【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车变速器，具体涉及一种基于地图信息的商用车amt换挡方法、装置及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，人们对车辆的性能越来越关注，尤其商用车货运行业竞争压力越来越大，用户对商用车辆的经济性、动力性提出了更高的要求。商用车辆也逐渐使用电控机械自动变速箱(automated manual transmission，amt)代替手动变速器，以减轻驾驶员的劳动强度。电控机械自动变速箱是采用自动选换挡执行机构代替手动操作实现更换挡位，自动选换挡执行机构包括换挡位置传感器，tcu(transmission control unit，自动变速箱控制单元)根据自动选换挡执行机构的换挡位置传感器识别拨叉位置，从而判断车辆的当前挡位。
2、目前装配amt的车辆，变速器的换挡控制是基于油门、车重、发动机转速、车辆当前所在位置的道路纵向坡度和变速器当前挡位等参数，而对于车辆前方道路的纵向坡度情况无法获知，针对复杂的丘陵和山区路况，变速器因无法获知前方道路的纵向坡度信息，存在上、下坡不必要的升、降挡和车辆在低挡位行驶时间较长的问题，造成车辆油耗增加，燃油经济性一般。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于地图信息的商用车amt换挡方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术技术方案提供一种基于地图信息的商用车amt换挡方法，包括如下步骤：
3、获取车辆前方设定距离范围内的道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息
4、根据获取的信息解析确认道路工况；
5、获取发动机油门位置状态信息、主制动状态信息、发动机转速，结合道路工况激活对应的预换挡模式；
6、预换挡模式激活且发动机转速满足换挡条件时，控制变速器按照预换挡模式进行换挡；预换挡模式没有激活时，控制变速器按正常的换挡模式进行换挡。
7、作为本专利技术技术方案的优选，根据获取的信息解析确认道路工况的步骤中道路工况包括：
8、连续平路或连续下坡、连续上坡、先上坡后下坡或平路、先下坡或平路后上坡、先平路后上坡、先平路后下坡。
9、作为本专利技术技术方案的优选，预换挡模式包括提前动力升挡模式、延迟动力升挡模式、延迟动力降挡模式、提前滑行升挡模式。
10、作为本专利技术技术方案的优选，各预换挡模式下目标发动机转速的计算包括：
11、根据发动机油门位置信号取值的范围获取升档调整阈值和降档调整阈值；
12、提前动力升挡模式的变速器的升挡目标发动机转速为变速器正常升挡模式的升挡发动机目标转速n正升与升档调整阈值的差；
13、延迟动力升挡模式的变速器的升挡目标发动机转速为变速器正常升挡模式升挡发动机目标转速n正升与升档调整阈值的和；
14、延迟动力降挡模式的变速器的降挡发动机转速为变速器正常降挡模式降挡发动机转速n正降与降档调整阈值的差；
15、提前滑行升挡模式的变速器的升挡目标发动机转速为设定的固定值。
16、作为本专利技术技术方案的优选，各预换挡模式下目标发动机转速的计算的步骤中还包括：
17、基于当前车辆位置道路纵向坡度、油门踏板状态、车重、变速器当前挡位参数计算变速器正常升挡模式的升挡发动机目标转速n正升和变速器正常降挡模式的降挡发动机转速n正降。
18、作为本专利技术技术方案的优选，获取发动机油门位置状态信息、主制动状态信息、发动机转速，结合道路工况激活对应的预换挡模式的步骤包括：
19、获取发动机油门位置状态信息、主制动状态信息、发动机转速；
20、当车辆前方道路设定距离范围内道路工况为平路或连续下坡，发动机油门位置信号a发＞0，且主制动未激活时，将预换挡模式中的提前动力升挡模式激活；
21、当车辆前方道路设定距离范围内道路工况为连续上坡，发动机油门位置信号a发＞0，且主制动未激活，将预换挡模式中的延迟动力升挡模式激活；
22、当车辆前方道路设定距离范围内道路工况为先上坡后下坡或平路，发动机油门位置信号a发＞0，且主制动未激活，根据道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息判断车辆距离坡顶距离为l1时，将预换挡模式中的延迟动力降挡模式激活；车辆距离坡顶距离l2时，将预换挡模式中的提前动力升挡模式激活；其中l2小于l1且l1与l2的差值大于设定阈值；
23、当车辆前方道路设定距离范围内道路工况为先下坡或平路后上坡，发动机油门位置信号a发＞0，主制动未激活，根据道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息判断车辆距离坡底距离l3时，将预换挡模式中的延迟动力升挡模式激活；
24、当车辆前方道路设定距离范围内道路工况为先下坡后平路，发动机油门位置信号a发=0，主制动未激活，根据道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息判断车辆距离坡底距离l4时，将预换挡模式中的提前滑行升挡模式激活；
25、否则，预换挡模式不会激活。
26、作为本专利技术技术方案的优选，获取车辆前方设定距离范围内的道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息的步骤包括：
27、通过can总线与车辆的辅助驾驶地图模块通信获取道路的纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息。
28、作为本专利技术技术方案的优选，正常的换挡模式是基于油门、车重、发动机转速、车辆当前所在位置的道路纵向坡度、变速器当前挡位控制的换挡模式。
29、第二方面，本专利技术技术方案提供一种基于地图信息的商用车amt换挡装置，包括地图信息获取模块、道路工况确认模块、模式计算模块和换挡控制模块；
30、地图信息获取模块，用于获取车辆前方设定距离范围内的道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息；
31、道路工况确认模块，用于根据获取的信息解析确认道路工况；
32、模式计算模块，用于获取发动机油门位置状态信息、主制动状态信息、发动机转速，结合道路工况激活对应的预换挡模式；
33、换挡控制模块，用于预换挡模式激活且发动机转速满足换挡条件时，控制变速器按照预换挡模式进行换挡；预换挡模式没有激活时，控制变速器按正常的换挡模式进行换挡。
34、第三方面，本专利技术技术方案提供一种基于地图信息的商用车amt换挡系统，包括驾驶辅助地图模块、油门踏板、刹车踏板、发动机ecu和变速器tcu；
35、驾驶辅助地图模块、发动机ecu和变速器tcu通过can总线进行通讯；油门踏板、刹车踏板与发动机ecu通过硬线连接；
36、发动机ecu通过硬线获得油门踏板和刹车踏板状态，并通过can总线发送至变速器tcu；
37、驾驶辅助地图模块将车辆前方设定距离道路的纵向坡度信息和车辆目前在道路中所处的位置通过can总线发送至变速器tcu；
38、变速器tcu通过can总线获取车辆前方设定距离范围内的道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，根据获取的信息解析确认道路工况的步骤中道路工况包括：
3.根据权利要求2所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，预换挡模式包括提前动力升挡模式、延迟动力升挡模式、延迟动力降挡模式、提前滑行升挡模式。
4.根据权利要求3所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，各预换挡模式下目标发动机转速的计算包括：
5.根据权利要求4所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，各预换挡模式下目标发动机转速的计算的步骤中还包括：
6.根据权利要求5所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，获取发动机油门位置状态信息、主制动状态信息、发动机转速，结合道路工况激活对应的预换挡模式的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，获取车辆前方设定距离范围内的道路纵向坡度信息和车辆在当前道路所处位置信息的步骤包
8.根据权利要求4所述的基于地图信息的商用车AMT换挡方法，其特征在于，正常的换挡模式是基于油门、车重、发动机转速、车辆当前所在位置的道路纵向坡度、变速器当前挡位控制的换挡模式。
9.一种基于地图信息的商用车AMT换挡装置，其特征在于，包括地图信息获取模块、道路工况确认模块、模式计算模块和换挡控制模块；
10.一种基于地图信息的商用车AMT换挡系统，其特征在于，包括驾驶辅助地图模块、油门踏板、刹车踏板、发动机ECU和变速器TCU；
...【技术特征摘要】
1.一种基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，根据获取的信息解析确认道路工况的步骤中道路工况包括：
3.根据权利要求2所述的基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，预换挡模式包括提前动力升挡模式、延迟动力升挡模式、延迟动力降挡模式、提前滑行升挡模式。
4.根据权利要求3所述的基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，各预换挡模式下目标发动机转速的计算包括：
5.根据权利要求4所述的基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，各预换挡模式下目标发动机转速的计算的步骤中还包括：
6.根据权利要求5所述的基于地图信息的商用车amt换挡方法，其特征在于，获取发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨都都，李典东，连水梅，甄天辉，崔云东，姜季佳，包佳奇，石伟，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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