【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，特别是涉及一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法、装置以及汽车。
技术介绍
1、目前随着新能源的广泛使用，电池可作为动力源应用在车辆领域中。电池作为动力源使用的环境不同，电池的性能也会受到影响。在低温环境下，当电动汽车驱动行驶时，电池包受到低温环境影响，电池包内部活跃性物质的活跃性明显下降，其电池内阻也会随着温度降低而增大，所以在低温环境下，电动汽车的续航里程会有明显的下降。为了保证电池包内部的活跃性不受低温环境影响，需要对电池包加热，使其本体温度上升。
2、目前电池包加热的方式多数是通过外加热的方式进行加热，例如但不限于风热或水热等方式。此种加热方式导致电池包加热装置的制造成本高，且加热效果较差以使得电池包在加热作业中需要消耗较大的电量。
3、相关技术中还存在利用电机与电池之间进行交替脉冲充放电，以通过电池内阻发热实现电池自加热的方案，相比外部加热，其加热效率更高。
4、对于配置了多个电机的电动汽车，还可以利用部分电机用于驱动，另一部分电机用于电池自加热，这样可以实现在行车过程中的电池自加热，但专利技术人发现这种自加热方式会造成用于自加热的电机抖动，进而造成整车震动，并且震感强烈，不但给乘客带来糟糕的驾驶体验，而且损伤电机的使用寿命。目前还未有发现造成电机抖动的直接原因，更谈不上如何解决该问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种抑制电池自加热过程中车辆震动的
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，所述方法应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述方法包括：
3、控制所述动力电池包向第一电机输出驱动电流以驱动所述第一电机转动，所述第一电机转动时拖曳所述第二电机转动；
4、控制所述动力电池包向所述第二电机输出自加热电流以进行动力电池的自加热；
5、获取第一电机的实时转速；
6、根据所述实时转速控制自加热电流的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰。
7、可选地，所述根据所述实时转速控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
8、当所述实时转速位于第一转速区间时，控制所述基波频率位于第一频率；
9、当所述实时转速位于第二转速区间时，控制所述基本频率位于第二频率；其中，所述第二转速区间内的任意转速高于所述第一转速区间内的任意转速，所述第二频率小于所述第一频率。
10、可选地，所述根据所述实时转速，控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
11、根据所述实时转速和实时工况控制所述基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，所述实时工况包括：加速工况或者减速工况。
12、可选地，所述根据所述实时转速和实时工况控制所述基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
13、根据所述加速工况下加速踏板的踩踏程度或者所述减速工况下减速踏板的踩踏程度，确定预期转速，所述预期转速表征驾驶员期望达到的车速对应的电机转速；
14、根据所述预期转速与多个预设转速的大小关系，以及所述实时转速与所述多个预设转速的大小关系，结合所述实时工况，控制自加热电流值和所述基波频率。
15、可选地，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
16、所述根据所述预期转速与多个预设转速的大小关系，以及所述实时转速与所述多个预设转速的大小关系，结合所述实时工况，控制自加热电流值和所述基波频率，包括：
17、若所述预期转速不高于所述第二预设转速，则在加速工况下所述实时转速升高至所述预期转速过程中，控制所述自加热电流值为第一电流值，且控制所述基波频率为第一频率；
18、若所述预期转速高于所述第二预设转速，则在加速工况下所述实时转速升高至低于所述第一预设转速的过程中，控制所述自加热电流值为第一电流值，且控制所述基波频率为所述第一频率；
19、在所述实时转速从所述第一预设转速升高至所述预期转速的过程中，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第一频率下降到第二频率，所述第二电流值接近0或者等于0。
20、可选地，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第一频率下降到第二频率之后，还包括：
21、确认是否收到稳定信号，所述稳定信号表征所述第二电机未产生来回震荡的扭矩脉冲纹波；
22、在收到所述稳定信号的情况下，控制所述自加热电流值从所述第二电流值上升到所述第一电流值，且保持所述基波频率为所述第二频率；
23、在未收到所述稳定信号的情况下，保持所述自加热电流值为所述第二电流值，且保持所述基波频率为所述第二频率，直至收到所述稳定信号后，控制所述自加热电流值从所述第二电流值上升到所述第一电流值，且保持所述基波频率为所述第二频率。
24、可选地，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
25、所述根据所述预期转速与多个预设转速的大小关系，以及所述实时转速与所述多个预设转速的大小关系，结合所述实时工况，控制所述自加热电流值和所述基波频率，包括：
26、若所述预期转速高于所述第二预设转速，则在减速工况下所述实时转速降低至所述预期转速过程中，控制所述自加热电流值为第一电流值，且控制所述基波频率为第二频率；
27、若所述预期转速不高于所述第二预设转速，则在减速工况下所述实时转速低于所述第二预设转速后，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第二频率上升到第一频率，所述第二电流值接近0或者等于0；
28、可选地，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第二频率上升到第一频率之后，还包括：
29、确认是否收到稳定信号，所述稳定信号表征所述第二电机未产生来回震荡的扭矩脉冲纹波；
30、在收到所述稳定信号的情况下，控制所述自加热电流值从所述第二电流值上升到所述第一电流值，且保持所述基波频率为所述第一频率；
31、在未收到所述稳定信号的情况下，保持所述自加热电流值为所述第二电流值，且保持所述基波频率为所述第一频率，直至收到所述稳定信号后，控制所述自加热电流值从所述第二电流值上升到所述第一电流值，且保持所述基波频率为所述第一频率。
32、可选地，所述第一预设转速和所述第二预设转速的取值，由所述第一频率、所述第二频率以及电机极对数决定。
33、可选地，所述第一电机为同步电机或异步电机，所述第二电机为异步电机。
34、第二方面，本专利技术实施例还提供另一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，所述方法应用于包括动力电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，其特征在于，所述方法应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速和实时工况控制所述基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第一频率下降到第二频率之后，还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所
9.根据权利要求5或7任一所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速和所述第二预设转速的取值，由所述第一频率、所述第二频率以及电机极对数决定。
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电机为同步电机或异步电机，所述第二电机为异步电机。
11.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，其特征在于，所述方法应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电流基波频率控制自加热电流基波频率，使所述自加热电流基波频率与所述驱动电流基波频率形成错峰，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电流基波频率控制自加热电流基波频率，使所述自加热电流基波频率与所述驱动电流基波频率形成错峰，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电流基波频率和实时工况控制所述自加热电流基波频率，使所述自加热电流基波频率与所述驱动电流基波频率形成错峰，包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，多个预设频率包括：第一预设频率、第二预设频率；
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述自加热电流基波频率从所述第一频率下降到第二频率之后，还包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，多个预设频率包括：第一预设频率、第二预设频率；
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述自加热电流基波频率从所述第二频率上升到第一频率之后，还包括：
19.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的装置，其特征在于，所述装置应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述装置包括：
20.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的装置，其特征在于，所述装置应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述装置包括：
21.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-9任一所述的抑制电池自加热过程中车辆震动的方法；或者，
...【技术特征摘要】
1.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，其特征在于，所述方法应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速控制自加热的基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速和实时工况控制所述基波频率，使所述基波频率与所述实时转速形成错峰，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第一频率下降到第二频率之后，还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个预设转速包括：第一预设转速、第二预设转速；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述自加热电流值从所述第一电流值下降到第二电流值，且控制所述基波频率从所述第二频率上升到第一频率之后，还包括：
9.根据权利要求5或7任一所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速和所述第二预设转速的取值，由所述第一频率、所述第二频率以及电机极对数决定。
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电机为同步电机或异步电机，所述第二电机为异步电机。
11.一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法，其特征在于，所述方法应用于包括动力电池包、第一电机和第二电机的车辆，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，闫磊，翟震，高文，朱可，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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