【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及后视镜，具体涉及一种外后视镜视野调整方法及装置。
技术介绍
1、车辆外后视镜作为驾驶员的“第二只眼睛”在车辆行驶过程中起到重要的辅助作用。左右两侧的布局方便驾驶员间接观察道路两侧一定范围内的路况，辅助驾驶员安全完成变道、超车、倒车等驾驶行为。
2、在现有技术中，外后视野切换条件固定，虽然有接收整车can信号，但是视野调整范围在设定后基本固定，导致无法根据周围障碍物信息进行视野自适应调整。
3、因此，急需提出一种外后视镜视野调整方法及装置，解决现有技术中存在的外后视镜的视野无法根据检测到的障碍物信息进行视野自适应调整的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种外后视镜视野调整方法及装置，用以解决现有技术中存在的外后视镜的视野无法根据检测到的障碍物信息进行视野自适应调整的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种外后视镜视野调整方法，包括：
3、获取车辆的基本信息和外后视镜的视野图像；并根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态；
4、对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息；
5、根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像；
6、根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制，得到目标视野图像。
7、在一些可能的实现方式中，所述基本信息包括车速信息、转向信息和挡位信息；
8、所述根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状
9、当所述挡位信息为前进挡时，根据所述车速信息判断所述车辆的车速是否小于等于第一车速阈值；
10、若是，则根据所述转向信息，确定所述车辆的行驶状态；
11、若否，则确定所述车辆的所述行驶状态为高速驾驶状态。
12、在一些可能的实现方式中，所述根据所述转向信息，确定所述车辆的行驶状态，包括：
13、根据所述转向信息判断所述车辆是否打开转向灯，或所述车辆的转向角度是否大于第一方向盘转角阈值；
14、若是，则确定所述车辆的所述行驶状态为转向驾驶状态；
15、若否，则确定所述车辆的所述行驶状态为常规驾驶状态。
16、在一些可能的实现方式中，所述对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息，包括：
17、获取所述车辆的雷达数据；
18、将所述雷达数据与所述视野图像进行融合识别，得到障碍物信息。
19、在一些可能的实现方式中，所述将所述雷达数据与所述视野图像进行融合识别，得到障碍物信息，包括：
20、根据所述雷达数据，确定所述障碍物的第一信息；
21、对所述视野图像进行识别，得到所述障碍物在以摄像头光轴中心点相面为坐标原点的坐标系中的第一坐标信息；
22、将所述第一坐标信息转换到以所述车辆的后轴中心为坐标系原点的坐标系中，得到第二坐标信息；
23、根据所述第二坐标信息，确定所述障碍物的第二信息；
24、根据所述第一信息和所述第二信息，得到所述障碍物的障碍物信息。
25、在一些可能的实现方式中，所述根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像，包括：
26、当所述行驶状态为所述常规驾驶状态时，根据所述障碍物信息，对所述视野图像中所述车辆行驶的相邻车道的预设范围进行裁剪，得到初始视野图像。
27、在一些可能的实现方式中，所述根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态，包括：
28、当所述挡位信息为倒车挡时，确定所述车辆的所述行驶状态为倒车驾驶状态；
29、所述根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像，包括：
30、当所述行驶状态为所述倒车驾驶状态时，根据所述障碍物信息，确定所述视野图像的第一区域；所述第一区域为所述视野图像中处于视野下方的区域；
31、对所述第一区域的图像进行压缩，得到初始视野图像。
32、在一些可能的实现方式中，所述第一信息为所述障碍物的方位信息；所述第二信息为所述障碍物的距离信息：
33、所述根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制，得到目标视野图像，包括：
34、根据所述方位信息和所述距离信息，确定所述障碍物在所述车辆的目标位置和目标距离；
35、根据所述目标位置和所述目标距离，在所述初始视野图像上进行距离辅助线绘制，得到目标视野图像。
36、在一些可能的实现方式中，在所述根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像之后，还包括：
37、当所述视野图像检测出障碍物而所述初始视野图像上不存在障碍物时，根据所述视野图像上的障碍物的信息，输出盲区存在障碍物的提示信息。
38、另一方面，本专利技术还提供了一种外后视镜视野调整装置，包括：
39、图像获取模块，用于获取车辆的基本信息和外后视镜的视野图像；并根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态；
40、障碍物检测模块，用于对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息；
41、图像处理模块，用于根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像；
42、辅助线绘制模块，用于根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制，得到目标视野图像。
43、采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的外后视镜视野调整方法，获取车辆的基本信息和外后视镜的视野图像；并根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态；对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像；根据所述障碍物信息对所述初始视野图像进行辅助线绘制，得到目标视野图像。本专利技术通过的视野图像确定障碍物信息，从而可以根据障碍物信息和车辆的行驶状态，对视野图像进行自适应调整，实现通过障碍物信息对外后视镜的视野进行视野自适应调整的目的。
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1.一种外后视镜视野调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述基本信息包括车速信息、转向信息和挡位信息；
3.根据权利要求2所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述根据所述转向信息，确定所述车辆的行驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息，包括：
5.根据权利要求4所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述将所述雷达数据与所述视野图像进行融合识别，得到障碍物信息，包括：
6.根据权利要求3所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息和所述行驶状态对所述视野图像进行压缩或者裁剪，得到初始视野图像，包括：
7.根据权利要求2所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述根据所述基本信息确定所述车辆的行驶状态，包括：
8.根据权利要求5述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述第一信息为所述障碍物的方位信息；所述第二信息为所述障碍物的距离信息：
10.一种外后视镜视野调整装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种外后视镜视野调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述基本信息包括车速信息、转向信息和挡位信息；
3.根据权利要求2所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述根据所述转向信息，确定所述车辆的行驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述对所述视野图像进行检测，得到障碍物信息，包括：
5.根据权利要求4所述的外后视镜视野调整方法，其特征在于，所述将所述雷达数据与所述视野图像进行融合识别，得到障碍物信息，包括：
6.根据权利要求3所述的外后视镜视野调整方...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟梦为，胡琦，
申请(专利权)人：孔像汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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