【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种用于电网勘察的无人机航线规划方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、目前在开展带电作业过程中，施工单位在接收计划作业指令后，依据作业要求到达现场展开勘察作业，收集与作业任务相关的必要信息，再根据勘察到的信息编制作业文件。而现场情况未知会给工作带来很多不确定因素，甚至因为现场情况复杂给工作人员带来危险。因此如何降低带电作业风险的同时，确完成电网勘察任务是当前的研究重点
2、传统技术电网勘察任务的完成方式是通过无人机携带航拍设备，从而综合对目标勘察区域勘察记录，但是传统无人机都是基于人工控制，而普通的无人机预设航线无法满足不同目标区域的不同电网勘察任务对应的精细化勘察需求，从而导致对目标区域的电网勘察灵活度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于电网勘察的无人机航线规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种用于电网勘察的无人机航线规划方法。所述方法包括：
3、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电网勘察的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述三维结构信息中的目标结构的三维结构模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维结构模型，通过无人机，采集所述三维结构模型的实际结构参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述电网勘察任务信息中的各子任务信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别每个子任务信息之间的关联关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于电网勘察的无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述三维结构信息中的目标结构的三维结构模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维结构模型，通过无人机，采集所述三维结构模型的实际结构参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述电网勘察任务信息中的各子任务信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别每个子任务信息之间的关联关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个子任务信息之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杰，肖宾，徐啸峪，魏辉，吕相波，穆仪，黄维君，叶飞，
申请(专利权)人：黄石电力集团有限公司带电作业分公司，
类型：发明
国别省市：
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