连接端之间；所述插入端周部设置有径向外凸的外密封挡圈，所述隔离套通过抵接所述外密封挡圈实现在所述
8、可选的，所述隔离套的内径大于所述对接头的外径，以于所述隔离套与所述对接头的外壁之间形成避空间隙，基于所述避空间隙，所述隔离套相对所述对接头活动的过程中，所述隔离套不会接触所述插头触片。
9、可选的，所述隔离套的外径大于所述外密封挡圈的外径，且小于所述限位部的内径，使所述隔离套能够与所述限位部配合，以实现插接的状态下所述隔离套与所述对接头的分离。
10、可选的，所述隔离套靠近所述外密封挡圈的一侧设有内密封挡圈，所述内密封挡圈与所述外密封挡圈相干涉设置，两者可抵接以实现对所述插头触片的隔离。
11、可选的，所述插入端设有插头磁铁，所述插头磁铁能够与所述插座上的插座磁铁配合吸紧，使所述插头保持于插接状态。
12、可选的，还包括插头基座，所述连接端与所述插头基座固定连接；所述隔离套套设于所述插头基座外，以实现在所述连接端将所述插头触片与外界环境隔离。
13、可选的，所述隔离套套设于所述插头基座外，且所述隔离套可相对所述插头基座沿轴向方向移动，所述第一复位件推抵所述隔离套趋向于所述插入端移动。
14、可选的，所述第一复位件为套设于所述插头基座外的第一弹簧。
15、可选的，还包括固定套设于所述插头基座外的插头外壳，所述第一弹簧位于所述插头基座与所述插头外壳之间。
16、另一方面，提供一种插座，用于与上述的插头插接连接，包括：
17、插座外壳，设有能够与插头上的隔离套抵接的限位部，通过所述限位部将所述隔离套限制于所述插座外壳之外，使插接程中所述对接头自动与所述隔离套分离；
18、插座触片，设置于所述插座外壳内，用于与插头触片接触通电。
19、可选的，所述插座外壳上设有插接孔，所述限位部形成于所述插接孔周部。
20、可选的，所述插接孔呈向外扩大的喇叭口状。
21、可选的，还包括密封盖，所述密封盖能够封闭所述插接孔，使所述插座外壳内的所述插座触片与外界环境隔离。
22、可选的，所述密封盖可与所述对接头的插入端配合，插入所述插座外壳中的所述对接头可自动将所述密封盖推离所述插接孔，实现所述插接孔的敞开；该插座还具有与所述密封盖连接的第二复位件，第二复位件能够推抵所述密封盖趋向于封闭所述插接孔，实现对所述插接孔的封闭。
23、可选的，所述密封盖滑动安装于所述插座外壳内，通过驱动所述密封盖相对所述插接孔滑移实现控制所述插接孔的开闭。
24、可选的，所述密封盖的滑动方向与轴向方向平行。
25、可选的，所述插座外壳内设有与所述插接孔对立的支撑座，所述第二复位件固定于所述支撑座上；所述插座触片设置于所述支撑座与所述插接孔之间的区域，使得所述对接头推抵所述密封盖越过所述插座触片后，位于所述对接头侧部的所述插头触片能够与所述插座触片接触。
26、可选的，所述支撑座上设有插座磁铁，所述插座磁铁用于与所述对接头上的插头磁铁配合吸紧，使所述插头保持于插接状态。
27、可选的，所述第二复位件为第二弹簧，其一端连接所述支撑座，另一端连接所述密封盖。
28、可选的，所述插座外壳内设有与所述插头触片连接的顶出机构，所述顶出机构可与所述密封盖配合，所述密封盖未越过所述插座触片时所述顶出机构将所述插座触片推离与所述插头触片接触的位置；且通过越过所述插座触片的所述密封盖可推抵所述顶出机构活动，可使所述顶出机构带动所述插座触片进入与所述插头触片接触的位置。
29、可选的，所述顶出机构包括联动组件和第三复位件，所述第三复位件与所述联动组件连接，用以推抵所述联动组件复位，使所述联动组件将所述插座触片推离与所述插头触片接触的位置；所述联动组件可与所述密封盖配合，越过所述插座触片的所述密封盖可推抵所述联动组件活动，使所述联动组件带动所述插座触片进入与所述插头触片接触的位置。
30、可选的，所述联动组件包括第一滑块和连杆件，所述第一滑块可与所述密封盖配合，所述第一滑块滑动安装于所述插座外壳内；所述连杆件一端连接所述第一滑块，另一端连接所述插座触片，通过所述密封盖推动所述第一滑块轴向移动，使所述第一滑块带动所述连杆件摆动，进而使所述连杆件带动所述插座触片同时沿轴向方向和径向方向移动，使所述插座触片靠近或远离与所述插头触片接触的位置。
31、可选的，所述连杆件包括相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述插座触片铰接。
32、可选的，所述插座触片上铰接有平行设置的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆以及所述第二摆杆远离所述插座触片的一端均转动连接于所述插座外壳内，以实现所述连杆件带动所述插座触片活动的过程中，所述插座触片始终与轴向方向保持平行。
33、可选的，所述联动组件包括顶出弹簧和第二滑块，所述第二滑块可与所述密封盖配合，所述第二滑块滑动安装于所述插座外壳内，所述第二滑块用于限制所述插座触片，使所述插座触片偏离与所述插头触片接触的位置；所述顶出弹簧一端固定于所述插座外壳内，另一端连接所述插座触片，所述顶出弹簧可推动所述插座触片趋向于与所述插头触片接触的位置；通过所述密封盖推动所述第二滑块轴向移动，使所述第二滑块抵接或脱离所述插座触片，使所述插座触片沿径向方向移动，进而使所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种插头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插头，其特征在于，所述对接头(12)具有相对的插入端(121)和连接端(122)，所述插头触片(14)设置于所述插入端(121)与所述连接端(122)之间；所述插入端(121)周部设置有径向外凸的外密封挡圈(1211)，所述隔离套(11)通过抵接所述外密封挡圈(1211)实现在所述连接端(122)将所述插头触片(14)与外界环境隔离。
3.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)的内径大于所述对接头(12)的外径，以于所述隔离套(11)与所述对接头(12)的外壁之间形成避空间隙(17)，基于所述避空间隙(17)，所述隔离套(11)相对所述对接头(12)活动的过程中，所述隔离套(11)不会接触所述插头触片(14)。
4.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)的外径大于所述外密封挡圈(1211)的外径，且小于所述限位部(211)的内径，使所述隔离套(11)能够与所述限位部(211)配合，以实现插接的状态下所述隔离套(11)与所述对接头(12)的分离。
...【技术特征摘要】
1.一种插头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插头，其特征在于，所述对接头(12)具有相对的插入端(121)和连接端(122)，所述插头触片(14)设置于所述插入端(121)与所述连接端(122)之间；所述插入端(121)周部设置有径向外凸的外密封挡圈(1211)，所述隔离套(11)通过抵接所述外密封挡圈(1211)实现在所述连接端(122)将所述插头触片(14)与外界环境隔离。
3.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)的内径大于所述对接头(12)的外径，以于所述隔离套(11)与所述对接头(12)的外壁之间形成避空间隙(17)，基于所述避空间隙(17)，所述隔离套(11)相对所述对接头(12)活动的过程中，所述隔离套(11)不会接触所述插头触片(14)。
4.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)的外径大于所述外密封挡圈(1211)的外径，且小于所述限位部(211)的内径，使所述隔离套(11)能够与所述限位部(211)配合，以实现插接的状态下所述隔离套(11)与所述对接头(12)的分离。
5.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)靠近所述外密封挡圈(1211)的一侧设有内密封挡圈，所述内密封挡圈与所述外密封挡圈(1211)相干涉设置，两者可抵接以实现对所述插头触片(14)的隔离。
6.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，所述插入端(121)设有插头磁铁(18)，所述插头磁铁(18)能够与所述插座(200)上的插座磁铁(28)配合吸紧，使所述插头(100)保持于插接状态。
7.根据权利要求2所述的插头，其特征在于，还包括插头基座(16)，所述连接端(122)与所述插头基座(16)固定连接；所述隔离套(11)套设于所述插头基座(16)外，以实现在所述连接端(122)将所述插头触片(14)与外界环境隔离。
8.根据权利要求7所述的插头，其特征在于，所述隔离套(11)套设于所述插头基座(16)外，且所述隔离套(11)可相对所述插头基座(16)沿轴向方向移动，所述第一复位件(15)推抵所述隔离套(11)趋向于所述插入端(121)移动。
9.根据权利要求8所述的插头，其特征在于，所述第一复位件(15)为套设于所述插头基座(16)外的第一弹簧。
10.根据权利要求9所述的插头，其特征在于，还包括固定套设于所述插头基座(16)外的插头外壳(13)，所述第一弹簧位于所述插头基座(16)与所述插头外壳(13)之间。
11.一种插座，其特征在于，用于与权利要求1-10任一所述的插头(100)插接连接，包括：
12.根据权利要求11所述的插座，其特征在于，所述插座外壳(21)上设有插接孔(212)，所述限位部(211)形成于所述插接孔(212)周部。
13.根据权利要求12所述的插座，其特征在于，所述插接孔(212)呈向外扩大的喇叭口状。
14.根据权利要求12所述的插座，其特征在于，还包括密封盖(22)，所述密封盖(22)能够封闭所述插接孔(212)，使所述插座外壳(21)内的所述插座触片(23)与外界环境隔离。
15.根据权利要求14所述的插座，其特征在于，所述密封盖(22)可与所述对接头(12)的插入端(121)配合，插入所述插座外壳(21)中的所述对接头(12)可自动将所述密封盖(22)推离所述插接孔(212)，实现所述插接孔(212)的敞开；该插座(200)还具有与所述密封盖(22)连接的第二复位件(24)，第二复位件(24)能够推抵所述密封盖(22)趋向于封闭所述插接孔(212)，实现对所述插接孔(212)的封闭。
16.根据权利要求15所述的插座，其特征在于，所述密封盖(22)滑动安装于所述插座外壳(21)内，通过驱动所述密封盖(22)相对所述插接孔(212)滑移实现控制所述插接孔(212)的开闭。
17.根据权利要求16所述的插座，其特征在于，所述密封盖(22)的滑动方向与轴向方向平行。
18.根据权利要求17所述的插座，其特征在于，所述插座外壳(21)内设有与所述插接孔(212)对立的支撑座(27)，所述第二复位件(24)固定于所述支撑座(27)上；所述插座触片(23)设置于所述支撑座(27)与所述插接孔(212)之间的区域，使得所述对接头(12)推抵所述密封盖(22)越过所述插座触片(23)后，位于所述对接头(12)侧部的所述插头触片(14)能够与所述插座触片(23)接触。
19.根据权利要求18所述的插座，其特征在于，所述支撑座(27)上设有插座磁铁(28)，所述插座磁铁(28)用于与所述对接头(12)上的插头磁铁(18)配合吸紧，使所述插头(100)保持于插接状态。
20.根据权利要求18所述的插座，其特征在于，所述第二复位件(24)为第二弹簧，其一端连接所述支撑座(27)，另一端连接所述密封盖(22)。
21.根据权利要求18所述的插座，其特征在于，所述插座外壳(21)内设有与所述插头触片(14)连接的顶出机构(26)，所述顶出机构(26)可与所述密封盖(22)配合，所述密封盖(22)未越过所述插座触片(23)时所述顶出机构(26)将所述插座触片(23)推离与所述插头触片(14)接触的位置；且通过越过所述插座触片(23)的所述密封盖(22)可推抵所述顶出机构(26)活动，可使所述顶出机构(26)带动所述插座触片(23)进入与所述插头触片(14)接触的位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何裕元，陈翀，黄耀霖，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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