【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电，尤其涉及一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在日常生活中所用的机器人，其行走动力一般由电池提供，为机器人充电的充电桩为机器人必不可少的配套设备。
2、现有技术中，机器人充电时，通过机器人上的弹片与充电桩上的弹片接触实现充电，机器人与充电桩在对接时通过无线网络连接后进行信息交互，以确定弹片接触，从而使得机器人确认弹片接触后刹车进行充电。
3、然而，由于无线网络通信和交互信息处理存在时延，机器人从充电桩接收到弹片接触的消息后刹车延后，造成机器人在弹片接触后继续向充电桩移动，机器人挤压冲撞充电桩发生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质，以解决机器人在与充电桩对接充电时无法及时刹车，造成机器人冲撞挤压充电桩发生安全事故的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种机器人，包括第一控制器、第一弹片、第一弹片传感器、充电电路以及电池，所述第一弹片通过所述充电电路与所述电池连接，所述第一弹片传感器、所述充电电路分别与所述第一控制器连接；
3、所述第一弹片用于与充电桩的第二弹片接触并移动；
4、所述第一弹片传感器用于在检测到所述第一弹片移动到预设位置时输出第一信号到所述第一控制器；
5、所述第一控制器用于判断是否从所述第一弹片传感器接收到所述第一信号；在接收到所述第一信号时控制所述机器人刹车，以及控制所述充电电路导通
6、第二方面，本专利技术提供一种充电桩，包括第二控制器、第二弹片、第二弹片传感器、放电电路以及充电器，所述第二弹片通过所述放电电路与所述充电器电连接，所述第二弹片传感器、所述放电电路分别与所述第二控制器连接；
7、所述第二弹片用于与机器人的第一弹片接触并移动；
8、所述第二弹片传感器用于在检测到所述第二弹片移动到预设位置时输出第二信号到所述第二控制器；
9、所述第二控制器用于判断是否从所述第二弹片传感器接收到所述第二信号；在接收到所述第二信号时控制所述放电电路导通，所述充电器通过所述放电电路对所述机器人充电。
10、第三方面，本专利技术提供一种机器人充电控制方法，应用于第一方面所述的机器人，包括：
11、判断是否从第一弹片传感器接收到第一信号，所述第一信号为所述第一弹片传感器检测到所述第一弹片移动到预设位置时输出的信号；
12、在接收到所述第一信号时控制所述机器人刹车；
13、控制所述充电电路导通，充电桩通过充电电路对电池充电。
14、第四方面，本专利技术提供一种充电桩充电控制方法，应用于第二方面所述的充电桩，包括：
15、判断是否从第二弹片传感器接收到第二信号；
16、在接收到所述第二信号时控制放电电路导通，充电器通过所述放电电路对机器人充电。
17、第五方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：
18、至少一个处理器；以及
19、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
20、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的机器人充电控制方法，和/或，第二方面所述的充电桩充电控制方法。
21、第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的机器人充电控制方法，和/或，第二方面所述的充电桩充电控制方法。
22、本专利技术实施例的机器人包括第一控制器、第一弹片、第一弹片传感器、充电电路以及电池，第一弹片通过充电电路与电池连接，第一弹片传感器、充电电路分别与第一控制器连接，第一弹片与充电桩的第二弹片接触并移动，第一弹片传感器在检测到第一弹片移动到预设位置时输出第一信号到第一控制器，第一控制器在接收到第一信号时控制机器人刹车以及控制充电电路导通，使得充电桩通过充电电路对电池充电，通过第一弹片传感器检测第一弹片的位移以确定机器人与充电桩对接，使得机器人的第一弹片与充电桩的第二弹片接触受压移动到预设位置后即控制机器人刹车，以及控制充电电路导通，解决了机器人和充电桩通过无线通信交互确定弹片接触存在时延无法及时刹车的问题，能够控制机器人及时刹车，避免了机器人冲撞挤压充电桩发生安全事故，提高了机器人与充电桩对接充电的安全性能。
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1.一种机器人，其特征在于，包括第一控制器、第一弹片、第一弹片传感器、充电电路以及电池，所述第一弹片通过所述充电电路与所述电池连接，所述第一弹片传感器、所述充电电路分别与所述第一控制器连接；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述充电电路包括脉冲检测单元和充电开关，所述第一弹片通过所述充电开关与所述电池电连接，所述充电开关的控制端与所述第一控制器连接，所述脉冲检测单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述脉冲检测单元的输出端与所述第一控制器连接；
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述充电电路还包括储能单元，所述储能单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述储能单元的输出端与所述充电开关的控制端连接；
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述储能单元包括储能电容和变压电路，所述储能电容的第一端与所述第一弹片电连接，所述储能电容的第二端接地，所述变压电路的输入端与所述储能电容的第一端连接，所述变压电路的输出端与所述充电开关的控制端连接；
5.根据权利要求2或3或4所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括第一控制器、第一弹片、第一弹片传感器、充电电路以及电池，所述第一弹片通过所述充电电路与所述电池连接，所述第一弹片传感器、所述充电电路分别与所述第一控制器连接；
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述充电电路包括脉冲检测单元和充电开关，所述第一弹片通过所述充电开关与所述电池电连接，所述充电开关的控制端与所述第一控制器连接，所述脉冲检测单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述脉冲检测单元的输出端与所述第一控制器连接；
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述充电电路还包括储能单元，所述储能单元的输入端与所述第一弹片电连接，所述储能单元的输出端与所述充电开关的控制端连接；
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述储能单元包括储能电容和变压电路，所述储能电容的第一端与所述第一弹片电连接，所述储能电容的第二端接地，所述变压电路的输入端与所述储能电容的第一端连接，所述变压电路的输出端与所述充电开关的控制端连接；
5.根据权利要求2或3或4所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：廖小飞，郑俊辉，罗嘉伟，俞锦涛，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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