ＣＡＮ总线双冗余热切换系统及热切换方法技术方案

ＣＡＮ总线双冗余热切换系统及热切换方法，提出一种双冗余ＣＡＮ总线系统的组网模式和双总线热切换方法。双冗余ＣＡＮ总线系统的组网模式是：网络设计两条总线电缆；每个节点单元包括一个微处理器和两个ＣＡＮ控制器，分别与两条总线电缆连接，形成两条独立的ＣＡＮ通道。双总线热切换方法是，工作时设置其中一条通道为工作通道，既可以接收消息也可以发送消息，另一条通道作为备用通道，仅可以接收消息；工作中，节点内的ＣＡＮ驱动控制软件实时监测通道状态，发现工作通道出现故障时，将备用通道切换为工作通道，同时将原来的工作通道修复后设置为备用通道。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
ＣＡＮ总线双冗余热切换系统，其特征在于：网络控制节点采用单处理器配置双ＣＡＮ控制器、双ＣＡＮ驱动器和双ＣＡＮ总线结构，每个处理器连接两个ＣＡＮ控制器，每个ＣＡＮ控制器连接一个ＣＡＮ驱动器，每个ＣＡＮ驱动器连接一条ＣＡＮ总线，形成一个处理器管理两条独立ＣＡＮ通道的网络结构，运行在处理器中的ＣＡＮ驱动管理软件包括接收模块、发送模块、通道状态监测模块、通道切换模块、通道修复模块和中断响应模块，系统工作时指定其中一个ＣＡＮ通道为工作通道，则另一个ＣＡＮ通道为备用通道，接收模块同时接收两个ＣＡＮ通道的数据，发送模块只在工作通道发送数据；若当前工作通道出现故障，通道切换模块的主动切换模块将备用通道切换为工作通道，并发送切换帧通知网络上其它控制节点切换通道，然后调用通道修复模块修复故障通道，修复成功则将原故障通道设置为备用通道，不成功则标识为故障；网络上其它控制节点的接收模块接收到切换帧后调用本节点通道切换模块中的被动切换模块，将原来的备用通道切换为工作通道，同时将原来的工作通道设为备用通道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许学雷，孙招凤，张洪彬，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]