新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构及控制方法技术

本发明专利技术公开一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构及控制方法，该控制结构包括主芯片，其设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，还包括一从芯片，其设有１４路１２－Ｂｉｔ?ＡＤＣ转换通道，１２路ｅＰＷＭ输出接口，１路ＳＰＩ通讯端口，１路ＳＣＩ通讯端口，３３路ＧＰＩＯ，该从芯片与所述主芯片之间通过所述ＳＣＩ通讯端口连接，与一个外部硬件看门狗之间通过ＳＰＩ通讯端口连接。本发明专利技术保证了总成控制器在主芯片硬件损坏或者程序死机的情况下，能够运行最小控制单元，安全的跛行回家。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车动力总成控制器中集成的一种主从芯片控制结构及控制 方法。
技术介绍
进入新世纪以来，以混合动力、纯电动、燃料电池等为代表的新一代节能环保汽车 正在全球范围内掀起一场汽车技术革命。其中的动力总成控制器是新能源汽车部件中非常 重要的一部分，而新能源汽车的安全性和可靠性是动力总成控制器研究过程中必须要考虑 的重要部分。但现有技术中，汽车在主控制电路失效的情况下，没有一种从芯片控制电路或 控制方法，使得汽车能够在跛行状态下行驶，从而新能源汽车在安全性和可靠性方面还尚 欠缺。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提出一种新能源汽车总成控制器中的 一种主从芯片控制结构及控制方法，为新能源汽车在驾驶过程中的安全提供保障，使得汽 车在主控制回路失效的情况下提供最小控制回路，让汽车跛行回家。为实现上述目的，本专利技术可通过以下技术方案予以实现本专利技术的一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构，包括主芯片，其 设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，还包括一从芯片，其设有14路 12-Bit ADC转换通道，12路ePWM输出接口，1路SPI通讯端口，1路SCI通讯端口，33路 GPI0，该从芯片与所述主芯片之间通过所述SPI通讯端口连接，与一个外部硬件看门狗之 间通过SPI通讯端口连接。本专利技术还提出一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制方法，其包括以下步 骤1)首先所述主芯片开始正常工作时，其连续不断的给所述从芯片发送信息；2)当所述主芯片通过所述SCI通讯端口给主芯片发送错误信息时，即，主芯片工 作不正常时，所述从芯片通过所述外部硬件看门狗给主芯片提供一个复位信号；3)如果所述主芯片在复位之后还是无法正常工作，那所述从芯片开始工作，控制 整车的运行，达到坡行回家。本专利技术在动力总成控制器E⑶中采用了主从芯片调理电路。在主芯片正常工作的 时候，所有经过动力总成ECU的信号，包括模拟量输入(Al)、数字量输入(DI)、数字量输出 (DO)等都是通过主芯片来处理的，所以主芯片的正常工作是汽车实现最大功能的基础。但 是一旦主芯片损坏或者程序死机无法再启动，汽车就会因为没有了控制回路而抛锚。因此 为了避免上面的情况发生，一些满足汽车最小行驶功能需求的信号(坡行功能)不但输入 主芯片，同时也进入从芯片，既从芯片处理的信号的数量是主芯片处理信号数量的一个子 集。主芯片与从芯片之间采用的是SCI串口通讯，当主芯片正常工作的时候，主芯片会连续不断的给从芯片发送消息，表明主芯片工作正常。一旦主芯片工作不正常，通过SCI发送的 消息错误，从芯片就通过硬件看门狗给主芯片提供一个复位信号，如果主芯片在复位之后 还是无法正常工作，那从芯片就开始工作，控制整车的的运行，达到坡行回家的功能。本专利技术可使汽车在主控制电路失效的情况下，使用一种从芯片控制电路，使得汽 车能够在跛行状态下行驶，从而提高新能源汽车在安全性和可靠性。附图说明图1是本专利技术结构调理原理电路。图2是本专利技术一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制方法的流程图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术的新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构，如图1所示，该电路采 用3. 3V供电，包括主芯片，其设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，从 芯片总共有 14 路 12-Bit ADC 转换通道，12 路 ePWM outputs，1 路 Serial Peripheral Interface (SPI)通讯端 口，1 路 Serial Communications Interface (SCI)通讯端 口，33 路 GPI0。从芯片与主芯片之间通过SPI通讯端口连接，从芯片与一个外部硬件看门狗之间通 过SPI通讯端口连接，为SPI通讯。当主控制电路失效时，主从芯片之间的SCI通讯中断或 通讯不正常时，从芯片通过看门狗主芯片提供一个复位信号，如果主芯片在复位之后还是 无法正常工作，从芯片启动，开始处理外围电路传来的各种信息，控制相应的电路，最终实 现一个跛行安全回家的功能。本专利技术还提出一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制方法，如图2所示， 其包括以下步骤1)首先所述主芯片开始正常工作时，其连续不断的给所述从芯片发送信息；2)当所述主芯片通过所述SCI通讯端口给主芯片发送错误信息时，S卩，主芯片工 作不正常时，所述从芯片通过所述外部硬件看门狗给主芯片提供一个复位信号；3)如果所述主芯片在复位之后还是无法正常工作，那所述从芯片开始工作，控制 整车的运行，达到坡行回家。但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够 理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所 作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。权利要求一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构，包括主芯片，其设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，其特征在于还包括一从芯片，其设有14路12 Bit ADC转换通道，12路ePWM输出接口，1路SPI通讯端口，1路SCI通讯端口，33路GPIO，该从芯片与所述主芯片之间通过所述SCI通讯端口连接，与一个外部硬件看门狗之间通过SPI通讯端口连接。2.根据权利要求1所述的新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制方法，其特征在 于包括以下步骤1)首先所述主芯片开始正常工作时，其连续不断的给所述从芯片发送信息；2)当所述主芯片通过所述SCI通讯端口给主芯片发送错误信息时，即，主芯片工作不 正常时，所述从芯片通过所述外部硬件看门狗给主芯片提供一个复位信号；3)如果所述主芯片在复位之后还是无法正常工作，那所述从芯片开始工作，控制整车 的运行，达到坡行回家。全文摘要本专利技术公开一种，该控制结构包括主芯片，其设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，还包括一从芯片，其设有14路12-Bit ADC转换通道，12路ePWM输出接口，1路SPI通讯端口，1路SCI通讯端口，33路GPIO，该从芯片与所述主芯片之间通过所述SCI通讯端口连接，与一个外部硬件看门狗之间通过SPI通讯端口连接。本专利技术保证了总成控制器在主芯片硬件损坏或者程序死机的情况下，能够运行最小控制单元，安全的跛行回家。文档编号G05B19/418GK101943900SQ20101023526公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日专利技术者周晓军, 曹校洪, 熊云, 章桐, 邓勇 申请人:上海燃料电池汽车动力系统有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车总成控制器中的主从芯片控制结构，包括主芯片，其设有模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口，其特征在于：还包括一从芯片，其设有１４路１２－Ｂｉｔ　ＡＤＣ转换通道，１２路ｅＰＷＭ输出接口，１路ＳＰＩ通讯端口，１路ＳＣＩ通讯端口，３３路ＧＰＩＯ，该从芯片与所述主芯片之间通过所述ＳＣＩ通讯端口连接，与一个外部硬件看门狗之间通过ＳＰＩ通讯端口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章桐，熊云，曹校洪，周晓军，邓勇，
申请(专利权)人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]