基于CAN冗余的总线切换方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ＣＡＮ冗余的总线切换方法，包括以下步骤：１）判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤２）；为接收节点，进入步骤５）；２）判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤３），判断为“否”，则进入步骤４）；３）切换总线重新发送；４）发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；５）判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤６），判断为“否”，则进入步骤７）；６）通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；７）接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ冗余的总线切换方法，其特征是包括以下步骤：　１）、判断是发送节点还是接收节点；当为发送节点时，进入步骤２）；当为接收节点时，进入步骤５）；　２）、判断发送节点是否发送超时；当判断为“是”时，进入步骤３），当判断为“ 否”时，则进入步骤４）；　３）、切换总线重新发送；　４）、发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧，表示成功发送数据；　５）、判断接收节点是否接收超时；当判断为“是”时，进入步骤６），当判断为“否”时，则进入步骤 ７），　６）、通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；　７）、接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝晖，吕攀，周丽，魏城炯，张吕红，赵民德，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]