【技术实现步骤摘要】
本申请涉及音频控制，具体地指一种基于整车环景影像的音场控制系统及方法。
技术介绍
1、在车辆领域中，目前对于车内噪音处理都是采用被动方式进行噪音抑制。包括使用双层夹胶玻璃来隔绝车外噪音，使用隔音棉来隔绝车辆行驶过程中的噪音。使用被动方式进行噪音抑制只能隔绝掉固定频率或者是响度较小的噪音，而对于频率不固定或噪音响度较大的噪音无法隔绝。目前随着整车智能化、人性化发展普及，车辆摄像头、雷达、扬声器数量相比前几年成量化级增长，驾驶员越来越关注车辆舒适性。为减少车辆行驶盲区，车辆匹配四路监控、360环景等功能陆续适配上车。而且高端车辆追求室内环绕声品质，包含高音喇叭、低音喇叭及低音炮等配置，来满足用户不同音乐需求。
2、但是，现有技术中的车辆中环视系统与音场控制之间属于独立两个功能，系统间无相互交互。车辆不能根据车内外环境来调整车内音场，来达到主动噪音抑制，造成了车辆硬件的浪费和不能主动抑制噪音的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种基于整车环景影像的音场控制系统及方法，联动车内外环境信息对车内音场进行优化，实现主动抑制噪音的效果。
2、本专利技术实施例提供了一种基于整车环景影像的音场控制系统，包括：
3、车外环景采集模块，用于采集车辆外部环景影像，根据车辆外部环景影像判断车辆当前所属环境并匹配当前所属环境噪声状态预设值，获得车辆当前所属环境的噪声值；
4、车内环景采集模块，用于采集车辆内部环景影像，根据车辆内部
5、车内声音采集模块，用于采集车辆当前内部声音，包括获取当前车内人员的声音和当前车辆行驶产生的噪音；
6、车辆状态采集模块，用于获取当前车辆的行驶状态信息和车内设备状态信息；
7、车内音响控制模块，用于控制车内音场的变化；
8、所述车内音响控制模块连接所述车外环景采集模块、所述车内环景采集模块、所述车内声音采集模块以及所述车辆状态采集模块，所述车内音响控制模块根据当前车辆的行驶状态信息和车内设备状态信息自动激活工作，所述车内音响控制模块根据接收的车辆当前所属环境的噪声值、车内人员当前活动状态信息以及车辆当前内部声音对车辆内部的整体音场进行修正优化，进行主动降噪。
9、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车外环景采集模块包括若干360环景摄像头，所述360环景摄像头实时采集车辆外部图像信息。
10、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车外环景采集模块根据所述360环景摄像头采集的外部图像信息将车辆外部场景至少分为：城市道路驾驶场景、乡村道路驾驶场景、工程施工场景、高速驾驶场景、国道驾驶场景；
11、其中，根据不同的外部场景对车辆当前所属环境的噪声值进行标定：
12、在城市道路驾驶场景中，标定为车辆风噪噪音值为中度，车辆路噪噪音值为低度，车辆环境噪音值为中度；
13、在乡村道路驾驶场景中，标定为车辆风噪噪音值为低度，车辆路噪噪音值为中度，车辆环境噪音值为低度；
14、在工程施工场景中，标定为车辆风噪噪音值为低度，车辆路噪噪音值为低度，车辆环境噪音值为高度；
15、在高速驾驶场景中，标定为车辆风噪噪音值为高度，车辆路噪噪音值为高度，车辆环境噪音值为低度；
16、在国道驾驶场景中，标定为车辆风噪噪音值为中度，车辆路噪噪音值为中度，车辆环境噪音值为中度；
17、根据车辆当前所属环境的噪声值的标定值，所述车内音响控制模块根据预设算法确定车辆当前所属环境的噪声值的频率、波形、相位以及响度。
18、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车内环景采集模块包括：安装在驾驶室一侧的摄像头、安装在副驾驶室一侧的摄像头以及安装在后排两侧的摄像头，所述车内环景采集模块通过摄像头实时采集车内人员活动的图像信息。
19、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车内声音采集模块包括：安装在驾驶室一侧的麦克风、安装在副驾驶室一侧的麦克风以及安装在后排两侧的麦克风，所述车内声音采集模块通过各个所述麦克风实时采集当前车内人员的声音；
20、所述车内音响控制模块根据采集的当前车内人员的声音进行频率、波形、相位以及响度分析。
21、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车内声音采集模块还包括：安装在车门侧的声音采集装置、安装在中控台侧的声音采集装置以及安装在车尾侧的声音采集装置，所述车内声音采集模块通过各个所述声音采集装置采集当前车辆行驶产生的噪音；
22、所述车内音响控制模块根据采集的当前车辆行驶产生的噪音进行频率、波形、相位以及响度分析。
23、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车辆状态采集模块包括采集车辆当前的车速、车辆当前的发动机转速、以及当前车内音响设备的开启状态；
24、若当前车内音响设备为关闭状态，当车内外噪音值超过预设值时，所述车内音响控制模块控制车内音响设备打开；
25、若车辆当前的车速超过预设值时，所述车内音响控制模块开始工作对车内外的噪音进行主动降噪；
26、若车辆当前的发动机转速超过预设值时，所述车内音响控制模块开始工作对车内外的噪音进行主动降噪。
27、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车内音响控制模块包括数字音频处理器和音响，所述数字音频处理器根据接收的车辆当前所属环境的噪声值、当前车内人员的声音和当前车辆行驶产生的噪音的频率、波形、相位以及响度进行综合分析获得整车噪音值的频率、波形、相位以及响度，所述数字音频处理器根据所述整车噪音值对音响输出值进行调整，包括所述音响输出值的频率与波形和所述整车噪音值的频率与波形相同，所述音响输出值的相位与和所述整车噪音值的相位相反；所述数字音频处理器根据车内人员当前活动状态信息调整音响输出值的响度。
28、根据本专利技术实施例所提供的基于整车环景影像的音场控制系统，所述车内环景采集模块根据所采集的车内人员活动的图像信息将车内人员状态至少分为：睁眼正常活动状态和闭眼休息状态；
29、其中，若判断车内人员状态为睁眼正常活动状态，则所述车内音响控制模块控制音频输出的响度为正常值；
30、若判断车内人员状态为闭眼休息状态，则所述车内音响控制模块控制音频输出的响度减小。
31、本专利技术实施例还提供了一种基于整车环景影像的音场控制方法，所述控制方法包括：
32、车辆状态采集模块采集车辆当前行驶状态信息和车内设备状态信息，并输出给车内音响控制模块，所述车内音响控制模块判断是否需要激活工作；
33、若所述车内音响控制模块激活工作；
34、车外环景采集模块采集车辆当前外部环景信息，并判断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于整车环景影像的音场控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于整车环景影像的音场控制系统，其特征在于，所述车外环景采集模块包括若干360环景摄像头，所述360环景摄像头实时采集车辆外部图像信息。
3.根据权利要求2所述的基于整车环景影像的音场控制系统，其特征在于，所述车外环景采集模块根据所述360环景摄像头采集的外部图像信息将车辆外部场景至少分为：城市道路驾驶场景、乡村道路驾驶场景、工程施工场景、高速驾驶场景、国道驾驶场景；
4.根据权利要求3所述的基于整车环景影像的音场控制系统，其特征在于，所述车内环景采集模块包括：安装在驾驶室一侧的摄像头、安装在副驾驶室一侧的摄像头以及安装在后排两侧的摄像头，所述车内环景采集模块通过摄像头实时采集车内人员活动的图像信息。
5.根据权利要求1所述的基于整车环景影像的音场控制系统，其特征在于，所述车内声音采集模块包括：安装在驾驶室一侧的麦克风、安装在副驾驶室一侧的麦克风以及安装在后排两侧的麦克风，所述车内声音采集模块通过各个所述麦克风实时采集当前车内人员的声音；
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