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本申请涉及一种用于电网勘察的无人机航线规划方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标区域的三维结构信息、以及电网勘察任务信息，并构建目标区域中的目标结构的三维结构模型；采集三维结构模型的实际结构参数，并调整得到目标三维结构模型；识别电网勘察...
该专利属于黄石电力集团有限公司带电作业分公司所有，仅供学习研究参考，未经过黄石电力集团有限公司带电作业分公司授权不得商用。

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